一种高速公路用护栏清灰装置
技术领域
本发明涉及一种护栏清灰装置，尤其涉及一种高速公路用护栏清灰装置。
背景技术
高速公路上路边护栏的主要功能是阻挡公路上的车辆冲出路外，并对车辆进行一个导向的作用，且路边护栏晚上在有车辆灯光照射的情况下会折射出光对车辆进行导向，为了使路边护栏能够更好的折射出光对车辆进行导向，需要使路边护栏保持洁净，如此当路边护栏上堆积有较多的灰尘时，需要进行清灰。目前一般是人工手动用扫把或是抹布对护栏进行清灰，如此工人的工作量较大，且人工手动清灰的速度较慢。
因此亟需研发一种能够减少工人的工作量、能够提高清灰速度的高速公路用护栏清灰装置。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服人工手动对护栏进行清灰工作量较大、清灰的速度较慢的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够减少工人的工作量、能够提高清灰速度的高速公路用护栏清灰装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种高速公路用护栏清灰装置，包括：安装架，其设有两个，其中一个安装架上安装有伺服电机；移动机构，安装架上安装有移动机构，移动机构与伺服电机传动连接；清扫机构，安装架上安装有清扫机构，清扫机构和移动机构传动连接。
优选地，移动机构包括：第一固定套环，安装架下部连接有第一固定套环；第一传动轴，第一固定套环内转动式连接有第一传动轴，伺服电机与其中一个第一传动轴连接；主动轮，第一传动轴上连接有主动轮；支撑弹簧，安装架底部的两侧均连接有支撑弹簧；支撑底板，支撑弹簧上连接有支撑底板；第一滑动连接板，相邻支撑底板之间转动式连接有两个第一滑动连接板；限位板，安装架下部的两侧均滑动式连接有两个限位板，限位板位于支撑底板的外侧；从动轮，两侧限位板之间转动式连接有从动轮，从动轮与支撑底板转动式连接，从动轮与主动轮呈三角形设置；履带，从动轮与主动轮之间连接有履带，履带与支撑底板接触。
优选地，清扫机构包括：第一固定架，安装架中部的一侧连接有第一固定架；第一锥齿轮，第一固定架上转动式连接有第一锥齿轮；第一传动皮带组，第一锥齿轮的连接轴与第一传动轴之间连接有第一传动皮带组；滚筒刷，安装架上部转动式连接有多个滚筒刷；链轮，滚筒刷上部连接有链轮；链条，两侧的链轮之间连接有链条，中间的链轮与链条啮合；第二滑动连接板，安装架顶部之间转动式连接有两个第二滑动连接板；第二锥齿轮，其中两个滚筒刷底端均连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第一齿轮，另一个滚筒刷顶端连接有第一齿轮；第二齿轮，其中一个安装架顶部靠近第一齿轮的一侧转动式连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；第二传动皮带组，第二齿轮的连接轴与另外一个滚筒刷的顶端之间连接有第二传动皮带组。
优选地，还包括喷水机构，喷水机构包括：第二固定套环，其中一个第一固定套环上连接有第二固定套环；第二传动轴，第二固定套环上转动式连接有第二传动轴；第三传动皮带组，第二传动轴与其中一个第一传动轴之间连接有第三传动皮带组；凸轮，第二传动轴上连接有凸轮；连接杆，凸轮的偏心位置上转动式连接有连接杆；滑动连杆，连接杆上转动式连接有滑动连杆；活塞，滑动连杆上转动式连接有活塞；第二固定架，其中一个安装架上连接有第二固定架；压缩缸，第二固定架上连接有压缩缸，活塞与压缩缸滑动式连接；储水桶，其中一个安装架上靠近伺服电机的一侧连接有储水桶；进水管，储水桶与压缩缸之间连接有进水管；固定杆，其中一个安装架上部连接有固定杆；雾化喷管，固定杆上连接有雾化喷管；排水管，雾化喷管与压缩缸之间连接有排水管；单向阀，进水管与排水管上均设有单向阀。
优选地，还包括：警示牌，另一个安装架上连接有警示牌。
（3）有益效果
