悬索桥主缆检修设备
技术领域
本发明涉及悬索桥主缆维护技术领域，尤其涉及一种悬索桥主缆检修设备。
背景技术
悬索桥，指的是以通过索塔悬挂并锚固于锚固室(锚固室位于两岸或桥两端)的主缆作为上部结构主要承重构件的桥梁。主缆是悬索桥的主要受力机构，由于主缆长期暴露在外，不可避免会出现锈蚀、松弛等情况，定期对主缆进行维护对保障大桥安全有重要作用，新的悬索桥施工建设中，可以搭建猫道，施工者以猫道为平台，方便的运送人员、物资并进行施工。然而旧的悬索桥，由于没有了猫道平台，其维护、改造、保养的难度成几何倍数增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种悬索桥主缆检修设备，用于将维护人员送到指定位置以对主缆进行维护。
为达到上述目的，本发明提供的方案是：
一种悬索桥主缆检修设备，用于将维护人员送到指定位置以对悬索进行维护，所述悬索桥主缆检修设备包括两端固定且沿所述主缆的轴线方向延伸的支撑件、与所述支撑件滚动连接的行走机构、若干组与所述行走机构连接的承载机构、以及用驱动所述行走机构带动所述承载机构相对所述支撑件滚动的第一驱动机构，所述支撑件位于所述主缆远离地面的一侧，每组所述承载机构包括两个分别设于所述主缆两侧的承载组件。
作为一种改进方式，所述支撑件设置有两个，两个所述支撑件关于所述主缆的轴线对称设置。
作为一种改进方式，所述行走机构包括包括架体和设于所述架体的行走轮，所述行走轮至少设置有两个，两个所述行走轮与两个所述支撑件一一对应设置，并与所述支撑件滚动连接，所述第一驱动机构与所述架体连接，所述承载组件与所述架体连接。
作为一种改进方式，所述架体包括两根间隔设置的第一支架和连接两根所述第一支架的第二支架，所述第一支架与所述主缆的轴线方向平行，所述行走机构还包括设于每根所述第一支架的安装支架和紧固件，所述安装支架包括与所述第一支架连接的连接部和自所述连接部沿主缆轴线方向延伸的安装部，所述安装部设置有两个，两个所述安装部间隔设置并形成安装槽，所述行走轮安装在所述安装槽内并与所述安装部轴接，所述紧固件连接两个所述安装部，并位于所述行走轮朝向所述承载机构的一侧，所述承载组件与所述连接部连接，所述第一驱动机构与所述第二支架通过牵引绳连接。
作为一种改进方式，所述行走轮设置有两组，两组所述行走轮沿平行所述主缆的轴线方向间隔设置，每组所述行走轮包括两个与两个所述支撑件一一对应设置的行走轮。
作为一种改进方式，所述行走轮的车轮轮缘为内凹的弧面。
作为一种改进方式，所述支撑件与所述主缆在竖直方向上的距离为3-6米。
作为一种改进方式，所述支撑件为钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别锚固定在两端锚固室，且所述钢丝绳经过索塔的部分锚固在所述索塔。
作为一种改进方式，每个所述承载组件包括吊篮以及用于驱动所述吊篮在竖直方向上往复运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构通过吊绳与所述行走机构连接。
作为一种改进方式，第一驱动机构为卷扬机或提升机。
本发明提供的悬索桥主缆检修设备构建了一个安全快捷的施工平台，能够将维护人员送到指定位置以对主缆进行维护，且本发明的悬索桥主缆检修设备整体结构稳定可靠，安全性好，其通过额外的支撑件支撑整体设备的重力，并没有通过主缆来支撑整体设备的重力，一方面是没有增加主缆的承重力，安全性更高，另一方面是便于对主缆进行维护修理，此外，每组承载机构包括两个分别设于主缆两侧的承载组件，这样设计，保证行走机构沿支撑件滚动过程中行走机构能够保持平衡。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的悬索桥主缆检修设备在悬索桥上的应用状态图；
图2是图1中A的放大图；
图3是图1中B的放大图；
图4是图1中C的放大图；
图5是图1中D的放大图；
图6是本发明实施例提供的行走机构的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的第一驱动机构与行走机构的装配图。
附图标号说明：
1、悬索桥主缆检修设备；
10、支撑件；
20、行走机构；21、架体；211、第一支架；212、第二支架；22、行走轮；23、安装支架；231、连接部；232、安装部；233、安装槽；24、紧固件；
30、承载机构；31、承载组件；311、吊篮；312、第二驱动机构；
40、第一驱动机构；
2、主缆；
3、索塔；
4、锚固件；
5、反拉钢丝绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参阅图1-图7，本发明实施例提供一种悬索桥主缆检修设备1，用于将维护人员送到指定位置以对主缆2进行维护，悬索桥主缆检修设备1包括两端固定且沿主缆2的轴线方向延伸的支撑件10、与支撑件10滚动连接的行走机构20、若干组与行走机构20连接的承载机构30、以及用驱动行走机构20带动承载机构30相对支撑件10滚动的第一驱动机构40，支撑件10位于主缆2远离地面的一侧，每组承载机构30包括两个分别设于主缆2两侧的承载组件31。
