一种水产养殖水面漂浮物打捞装置
技术领域
本发明涉及水产养殖技术领域，具体涉及一种水产养殖水面漂浮物打捞装置。
背景技术
水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，一般包括在人工管理下从苗种养成水产品的全过程，广义上也可包括水产资源增殖，水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。
在水产养殖的过程中，为了保证水产品正常、健康的生长，需要对养殖池中的漂浮的杂质进行清理，避免水面漂浮物会对养殖池内的水生动植物生长造成影响；现有技术中，一般是人为进行打捞，人工打捞漂浮物需要耗费大量的时间、打捞速度慢，极大的浪费了人力物力。
发明内容
针对以上现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种水产养殖水面漂浮物打捞装置，该装置打捞速度快、节省时间，打捞效率高、打捞人员的打捞强度小；同时，该装置还能有效的对打捞后的漂浮物进行水分的滤干、压缩，从而提高设备的装载量，进一步节省了时间、提高了打捞效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种水产养殖水面漂浮物打捞装置，其特征在于：包括两块安装板、两个所述安装板互相平行，两块所述安装板上分别固定连接一驱动机构；两块所述安装板内、对应两个所述驱动机构分别设置一传动机构；两块所述安装板之间、且远离所述驱动机构的一侧固定连接一打捞机构，两块所述安装板之间、且位于所述打捞机构与所述驱动机构之间固定连接一排放机构，所述打捞机构与所述排放机构均与对应的传动机构连接；所述排放机构远离所述打捞机构的一侧连接一收集机构；两块所述安装板上、所述传动机构与所述驱动机构之间均分别固定连接一联动机构，两块所述安装板之间、对应所述收集机构，两个联动机构连接一压缩机构；
所述驱动机构包括第一转动杆、第一传动轮、驱动电机、第二传动轮以及传动带；所述第一转动杆通过轴承转动连接在所述安装板一侧的侧壁上且第一转动杆一端贯穿所述安装板一侧的侧壁并延伸至侧壁外、另一端延伸至安装板内并分别与联动机构、传动机构连接；所述第一转动杆伸出所述安装板一侧的侧壁上固定连接有一第一传动轮；所述安装板的上表面固定连接一驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接一第二转动轮；所述第一转动轮与所述第二转动轮通过一传送带传动连接；
所述传动机构包括第一驱动腔、第一锥齿轮、第三锥齿轮、第二驱动腔、第二锥齿轮以及第四锥齿轮；所述第一驱动腔与所述第二驱动腔均开设在所述安装板内、且所述第一驱动腔位于所述第二驱动腔远离所述驱动机构的一侧；所述第一转动杆延伸入安装板内的一端贯穿所述第二驱动腔、并延伸至所述第一驱动腔内，所述第一转动杆上、对应所述第一驱动腔内的位置固定套接一第一锥齿轮，所述第一转动杆上、对应所述第二驱动腔内的位置固定套接一第二锥齿轮，所述第一锥齿轮齿轮连接一第三锥齿轮，所述第二锥齿轮齿轮连接一第四锥齿轮；位于两个所述第一驱动腔相向一侧的腔壁之间共同转动连接一第一传动杆，所述第一传动杆两端分别与所述第三锥齿轮固定连接且分别与两块安装板内壁转动连接；位于两个所述第二驱动腔相向一侧的腔壁之间共同转动连接一第二传动杆，所述第二传动杆两端分别与所述第四锥齿轮固定连接且分别与两块安装板内壁转动连接；
所述打捞机构包括固定套筒以及打捞板；所述固定套筒固定套接在所述第一传动杆位于两块所述安装板之间的杆壁上，所述固定套筒的外筒壁呈环绕状、均匀等距的连接若干打捞板，所述打捞板上呈矩阵状、均匀开设若干第一过滤孔，所述第一过滤孔为通孔；
