一种管廊预制安装施工方法
技术领域
本发明属于地下工程施工技术领域，尤其是涉及一种管廊预制安装施工方法。
背景技术
目前国家大力发展综合管廊和装配式建筑，由此预制管廊应运而生，预制管廊外形尺寸、观感良好，防水效果好。综合管廊一般采用大型吊装设备进行吊装，对管廊周边场地要求较高，需要跟随管廊施工进度，处理周边吊装场地，使安装效率低、安装成本高。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种管廊预制安装施工方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种管廊预制安装施工方法，包括：
a、挖设安装用渠道；
b、将第一段初始管廊安装好；
c、在地面上铺设预埋导轨，在预埋导轨上安装轨道，在轨道上放置安装车；
d、将待安装的管廊放置在安装车上，将安装车放入到渠道内，使待安装管廊与安装好的初始管廊完成对接后将待安装管廊安装固定好；e、继续铺设轨道，重复步骤d，完成管廊安装；
所述轨道为两组，所述安装车上设有机械臂，所述轨道一侧设有配重块，所述配重块上底部设有第一转辊，所述第一转辊上绕设有履带，所述配重块上设有设有用于驱动所述第一转辊转动的驱动电机，所述配重块上设有与所述安装车相配合的第一连接板，所述安装车底部设有与所述驱动电机相配合的第二转辊，所述预埋导轨上设有第一限位槽，所述轨道底部设有支撑块，所述支撑块上设有与所述第一限位槽相配合的第一限位块；所述导轨侧壁上设有第二限位块，所述安装车底部设有连接块，所述连接块上设有与所述第二限位块相配合的第二连接槽；第一段初始管廊安装后，机械臂抓取待安装管廊，驱动电机驱动第一转辊和第二转辊移动，安装车沿轨道移动，安装车移动至第一段初始管廊一侧，机械臂将待安装管廊放入到渠道内，待安装管廊与初始管廊对接后将管廊固定，完成管廊安装；待安装管廊与初始管廊对接时，将第一段轨道从预埋导轨上拆下，将拆下的轨道安装在另一轨道末端，安装车安装完管廊后沿轨道继续移动，在安装车上放置新的管廊继续加工。
配重块与限位块相互配合，为安装车提供支撑力，避免机械臂夹持管廊时安装车发生侧翻，保证安装车使用的安全性；通过预埋导轨的设置，为个轨道起定位作用，使安装车在直线上移动，使待安装管廊与初始管廊更易对其，降低管廊安装难度；在预埋导轨与轨道的配合下，可方便的将轨道从预埋导轨上取出，避免轨道长期暴露在外界，保证安装车移动的稳定性；预埋导轨露出地表部分高度远低于轨道露出地表部分，减少预埋导轨对地表的影响，避免预埋导轨在不使用时对人员走动造成阻碍；轨道在使用时安装在预埋导轨上，在不使用时从预埋捣导轨上拆出，可在停工时期将轨道和安装车收入到仓库内，避免外界极端天气对安装车和轨道造成损坏；利用轨道导向安装车，减少安装管廊时对周边环境的影响，使待安装管廊快速与安装完成的管廊对其，减少管廊安装过程的晃动，提升管廊安装效率；驱动电机工作时可同时带动配重块和安装车一同移动，使安装车始终与配重块相连，以利用配重块将安装车固定在轨道上，减轻第一限位块与第一限位槽负担，避免机械臂举起管廊时将预埋导轨从土里翻出。
在管廊内安置管道时，按照各个功能管道输送水、电、气和信号，将各个所述功能管道分成一至四个种类。
根据地下管廊中实际需要的功能管道的种类的个数，利用分隔板将各个所述管节分割成与该个数相同数目的空间。
在所述管节中，输水管道的竖直高度值不高于输送气体管道、输送电力管道和输出信号管道的竖直高度值。
所述轨道上设有第一活动槽，所述第一活动槽内穿设有挡块，所述挡块底部设有支撑弹簧，所述第一活动槽底部设有第二活动槽，第二活动槽内设有活动板，所述活动板上设有第一推板，所述第二活动槽侧壁上设有第一通槽，所述第一推板穿设于所述第一通槽内，所述活动板上设有第一连接绳，所述第一连接绳另一端固连于所述挡块底部；两组轨道头尾相接时，两组轨道一端的第一推板同时进入到第二活动槽内，活动板拉动第一连接绳移动，挡块进入到第一活动槽内，驱动电机驱动第一转辊和第二转辊转动，安装车从一组轨道上移动至另一组轨道上，安装车在第二组轨道移动时与挡块相接触，驱动电机停止工作机械臂往下运动，待安装管廊放入到渠道内完成管廊安装。