本实施例的悬索桥主缆检修设备1构建了一个安全快捷的施工平台，能够将维护人员送到指定位置以对主缆2进行维护，且本实施例的悬索桥主缆检修设备1整体结构稳定可靠，安全性好，其通过额外的支撑件10支撑整体设备的重力，并没有通过主缆2来支撑整体设备的重力，一方面是没有增加主缆2的承重力，保证了整个维修过程中，不会因为主缆2受到压力而产生损坏，安全性更高，另一方面是便于对主缆2进行维维护修理，此外，每组承载机构30包括两个分别设于主缆2两侧的承载组件31，这样设计，保证行走机构20沿支撑件10滚动过程中行走机构20能够保持平衡。
可选地，第一驱动机构40为卷扬机或提升机。
参阅图1-图7，支撑件10的长度大于等于主缆2的长度，支撑件10设置有两个，两个支撑件10关于主缆2的轴线对称设置，这样设计，能够更好地支撑位于主缆2两侧的承载组件31，整个装置结构更加稳定，安全性更好。支撑件10与主缆2在竖直方向上的距离为3-6米，优选为4米，这个距离便于维护人员对主缆2进行维护修理。支撑件10为钢丝绳，钢丝绳的承重能力强，而且是柔性支撑件，便于装配调整。钢丝绳的两端分别锚固在两端锚固室，且钢丝绳经过索塔3的部分锚固在索塔3，钢丝绳锚固在索塔3时，预先在索塔3上设置锚固件4，在锚固件4上设置滑轮，钢丝绳通过滑轮牵引，并通过反拉钢丝绳5等结构拉紧支撑件10以达到缩短力矩，分散系统整体受力情况，满足高空特种设备所要求的安全系数。钢丝绳锚固在锚固室时，锚固室也设置有滑轮，钢丝绳通过滑轮牵引在固定，从而可以调整支撑件10与主缆2在竖直方向上的距离。
可以理解地，主缆2的长度可能很长，因此可以在两个索塔3之间、索塔3与锚固室之间均设置一套行走机构20、若干组与行走机构20连接的承载机构30、以及用驱动行走机构20带动承载机构30相对支撑件10滚动的第一驱动机构40，这样可以安排更多的维护人员分别对各段主缆2进行维护修理，能够在更短时间内对主缆2全部完成维护修理。
需要注意的是第一驱动机构40可以包括一个卷扬机也可以包括两个卷扬机，具体根据行走机构20的滑行位置而定，由于主缆2在不同位置，其相对桥面的斜度是不一样，位于锚固室与索塔3之间的主缆2的斜度较大，同理，位于该位置的支撑件10的斜度较大，此时只需要在桥面设置一个卷扬机用于控制行走机构20即可，当行走机构20沿着支撑件10朝向索塔3往高处滚动时，卷扬机收缩牵引绳，带动行走机构20沿着支撑件10朝向索塔3往高处滚动，当行走机构20远离索塔3往低处滚动时，卷扬机放牵引绳，行走机构20在重力的作用下，自动沿着支撑件10往低处滑落。位于索塔3与索塔3之间的主缆2在中间位置的斜度较小，同理，位于该位置的支撑件10的斜度较小，当行走机构20沿着支撑件10滑落到较平缓的位置时，行走机构20依靠重力是不能沿着支撑件10往低处滑落的，因此，在此位置，需要在行走机构20设置两个卷扬机分别控制行走机构20沿着支撑件10往高处走和往低处走，此时，两个卷扬机的牵引绳的末端分别固定在索塔3的锚固点和两个索塔3之间低处锚固点。
参阅图2-图6，行走机构20包括包括架体21和设于架体21的行走轮22，行走轮22设置有两组，两组行走轮22沿平行主缆2的轴线方向间隔设置，每组行走轮22包括两个与两个支撑件10一一对应设置的行走轮22，行走轮22与支撑件10滚动连接，第一驱动机构40与架体21连接，承载组件31与架体21连接，这样设计，行走机构20承重力更强，结构更加稳定，安全性更好。
进一步地，架体21包括两根间隔设置的第一支架211和连接两根第一支架211的第二支架212，第一支架211与主缆2的轴线方向平行，行走机构20还包括设于每根第一支架211的安装支架23和紧固件24，安装支架23包括与第一支架211连接的连接部231和自连接部231沿主缆2轴线方向延伸的安装部232，安装部232设置有两个，两个安装部232间隔设置并形成安装槽233，行走轮22安装在安装槽233内并与安装部232轴接，紧固件24连接两个安装部232，并位于行走轮22朝向所述承载机构30的一侧，这样设计，安全性更高，能够避免行走机构20从支撑件10掉落，承载组件31与连接部231连接，第一驱动机构40与第二支架212通过牵引绳连接。
可以理解地，两根间隔设置的第一支架211之间还可设置用于增强架体21承重力的支撑肋。
可选地，行走轮22的车轮轮缘为内凹的弧面，行走轮22为内层为钢和外层为聚氨酯的行走轮22，能够在行走机构20沿着支撑件10滚动过程中保证行走机构20更加牢固和稳定。
参阅图2、图4和图5，每个承载组件31包括用于承载维护人员的吊篮311以及用于驱动吊篮311在竖直方向上往复运动的第二驱动机构312，第二驱动机构312通过吊绳与第二支架212连接。一组承载机构30的两个吊篮311之间连接有可拆卸连接件(图未示)，保证行走机构20的平衡且施工方便。进一步地，第二驱动机构312与吊绳的连接处设有安全锁(图未示)，进一步保证承载组件31的安全性。第二驱动机构312为提升机。第一驱动机构40牵引架体21沿着支撑件10滑行，从而带动承载组件31沿着主缆2的轴线方向移动，到达主缆2的指定位置后，第一驱动机构40停止工作，第二驱动机构312再将吊篮311沿竖直方向送到指定的检修位置，从而将维护人员送到指定的检修位置。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