所述排放机构包括固定板、固定杆、清洁板、齿轮环以及齿轮；所述固定板固定连接在两块所述安装板之间且所述固定板为倾斜板、其靠近打捞机构的一端高于远离打捞机构的一端；所述固定板上表面转动连接有两根固定杆，所述固定杆外壁呈环绕状固定连接若干清洁板，所述清洁板下端面与所述固定板上端面接触、清洁板上端面与固定杆上端面共面；若干所述清洁板远离所述固定杆的一端端面共同固定连接一齿轮环，一个齿轮环对应一根固定杆且两个所述齿轮环外壁互不接触；所述第二传动杆对应两个所述齿轮环的位置分别固定套接一齿轮，所述齿轮与所述齿轮环齿轮连接；
所述收集机构包括收集盒和接灰盒，所述接灰盒放置在所述收集盒内部且所述接灰盒通过其底面的固定柱与所述收集盒内部连接，所述固定柱一端与所述接灰盒底面外壁接触、支撑所述接灰盒底面，另一端与所述收集盒底面内壁固定连接；所述接灰盒的侧壁与底面均贯穿开设有若干第二过滤孔；
所述联动机构包括第一滚轮、第二滚轮、第二转动杆、第三驱动腔、第五锥齿轮、第六锥齿轮以及第三传动杆；所述第一滚轮套接在所述第一转动杆上；所述第二转动杆与所述第一转动杆平行且位于所述第一转动杆上方，所述第二转动杆一端与所述安装板靠近所述驱动机构一侧侧壁转动连接、另一端延伸入安装板内连接第三驱动腔、所述第三驱动腔位于所述第一转动杆上方；所述第二转动杆上、对应所述第三驱动腔内的位置固定套接一第五锥齿轮，所述第五锥齿轮齿轮连接一第六锥齿轮；位于两个所述第三驱动腔相向一侧的腔壁之间共同转动连接一第三传动杆，所述第三传动杆两端分别与所述第六锥齿轮固定连接且分别与两块安装板内壁转动连接；所述第二滚轮套接在所述第二转动杆上、且位于所述第五锥齿轮与所述安装板侧壁之间，所述第二滚轮与所述第一滚轮相啮合；
所述压缩机构包括凸轮、“工”字形压缩板以及伸缩杆，所述凸轮固定套接在所述第三传动杆上且位于所述接灰盒上端，所述凸轮远离所述第三传动杆的一端上方设置一卡块、避免凸轮向上转动；所述“工”字形压缩板位于所述凸轮以及所述接灰盒上方，且所述“工”字形压缩板通过伸缩杆与所述接灰盒固定连接。
作进一步优化，所述驱动电机输出端通过联轴器与所述第二转动轮固定连接。
作进一步优化，所述第一传动杆、所述第二传动杆均通过轴承与所述安装板内壁转动连接。
作进一步优化，所述打捞板呈倾斜状设置。
作进一步优化，所述固定板通过轴承与所述固定杆转动连接。
作进一步优化，所述固定杆与其对应的所述齿轮环的中轴线在一条直线上。
作进一步优化，所述固定板上呈矩阵状贯穿开设有若干个第三过滤孔。
作进一步优化，所述清洁板靠近所述固定板的一端设置清洁刷且所述清洁板上呈矩阵状贯穿开设有若干个第四过滤孔。
作进一步优化，所述接灰盒侧壁的第二过滤孔为向下倾斜的斜孔。
作进一步优化，所述第一滚轮与所述第二滚轮外壁为等边梯形齿，所述等边梯形齿均匀分布在所述第一滚轮、第二滚轮外壁；所述第一滚轮、所述第二滚轮上对应所述等边梯形齿分别开设若干弹簧孔，所述弹簧孔内设置弹性弹簧，所述弹性弹簧一端与所述弹簧孔孔壁固定连接、另一端与所述等边梯形齿的一条底边固定连接。
作进一步优化，所述弹簧孔的深度大于所述等边梯形齿的高度，确保所述等边梯形齿能在所述弹簧孔内滑动且等边梯形齿完全没入弹簧孔内。
作进一步优化，所述第一滚轮的等边梯形齿齿数为18～26个且所述第一滚轮与所述第二滚轮上的等边梯形齿个数一致。
作进一步优化，所述伸缩杆包括粗杆、细杆以及伸缩弹簧，所述粗杆一端与所述接灰盒底面内壁固定连接、另一端与所述细杆滑动连接，所述细杆另一端与所述“工”字形压缩板底面固定连接；所述伸缩弹簧位于所述伸缩杆内部且分别与所述伸缩杆底部与顶部固定连接。
作进一步优化，所述“工”字形压缩板上板小、下板大，且所述下板与所述接灰盒底面相对应，确保伸缩弹簧压缩时、工”字形压缩板下板能在接灰盒内上下滑动。
作进一步优化，所述排放机构上侧对应设置弧形遮挡板，所述弧形遮挡板设置在所述齿轮环上端且位于两块所述安装板相向一侧的侧壁之间，用于漂浮物准确落入排放机构内、避免漂浮物由于打捞机构的离心力而随意飞溅。
本发明具有如下技术效果：