所述配重块上设有第三活动槽，所述第一连接板设于所述第三活动槽内，所述第一连接板侧壁上设有第一滑块，所述第三活动槽内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述安装车上设有所述第一连接板相配合的第一连接槽；所述第一滑块设有第四活动槽，所述第四活动槽内穿设有连接轴，所述连接轴上设有第三限位块，所述第一滑槽顶部设有与所述第三限位块相配合的第一凹槽，所述第一连接板上设有第五活动槽，所述连接轴穿设于所述第五活动槽内，所述连接轴上设有把手；安装车放置在轨道上后，将配重块放置在轨道一侧，第一连接槽与第一连接板相对，推动第一连接板插入到第一连接槽内，驱动电机与第二转辊形成配合，往下翻转把手，把手带动连接轴转动，第三限位块转动进入第一凹槽内，第一滑块夹持在第一滑槽与第三限位块之间，完成第一连接板的固定。
本发明具有以下优点：利用轨道导向安装车，减少安装管廊时对周边环境的影响，使待安装管廊快速与安装完成的管廊对其，减少管廊安装过程的晃动，提升管廊安装效率。
附图说明
图1为本发明预埋导轨、轨道及安装车的配合结构示意图。
图2为本发明预埋导轨、轨道及安装车的配合结构正视图。
图3为图2中沿A-A处的剖视图。
图4为图3中的A处放大图。
图5为图2中沿B-B处的剖视图。
图6为图5中的B处放大图。
图7为图2中沿C-C处的剖视图。
图8为图7中的C处放大图。
图9为图2中沿M-M处的剖视图。
图10为图9中的D处放大图。
图11为图2中沿D-D处的剖视图。
图12为图11中的E处放大图。
图13为本发明预埋导轨、轨道及安装车的配合结构右视图。
图14为图13中沿E-E处的剖视图。
图15为图14中的F处放大图。
图16为图13中沿F-F处的剖视图。
图17为图16中的G处放大图。
图18为图13中沿G-G处的剖视图。
图19为图13中沿H-H处的剖视图。
图20为图19中的H处放大图。
图21为图13中沿I-I处的剖视图。
图22为图21中的I处放大图。
图23为图13中沿J-J处的剖视图。
图24为图23中的J处放大图。
图25为图13中沿K-K处的剖视图。
图26为图13中沿L-L处的剖视图。
图27为图26中的K处放大图。
具体实施方式
一种管廊预制安装施工方法，包括：a、挖设安装用渠道；b、将第一段初始管廊安装好；c、在地面上铺设预埋导轨2，在预埋导轨2上安装轨道3，在轨道3上放置安装车4；d、将待安装的管廊放置在安装车4上，将安装车4放入到渠道内，使待安装管廊与安装好的初始管廊完成对接后将待安装管廊安装固定好；e、继续铺设轨道3，重复步骤d，完成管廊安装；在管廊内安置管道时，按照各个功能管道输送水、电、气和信号，将各个所述功能管道分成一至四个种类；根据地下管廊中实际需要的功能管道的种类的个数，利用分隔板将各个所述管节分割成与该个数相同数目的空间；在所述管节中，输水管道的竖直高度值不高于输送气体管道、输送电力管道和输出信号管道的竖直高度值。