本发明的伺服电机转动能够驱动移动机构工作，移动机构工作能够驱动清扫机构工作，清扫机构工作能够对护栏进行清灰，将护栏清理干净，移动机构工作能够使本发明沿着护栏移动，从而无需人工手动用扫把或是抹布对护栏进行清灰，进而能够减少工人的工作量、能够提高清灰速度。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第三种立体结构示意图。
图4为本发明A部分的放大图。
图5为本发明B部分的放大图。
图6为本发明C部分的放大图。
附图中的标记为：1-安装架，2-伺服电机，3-移动机构，31-主动轮，32-从动轮，33-履带，34-第一传动轴，35-第一固定套环，36-支撑底板，37-限位板，38-第一滑动连接板，39-支撑弹簧，4-清扫机构，41-第一传动皮带组，42-第一固定架，43-第一锥齿轮，44-第二锥齿轮，45-链轮，46-链条，47-第二滑动连接板，49-第一齿轮，410-第二齿轮，411-第二传动皮带组，412-滚筒刷，5-喷水机构，51-第三传动皮带组，52-第二固定套环，53-第二传动轴，54-凸轮，55-连接杆，56-滑动连杆，57-活塞，58-压缩缸，59-第二固定架，510-单向阀，511-进水管，512-储水桶，513-排水管，514-雾化喷管，515-固定杆，6-警示牌。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种高速公路用护栏清灰装置，如图1-2和图4-5所示，包括有安装架1、伺服电机2、移动机构3和清扫机构4，安装架1设有两个，左侧安装架1的左部安装有伺服电机2，安装架1上分别安装有移动机构3和清扫机构4，移动机构3和清扫机构4传动连接，移动机构3与伺服电机2传动连接。
移动机构3包括有主动轮31、从动轮32、履带33、第一传动轴34、第一固定套环35、支撑底板36、限位板37、第一滑动连接板38和支撑弹簧39，安装架1下部连接有第一固定套环35，第一固定套环35内转动式连接有第一传动轴34，第一传动轴34上连接有主动轮31，伺服电机2的输出轴通过联轴器与左侧第一传动轴34的左端连接，安装架1底部的前后两侧均连接有支撑弹簧39，支撑弹簧39底端连接有支撑底板36，相邻两个支撑底板36之间左右对称的转动式连接有第一滑动连接板38，安装架1下部的左右两侧前后对称的滑动式连接有限位板37，限位板37位于支撑底板36的外侧，左右两侧的两个限位板37之间均转动式连接有从动轮32，从动轮32与支撑底板36转动式连接，从动轮32与主动轮31呈三角形设置，从动轮32与主动轮31之间连接有履带33，履带33下部内壁与支撑底板36的底部接触。
清扫机构4包括有第一传动皮带组41、第一固定架42、第一锥齿轮43、第二锥齿轮44、链轮45、链条46、第二滑动连接板47、第一齿轮49、第二齿轮410、第二传动皮带组411和滚筒刷412，安装架1中部的后侧连接有第一固定架42，第一固定架42上转动式连接有第一锥齿轮43，第一锥齿轮43的连接轴与第一传动轴34之间连接有第一传动皮带组41，安装架1上部转动式连接有多个滚筒刷412，滚筒刷412上部外壁连接有链轮45，前后两侧的链轮45之间连接有链条46，中间的链轮45与链条46啮合，两个安装架1顶部之间转动式连接有两个第二滑动连接板47，两个第二滑动连接板47前后对称，后侧的滚筒刷412底端连接有第二锥齿轮44，第二锥齿轮44与第一锥齿轮43啮合，左侧中部的滚筒刷412顶端连接有第一齿轮49，第一齿轮49前侧的左侧安装架1顶部转动式连接有第二齿轮410，第二齿轮410与第一齿轮49啮合，第二齿轮410的连接轴与右侧中部的滚筒刷412顶端之间连接有第二传动皮带组411。