本发明提供了一种水产养殖水面漂浮物打捞装置，该装置通过驱动电机带动第一转动杆进行转动，第一转动杆通过第一锥齿轮与第三锥齿轮的啮合带动第一传动杆进行转动，第一传动杆带动倾斜状设置的打捞板将漂浮物收卷至内部，并在后续的转动时沿着缓坡倒入固定板上，同时第一转动杆通过第二锥齿轮与第四锥齿轮的啮合带动齿轮进行转动，齿轮通过齿轮环的啮合带动清洁板转动，通过清洁板将固定板上的漂浮物向下推动、同时清洁板通过离心力作用以及第四过滤孔对漂浮物进行脱水，在对漂浮物进行收集的同时，避免其会在装置内部堆积。并且，清洁板转动时对固定板进行清洁，避免较小的漂浮物堵塞第三过滤孔，从而影响固定板的滤水效果。
驱动电机同时带动第二转动杆转动，第二转动杆通过第五锥齿轮与第六锥齿轮的啮合、从而带动第三传动杆转动，进而实现凸轮转动对“工”字形压缩板进行压缩，“工”字形压缩板向下滑动实现对接灰盒内的漂浮物进行压缩，从而实现水分分离、确保接灰盒的内部的容量。通过等边梯形齿以及弹性弹簧的设置，保证只有第一转动杆在一个方向转动时，第一滚轮与第二滚轮能进行啮合、从而进行压缩，另一方向转动不压缩，从而避免打捞同时进行压缩、漂浮物无法进入接灰盒内。同时，打捞、收集、压缩采用同一转动杆（即第一转动杆），更为节能、方便操作以及检修。
该装置能有效的对漂浮物进行打捞、收集以及对水分进行滤干、压缩，省时省力，避免人工进行长时间打捞工作。
附图说明
图1为本发明实施例中打捞装置的结构示意图。
图2为图1的A-A向剖视图。
图3为本发明实施例中打捞装置的内部结构示意图。
图4为图 3的B向局部放大图。
图5为本发明实施例中打捞装置的伸缩杆的结构示意图。
图6为本发明实施例中打捞装置的排放机构、收集机构以及压缩机构的俯视图。
图7为图6的C向局部放大图。
图8为本发明实施例中打捞装置清洁板的结构示意图。
其中，1、安装板；2、驱动机构；21、第一转动杆；22、第一传动轮；23、驱动电机；24、第二传动轮；25、传动带；3、传动机构；31、第一驱动腔；32、第一锥齿轮；33、第二驱动腔；34、第二锥齿轮；35、第一传动杆；36、第三锥齿轮；37、第二传动杆；38、第四锥齿轮；4、打捞机构；41、固定套筒；42、打捞板；43、第一过滤孔；5、排放机构；51、固定板；52、固定杆；53、清洁板；531、第四过滤孔；532、清洁刷；54、齿轮环；55、齿轮；6、收集机构；61、收集盒；62、固定柱；63、接灰盒；64、第二过滤孔；7、联动机构；71、第一滚轮；711、等边梯形齿；712、弹簧孔；713、弹性弹簧；72、第二滚轮；73、第二转动杆；74、第五锥齿轮；75、第六锥齿轮；76、第三传动杆；77、第三驱动腔；8、压缩机构；81、凸轮；811、卡块；82、“工”字形压缩板；83、伸缩杆；831、细杆；832、粗杆；833、伸缩弹簧；9、第三过滤孔；10、弧形遮挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～8所示，一种水产养殖水面漂浮物打捞装置，其特征在于：包括两块安装板1、两个安装板1互相平行，两块安装板1上分别固定连接一驱动机构2；两块安装板1内、对应两个驱动机构2分别设置一传动机构3；两块安装板1之间、且远离驱动机构2的一侧固定连接一打捞机构4，两块安装板1之间、且位于打捞机构4与驱动机构2之间固定连接一排放机构5，打捞机构4与排放机构5均与对应的传动机构3连接；排放机构5远离打捞机构4的一侧连接一收集机构6；两块安装板1上、传动机构3与驱动机构2之间均分别固定连接一联动机构7，两块安装板1之间、对应收集机构6，两个联动机构7连接一压缩机构8；
驱动机构2包括第一转动杆21、第一传动轮22、驱动电机23、第二传动轮24以及传动带25；第一转动杆21通过轴承转动连接在安装板1一侧的侧壁上且第一转动杆21一端贯穿安装板1一侧的侧壁并延伸至侧壁外、另一端延伸至安装板1内并分别与联动机构7、传动机构3连接；第一转动杆21伸出安装板1一侧的侧壁上固定连接有一第一传动轮22；安装板1的上表面固定连接一驱动电机23，驱动电机23输出端通过联轴器固定连接一第二转动轮24；第一转动轮22与第二转动轮27通过一传送带25传动连接；