如图1-27所示，所述轨道3为两组，所述安装车4上设有机械臂41，所述的机械臂为现有技术中用于夹持管廊的机械臂，所述轨道3一侧设有配重块5，所述配重块5上底部设有第一转辊53，所述第一转辊53上绕设有履带531，在履带设置下，使配重块能适应多种不同类型的路面，使配重块能够在正常移动，减少配重块受到的阻力，保证配重块与安装车的连接效果；所述配重块5上设有设有用于驱动所述第一转辊53转动的驱动电机，所述配重块5上设有与所述安装车4相配合的第一连接板52，所述安装车4底部设有与所述驱动电机相配合的第二转辊44，所述预埋导轨2上设有第一限位槽，所述轨道3底部设有支撑块31，所述支撑块31上设有与所述第一限位槽相配合的第一限位块311；所述导轨3侧壁上设有第二限位块32，所述安装车4底部设有连接块，所述连接块上设有与所述第二限位块32相配合的第二连接槽；第一段初始管廊安装后，机械臂41抓取待安装管廊，驱动电机驱动第一转辊53和第二转辊44移动，安装车4沿轨道3移动，安装车4移动至第一段初始管廊一侧，机械臂41将待安装管廊放入到渠道内，待安装管廊与初始管廊对接后将管廊固定，完成管廊安装；待安装管廊与初始管廊对接时，将第一段轨道3从预埋导轨2上拆下，将拆下的轨道3安装在另一轨道3末端，安装车4安装完管廊后沿轨道3继续移动，在安装车4上放置新的管廊继续加工。
配重块与限位块相互配合，为安装车提供支撑力，避免机械臂夹持管廊时安装车发生侧翻，保证安装车使用的安全性；通过预埋导轨的设置，为个轨道起定位作用，使安装车在直线上移动，使待安装管廊与初始管廊更易对其，降低管廊安装难度；在预埋导轨与轨道的配合下，可方便的将轨道从预埋导轨上取出，避免轨道长期暴露在外界，保证安装车移动的稳定性；预埋导轨露出地表部分高度远低于轨道露出地表部分，减少预埋导轨对地表的影响，避免预埋导轨在不使用时对人员走动造成阻碍；轨道在使用时安装在预埋导轨上，在不使用时从预埋捣导轨上拆出，可在停工时期将轨道和安装车收入到仓库内，避免外界极端天气对安装车和轨道造成损坏；利用轨道导向安装车，减少安装管廊时对周边环境的影响，使待安装管廊快速与安装完成的管廊对其，减少管廊安装过程的晃动，提升管廊安装效率；驱动电机工作时可同时带动配重块和安装车一同移动，使安装车始终与配重块相连，以利用配重块将安装车固定在轨道上，减轻第一限位块与第一限位槽负担，避免机械臂举起管廊时将预埋导轨从土里翻出。
预埋轨道底部设有第一限位板21，在第一限位板设置下增加预埋轨道与土壤的固定效果，避免预埋轨道从土里脱出，保证预埋轨道的安装效果，以便将预埋轨道固定在泥土1内；预埋轨道上设有第三连接槽，所述第一限位槽内设有第一连接弹簧231，第一连接弹簧一端设有第一挡板23，所述第三连接槽底部设有第二限位槽，所述第二限位槽内设有第二连接弹簧221，所述第二连接弹簧顶部设有第二挡板22，在第一挡板和第二挡板的设置下，对第三连接槽和第一限位槽起密封作用，避免泥土进入到第一限位槽和第三连接槽内，防止第一限位槽和第三连接槽被堵塞，以便将轨道固定在预埋导轨上。
轨道上设有第一通孔，第一通孔内穿设有与所述第三连接槽相配合的第一连接杆35，第一连接杆上设有第六活动槽，第六活动槽内设有第四限位块351，第四限位块上设有斜槽，第六活动槽内设有支撑板352，第四限位块上设有固定弹簧353，第一连接杆上设有第一活动腔，所述第六活动槽与所述第一活动腔相通，所述第一活动腔顶部设有第一通腔，第一通腔内穿设有第二连接杆355，第二连接杆顶部设有连接盘3551，第四限位块上设有第二连接绳，所述第二连接绳另一端绕设于所述第二连接杆上，所述支撑板上设有与所述第二连接绳相配合的第二通孔；在对轨道安装时，第一限位块嵌入到第一限位槽内，第一限位块与第一限位槽形成配合后，第一连接杆处于第三连接槽上方，往下推动第一连接杆，第四限位块上的斜面与第三连接槽相接触，在斜面作用下将第四限位块推送至第六活动槽内，第一连接杆正常插入到第三连接槽内，第四限位块移动至第二限位槽内，第四限位块在固定弹簧作用下往第六活动槽外侧运动，第四限位块顶部与第二限位槽顶部相接触，在第四限位块与第二限位槽的相互配合下，将第一连接杆固定在第二限位槽内，以便将轨道固定在预埋轨道上，保证安装车的使用安全性；在将轨道从预埋导轨上拆出时，转动连接盘，连接盘带动第二连接杆转动，第二连接杆拉动第二连接绳，在第二连接绳作用下将第四限位块拉入到第六活动槽内，使第四限位块与第二限位槽脱开接触，以便直接将第一连接杆从第二限位槽内脱出，从而降低轨道的拆卸难度，以便快速完成轨道的拆卸。