当要对高速公路上的路边护栏进行清灰时，可以使用本装置，两个安装架1可分别位于护栏的两侧，从而左右两侧的滚筒刷412随之与护栏的两侧接触。工人启动伺服电机2使左侧的第一传动轴34转动，左侧的第一传动轴34转动通过左侧的第一传动皮带组41能够使左侧的第一锥齿轮43转动，左侧的第一锥齿轮43转动通过左侧的第二锥齿轮44能够使左后方的滚筒刷412转动。左后方的滚筒刷412转动带动其上的链轮45转动，左后方链轮45转动使左侧的链条46转动，左侧的链条46转动能够带动左侧的其余几个链轮45转动，如此左侧的全部滚筒刷412都能够转动。左侧中部的滚筒刷412转动带动第一齿轮49转动，第一齿轮49转动能够使第二齿轮410转动，第二齿轮410转动通过第二传动皮带组411能够使右侧中部的滚筒刷412转动，右侧中部的滚筒刷412转动带动其上的链轮45转动，如此能够使右侧的链条46转动，右侧的链条46转动能够带动右侧的其余几个链轮45转动，如此右侧的全部滚筒刷412都能够转动。左右两侧的滚筒刷412转动能够将护栏上的灰尘刷除，将护栏清理干净。右后方的滚筒刷412转动带动右侧的第二锥齿轮44转动，右侧的第二锥齿轮44转动使右侧的第一锥齿轮43转动，右侧的第一锥齿轮43转动通过右侧的第一传动皮带组41使右侧的第一传动轴34转动。第一传动轴34转动带动主动轮31转动，主动轮31转动带动履带33转动，履带33转动带动从动轮32转动，履带33转动能够使本装置沿着护栏移动。支撑弹簧39和支撑底板36起支撑作用，能够使履带33紧贴地面，从而使本装置能够顺畅的移动，由于限位板37和第一滑动连接板38的设置，使履带33也能够在凹凸不平的地面上进行移动。当护栏清灰工作完成后，关闭伺服电机2即可。如此本装置的伺服电机2转动能够驱动移动机构3工作，移动机构3工作能够驱动清扫机构4工作，清扫机构4工作能够对护栏进行清灰，将护栏清理干净，移动机构3工作能够使本装置沿着护栏移动，从而无需人工手动用扫把或是抹布对护栏进行清灰，进而能够减少工人的工作量、能够提高清灰速度。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1-3和图6所示，还包括有喷水机构5，喷水机构5包括有第三传动皮带组51、第二固定套环52、第二传动轴53、凸轮54、连接杆55、滑动连杆56、活塞57、压缩缸58、第二固定架59、单向阀510、进水管511、储水桶512、排水管513、雾化喷管514和固定杆515，左侧第一固定套环35上连接有第二固定套环52，第二固定套环52内转动式连接有第二传动轴53，第二传动轴53与左侧的第一传动轴34之间连接有第三传动皮带组51，第二传动轴53右端连接有凸轮54，凸轮54的偏心位置上转动式连接有连接杆55，连接杆55上转动式连接有滑动连杆56，滑动连杆56底端转动式连接有活塞57，左侧安装架1的前部连接有第二固定架59，第二固定架59内连接有压缩缸58，活塞57与压缩缸58滑动式连接，伺服电机2前侧的左方安装架1上连接有储水桶512，储水桶512与压缩缸58之间连接有进水管511，左方安装架1的上下两侧均连接有固定杆515，两个固定杆515之间连接有雾化喷管514，雾化喷管514与压缩缸58之间连接有排水管513，进水管511与排水管513上均设有单向阀510。
可将清水倒入储水桶512内，左侧第一传动轴34转动通过第三传动皮带组51使第二传动轴53转动，第二传动轴53转动带动凸轮54转动，凸轮54转动通过连接杆55和滑动连杆56能够使活塞57上下移动，活塞57向上移动能够将储水桶512内的水经进水管511抽入压缩缸58内，活塞57向下移动能够将压缩缸58内的水经排水管513推入雾化喷管514内，雾化喷管514随之将水喷出，如此能够进行降尘，防止灰尘四处飘散。由于单向阀510的设置，所以水不会倒流。
如图1所示，还包括有警示牌6，右侧安装架1的右部中间连接有警示牌6。
警示牌6起警示作用，通过警示牌6能够对高速公路上行驶的车辆进行警示。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