传动机构3包括第一驱动腔31、第一锥齿轮32、第三锥齿轮36、第二驱动腔33、第二锥齿轮34以及第四锥齿轮38；第一驱动腔31与第二驱动腔33均开设在安装板1内、且第一驱动腔31位于第二驱动腔33远离驱动机构2的一侧；第一转动杆21延伸入安装板1内的一端贯穿第二驱动腔33、并延伸至第一驱动腔31内，第一转动杆21上、对应第一驱动腔31内的位置固定套接一第一锥齿轮32，第一转动杆21上、对应第二驱动腔33内的位置固定套接一第二锥齿轮34，第一锥齿轮32齿轮连接一第三锥齿轮36，第二锥齿轮34齿轮连接一第四锥齿轮38；位于两个第一驱动腔31相向一侧的腔壁之间共同转动连接一第一传动杆35，第一传动杆35两端分别与第三锥齿轮36固定连接且分别与两块安装板1内壁转动连接；位于两个第二驱动腔33相向一侧的腔壁之间共同转动连接一第二传动杆37，第二传动杆37两端分别与第四锥齿轮38固定连接且分别与两块安装板1内壁转动连接；第一传动杆35、第二传动杆37均通过轴承与安装板1内壁转动连接。
打捞机构4包括固定套筒41以及打捞板42；固定套筒41固定套接在第一传动杆35位于两块安装板1之间的杆壁上，固定套筒41的外筒壁呈环绕状、均匀等距的连接若干打捞板42、打捞板42呈倾斜状设置；打捞板42上呈矩阵状、均匀开设若干第一过滤孔43，第一过滤孔43为通孔；
排放机构5包括固定板51、固定杆52、清洁板53、齿轮环54以及齿轮55；固定板51固定连接在两块安装板1之间且固定板51为倾斜板、其靠近打捞机构4的一端高于远离打捞机构4的一端；固定板51上表面通过轴承转动连接有两根固定杆52，固定杆52外壁呈环绕状固定连接若干清洁板53，清洁板53下端面与固定板51上端面接触、清洁板53上端面与固定杆52上端面共面，清洁板53靠近固定板51的一端设置清洁刷532且清洁板53上呈矩阵状贯穿开设有若干个第四过滤孔531；若干清洁板53远离固定杆52的一端端面共同固定连接一齿轮环54，一个齿轮环54对应一根固定杆52且两个齿轮环54外壁互不接触、固定杆52与其对应的齿轮环54的中轴线在一条直线上；第二传动杆37对应两个齿轮环54的位置分别固定套接一齿轮55，齿轮55与齿轮环54齿轮连接；固定板51上呈矩阵状贯穿开设有若干个第三过滤孔9。
收集机构6包括收集盒61和接灰盒63，接灰盒63放置在收集盒61内部且接灰盒63通过其底面的固定柱62与收集盒61内部连接，固定柱62一端与接灰盒63底面外壁接触、支撑接灰盒63底面，另一端与收集盒61底面内壁固定连接；接灰盒63的侧壁与底面均贯穿开设有若干第二过滤孔64且接灰盒63侧壁的第二过滤孔64为向下倾斜的斜孔；
联动机构7包括第一滚轮71、第二滚轮72、第二转动杆73、第三驱动腔77、第五锥齿轮74、第六锥齿轮75以及第三传动杆76；第一滚轮71套接在第一转动杆21上；第二转动杆73与第一转动杆21平行且位于第一转动杆21上方，第二转动杆73一端与安装板1靠近驱动机构2一侧侧壁转动连接、另一端延伸入安装板1内连接第三驱动腔77、第三驱动腔77位于第一转动杆21上方；第二转动杆73上、对应第三驱动腔77内的位置固定套接一第五锥齿轮74，第五锥齿轮74齿轮连接一第六锥齿轮75；位于两个第三驱动腔77相向一侧的腔壁之间共同转动连接一第三传动杆76，第三传动杆76两端分别与第六锥齿轮75固定连接且分别与两块安装板1内壁转动连接；第二滚轮72套接在第二转动杆73上、且位于第五锥齿轮74与安装板1侧壁之间，第二滚轮72与第一滚轮71通过其外壁的等边梯形齿711相啮合；等边梯形齿711均匀分布在第一滚轮71、第二滚轮72外壁；第一滚轮71、第二滚轮72对应等边梯形齿711分别开设若干弹簧孔712，弹簧孔712内设置弹性弹簧713，弹性弹簧713一端与弹簧孔712孔壁固定连接、另一端与等边梯形齿711的一条底边固定连接；弹簧孔712的深度大于等边梯形齿711的高度，确保等边梯形齿711能在弹簧孔712内滑动且等边梯形齿711完全没入弹簧孔712内；第一滚轮71的等边梯形齿711个数为18～26个、优选20个且第一滚轮71与第二滚轮72上的等边梯形齿711个数一致。