安装车底部设有第二滑槽，所述支撑块顶部设有与所述第二滑槽相配合的第二滑块，所述轨道侧壁上设有第二通腔，所述第二通腔内穿设有固定板34，所述支撑块上设有与所述固定板相配合的第一固定槽312，第一固定槽为两组；第二限位块上设有第二凹槽321，固定板顶部设有第三连接杆341，第三连接杆设于所述第二凹槽内；当第一限位块插入到第一限位槽内时，往下推动固定板，固定板嵌入到一组第一固定槽内，在固定板作用下对支撑块起固定作用，保证第一限位块与第一限位槽的配合效果；当安装车从一组轨道上移动至另一组轨道上时，往上拉动第三连接杆，将固定板从第一固定槽内抽出，以便推动支撑块移动，使第一限位块从第一限位槽内移出，可方便将轨道从预埋导轨上取出；在第二凹槽设置下，降低移动第三连接杆难度，以便在第三连接杆作用下带动固定板移动，使轨道的拆装更加方便。
所述轨道3两侧分别设有第一活动槽，所述第一活动槽内穿设有挡块33，所述挡块33底部设有支撑弹簧331，所述第一活动槽底部设有第二活动槽38，第二活动槽38内设有活动板37，所述活动板37上设有第一推板371，所述第二活动槽38侧壁上设有第一通槽，所述第一推板371穿设于所述第一通槽内，所述活动板37上设有第一连接绳，所述第一连接绳另一端固连于所述挡块33底部；两组轨道3头尾相接时，两组轨道3一端的第一推板371同时进入到第二活动槽38内，活动板37拉动第一连接绳移动，挡块33进入到第一活动槽内，驱动电机驱动第一转辊53和第二转辊44转动，安装车4从一组轨道3上移动至另一组轨道3上，安装车4在第二组轨道3移动时与挡块33相接触，驱动电机停止工作，机械臂41往下运动，待安装管廊放入到渠道内完成管廊安装；可用挡块对安装车的移动做限位作用，使安装车的移动行程与管廊长度相对应，从而使安装车抵在挡块上时待安装管廊刚好移动至安装完成后管廊的一端，使待安装管廊与安装后的管廊更好的对其，降低管廊安装难度，提升管廊安装效率；在将两组轨道连接时，两组轨道连接处的挡块自动进入第一活动槽内，使安装车自由在两组轨道上移动，避免挡块对安装车的正常移动造成阻碍，从而使安装车在轨道上正常往前移动，以便完成整条管廊的安装。
所述配重块5上设有第三活动槽51，所述第一连接板52设于所述第三活动槽51内，所述第一连接板52侧壁上设有第一滑块521，所述第三活动槽51内壁上设有与所述第一滑块521相配合的第一滑槽511，所述安装车4上设有所述第一连接板52相配合的第一连接槽；所述第一滑块521设有第四活动槽522，所述第四活动槽522内穿设有连接轴561，所述连接轴561上设有第三限位块565，所述第一滑槽511顶部设有与所述第三限位块565相配合的第一凹槽512，所述第一连接板52上设有第五活动槽，所述连接轴561穿设于所述第五活动槽内，所述连接轴561上设有把手56；安装车4放置在轨道3上后，将配重块5放置在轨道3一侧，第一连接槽与第一连接板52相对，推动第一连接板52插入到第一连接槽内，驱动电机与第二转辊44形成配合，往下翻转把手56，把手56带动连接轴561转动，第三限位块565转动进入第一凹槽512内，第一滑块521夹持在第一滑槽511与第三限位块565之间，完成第一连接板52的固定。