压缩机构8包括凸轮81、“工”字形压缩板82以及伸缩杆83，凸轮81固定套接在第三传动杆76上且位于接灰盒63上端，凸轮81远离第三传动杆76的一端上方设置一卡块811、避免凸轮81向上转动；“工”字形压缩板82位于凸轮81、接灰盒63上方，且“工”字形压缩板82通过伸缩杆83与接灰盒63固定连接。伸缩杆83包括粗杆832、细杆831以及伸缩弹簧833，粗杆832一端与接灰盒63底面内壁固定连接、另一端与细杆831滑动连接，细杆831另一端与“工”字形压缩板82底面固定连接；伸缩弹簧833位于伸缩杆83内部且分别与伸缩杆83底部与顶部固定连接。“工”字形压缩板82上板小、下板大，且下板大小与接灰盒63底面相对应（即“工”字形压缩板82形状与接灰盒63底面形状一致、面积略小与接灰盒63底面面积），确保伸缩弹簧833压缩时、工”字形压缩板82下板能在接灰盒63内上下滑动。
排放机构5上侧对应设置弧形遮挡板10，弧形遮挡板10设置在齿轮环54上端且位于两块安装板1相向一侧的侧壁之间，用于控制漂浮物准确落入排放机构5内、避免漂浮物由于打捞机构4的离心力而随意飞溅。
工作原理：
首先启动两个驱动电机23，两个驱动电机23带动两个第二传动轮24进行转动，两个第二传动轮24通过传动带25带动两个第一传动轮22进行转动，两个第一传动轮22带动两个第一转动杆21进行转动，两个第一转动杆21带动两个第一锥齿轮32与两个第二锥齿轮34进行转动，两个第三锥齿轮36带动第一传动杆35进行转动，第一传动杆35带动固定套筒41与打捞板42进行转动，因打捞板42呈倾斜状设置，使得打捞板42可以将水面的漂浮物卷起，并在后续的转动中沿着其坡度将漂浮物倒入固定板51上，同时第二锥齿轮34通过与第四锥齿轮38的啮合带动第二传动杆37进行转动，第二传动杆37带动两个齿轮55进行转动，两个齿轮55通过与两个齿轮环54的啮合带动清洁板53进行转动，进而可以通过清洁板53将固定板51上的漂浮物向下推动，送至接灰盒63中；同时清洁板53转动时，由于离心力的作用，漂浮物上的水分通过第四过滤孔531除去、进行初步脱水，并且清洁刷532转动过程中持续对固定板51进行清扫，避免小的漂浮物堵塞第三过滤孔9。第一过滤孔43与第三过滤孔9通过重力作用用于过滤漂浮物内含的较多水分。
在进行打捞漂浮物的工作时，由于凸轮81被卡块811卡住、无法向上运转；同时第一滚轮71与第二滚轮72的等边梯形齿711啮合后，等边梯形齿711斜边接触，弹性弹簧713收缩、等边梯形齿711沉入弹簧孔712内，此时凸轮81与第三传动杆76不转动、“工”字形压缩板82不移动、伸缩杆83不工作。
当打捞漂浮物工作完成后，驱动电机23反转，两个第一转动杆21带动两个第一锥齿轮32与两个第二锥齿轮34反转，打捞机构4反转实现对打捞板42的清洗，清洁板53反转实现不同方向对第三过滤孔9的清洁、从而保证清洁彻底；此时第一滚轮71与第二滚轮72的等边梯形齿711啮合后、卡块811未对凸轮81进行限位，第一转动杆21通过第一滚轮71带动第二滚轮72转动（此时等边梯形齿711不会沉入弹簧孔712）、进而带动第五锥齿轮74转动，第五锥齿轮74通过第六锥齿轮75带动第三传动杆 76转动、进而带动凸轮81转动，凸轮81远离第三传动杆 76一端缓慢下移（如图3所示），形成对“工”字形压缩板82向下的力，进而带动“工”字形压缩板82下移，伸缩杆83伸缩、伸缩弹簧833压缩 ，进而实现对接灰盒63内的漂浮物进行压缩，压缩出来的水分通过第二过滤孔64流入收集盒内，实现漂浮物的干湿分离、确保接灰盒63内的收集空间。驱动电机23停止反转后，由于伸缩弹簧833作用力，凸轮81回到原位（在“工”字形压缩板82上端设置一限位块，从而避免凸轮81转过“工”字形压缩板82的中轴线、无法回到原位的情况）。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