把手上设有第三通腔，第三通腔内穿设有第一固定杆563，第一固定杆一端设有第二推板564，第三通腔内壁上设有第二活动腔562，第一固定杆上设有与所述第二活动腔相配合的第二限位板，所述第五活动槽内壁上设有与所述第一固定杆相配合的第二固定槽；在把手设置下，使第一连接板的移动更为方便，当第一连接板插入到第一连接槽内后，往下翻转把手，把手带动连接轴转动，在连接轴作用下带动第三限位块转动，使第三限位块进入到第一凹槽内，此时把手处于水平状态，第三限位块抵在第一凹槽内壁上无法继续移动，第一连接板被固定，往第五活动槽内推动第二推板，第二推板推动第一固定杆插入到第二固定槽内，在第一固定杆与第二固定槽的相互配合下，将把手固定在水平位置上，保证第三限位块与第一凹槽的配合效果，从而提升第一连接板的固定效果；借由第三限位块对第一限位板做固定，提升第一连接板与安装车的连接效果，使驱动电机的动力可有效的传递至第二转辊上，使安装车正常移动，同时在第一连接板作用下，使安装车和配重块成为整体，配重块始终与安装车同步移动，以便在配重块作用下为安装车提供稳定的固定效果，增加安装车使用的安全性。
所述配重块上设有第一传动腔57，驱动电机输出轴穿设于所述第一传动腔内，驱动电机输出轴上设有第一传动轮571，第一转辊上设有第一传动轴，所述第二传动轴穿设于所述第一传动腔内，第一传动轮与第一传动轴通过一第一传动带573相连；所述配重块底部设有第二连接板，第二连接板上设有第三连接槽，第一传动轴设于第三连接槽内，第一传动轴上设有空腔541，空腔一端侧壁上设有第七活动槽，所述第七活动槽设有第五限位块543，空腔内设有推杆542，推杆一端设有第四连接杆5421，第四连接杆一端设有连接块5422，空腔内壁上设有第三连接板544，第四连接杆穿设于第三连接板上，第三连接板一侧设有电磁铁，另一侧设有限位弹簧545，所述连接块为磁铁制成；当驱动电机工作时，电磁铁通电，在电磁铁作用下推动连接块移动，推杆往远离第五限位块方向移动，限位块处的空腔体积增加，第五限位块不再挤压第三连接槽，使传动轴正常转动，从而使配重块在驱动电机作用下正常移动；当驱动电机停止工作后，电磁铁断电，推杆在限位弹簧作用下往第五限位块方向移动，推杆将空腔内的气流推送至第五限位块位置处，在气压作用下将第五限位块从第七活动槽内推出，第五限位块抵在第三连接槽内，在第五限位块作用下将第一传动轴固定，对配重块起固定作用，避免配重块移动，为安装车提供可靠的支撑力。
所述第一传动腔顶部设有通槽，通槽内设有与所述第一传动轮相配合的第二传动轮574，第一连接板上设有第三传动轮55，当第一滑块移动至第一滑槽一端时，第三传动轮与第二传动轮形成传动配合；安装车上设有第二传动腔43，第二传动腔内设有第四传动轮431和第五传动轮432，第四传动轮和第五传动轮通过一第二传动带433相连，所述第二转辊与第五传动轮传动配合，所述第二传动腔顶部设有第一传动槽，所述第一传动槽内设有第六传动轮42，所述第三传动轮上设有第二传动轴551，所述第二传动轴穿设于所述第一连接板上，所述第六传动轮上设有与所述第二传动轴相配合的第二传动槽；当第一连接板插入到第一连接槽内时，第二传动轴插入到第二传动槽内，驱动电机驱动第一传动轮转动时，第一传动轮带动第三传动轮转动，第二传动轴带动第六传动轮转动，在第四传动轮和第五传动轮的相互配合下，将动力传递至第二转辊上，从而驱动安装车在轨道上移动，使安装车与配重块一同移动，保证安装车与配重块的连接效果；通过传动轮设置将驱动电机的动力分别传递至第一转辊和第二转辊上，使安装车和配重块分别具有自发性的运动，避免安装车拖动配重块或配重块拖动安装车的情况，对第一连接板起良好保护作用，同时保证安装车与配重块同步移动的可靠性。
所述安装侧上设有第八活动槽，所述第八活动槽上设有第五连接杆451，第五连接杆顶部设有第三连接板45，第五连接板底部设有第二固定杆452，第一连接槽顶部设有与所述第二固定杆相配合的第三通孔，第一连接板上设有与所述第二固定杆相配合的第三固定槽；当第一连接板插入到第一连接槽内后，第二固定杆插入到第三固定槽内，在第二固定杆与第三固定槽的相互配合下，增加第一连接板与第一连接槽的连接效果，减轻第三限位块负担，保证驱动电机动力传输的稳定性，使安装车的移动更加可靠。
