水泥管道铺设槽的挖掘设备
技术领域
本发明涉及水泥管道铺设设备领域，特别是涉及一种水泥管道铺设槽的挖掘设备。
背景技术
混凝土水泥管它可以作为城市建设建基中下水管道，可以排污水，防汛排水，以及一些特殊厂矿里使用的上水管和农田机井。
混凝土混凝土水泥管我们见到的公路涵管基本上是这样处理的。你可以先浇好混凝土垫层后安管,管口对接平整,承口管应在管下口处垫适量的砂浆,以保证管口周围宽窄一致。另外选择鹅卵石或者是经由破碎的石子，可以减小相互之间的摩擦。在管缝处浇管带封口,规范操纵,只有严格按施工操纵规范施工才能减少漏水。按规范施工,清口,凿毛、涂浆、填缝、接口,压实抹光。要百分百不漏水必需采用柔性接口,即采用混凝土水泥管配套用的橡胶条胶圈接口。
混凝土水泥管道的铺设经过测量放线-沟槽挖土-管道基础施工-铺设管道管内清补-砼浇筑检查井-镇敦浇筑-沟槽回填这么几个过程。
现有施工过程均是采用人工挖槽，然后再用人吊机将水泥管道吊入槽内进行铺设，其存在工作效率低的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种水泥管道铺设槽的挖掘设备，用于解决现有技术中人工挖槽效率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种水泥管道铺设槽的挖掘设备，包括：
动力机构，所述动力机构包括主体和发动机，所述主体底部设有轮子，所述发动机设有动力轮，所述发动机驱动所述主体运动；
开槽机构，所述开槽机构包括支撑环、挖斗、螺旋输料器和一对支臂；所述支撑环的轴线在左右方向上，所述支撑环上设有多个落料口，所述所述挖斗有多个且均固定在所述支撑环的外侧，所述落料口位置和所述挖斗位置对应，所述螺旋输料器包括驱动轴、螺旋叶片和料筒，所述驱动轴和所述支撑环通过连接架固定，且所述支撑环仅有一侧设有所述连接架，所述驱动轴和所述支撑环同轴设置，所述驱动轴还通过轴承安装在所述一端支臂上，所述料筒和其中一个所述支臂固定，所述连接架、和所述料筒固定的支臂分别位于所述支撑环的两侧，所述料筒中部上端设有集料斗，所述集料斗用于收集转动到顶部的挖斗内的你泥土，所述料筒和所述支臂固定的一端设有出料口，所述支臂另一端铰接安装在所述主体上，所述驱动轴上设有传动轮，所述传动轮和所述动力轮传动连接，所述传动轮位于所述连接架外侧，所述支臂和所述驱动轴的连接位置位于所述连接架外侧；
调节机构，所述调节机构用于调节所述开槽机构的开槽深度。
可选的，所述支臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述料筒固定，所述料筒和所述驱动轴通过轴承配合，所述第二支臂和所述驱动轴通过轴承配合。
可选的，所述支臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述驱动轴通过轴承配合，所述第一支臂还通过辅助臂和所述料筒固定，所述料筒和所述驱动轴通过轴承配合，所述第二支臂通过轴承和所述驱动轴配合。
可选的，所述支臂一端和所述驱动轴转动连接，所述支臂另一端通过铰接轴转动安装在所述主体上；
所述铰接轴上设有中间轮，所述中间轮和所述传动轮通过传动件连接；
所述铰接轴上还设有输入轮，所述输入轮和所述动力轮通过传动件连接。
可选的，所述调节机构包括至少一个直线驱动件，所述直线驱动件一端和所述主体铰接，所述直线驱动件另一端和所述支臂铰接。
可选的，所述直线驱动件为液压缸。
可选的，所述传动件为链条传动、皮带传动或齿轮传动。
可选的，还包括导向机构，所述导向机构包括导向框和弹性接管组，所述导向框顶部和尾部均为敞口结构，所述导向框底部设有轮子，所述导向框前端浮动连接在所述主体的尾部，所述导向框能够在上下方向和/或左右方向上浮动，所述弹性接管组安装在所述导向框内，所述弹性接管组包括多个前后平行布置的导向辊，所述导向辊的轴线在左右方向上，所述导向辊用于接收并承载水泥管道，在收到水泥管道的压力后，靠近后侧的导向辊向下运动形成倾斜导向结构，并将水泥管道向后导出。
可选的，所述弹性接管组还包括弹性立向支撑，所述弹性立向支撑用于支撑所述导向辊，且每个所述导向辊对应一个所述弹性立向支撑；
所述弹性接管组包括初始等高组和初始倾斜组，所述初始等高组位于所述初始倾斜组的前方；
在所述初始等高组中，位于前方的所述弹性立向支撑的弹性大于位于后方的所述弹性立向支撑的弹力，且在水泥管道未接触状态下，所述初始等高组中的各个所述导向辊等高；
在水泥管道未接触状态下，所述初始倾斜组中的各个所述导向辊从前之后依次高度降低。
可选的，所述弹性立向支撑包括支撑筒、导向杆、支座和弹簧，所述支撑筒固定在所述导向框的底部，所述导向杆固定在所述支座的下端且形成台阶结构，所述支座上端和所述导向辊两端转动连接，所述弹簧套在所述导向杆上，且所述弹簧位于所述支撑筒和所述导向杆之间。
如上所述，本发明的水泥管道铺设槽的挖掘设备，至少具有以下有益效果：
通过螺旋输料器和支撑环公用一个驱动轴，一方面结构更加简单、结构紧凑，同时支撑环上的落料口的泥土能够掉落到螺旋输料器内，然后螺旋输料器将泥土从侧面输出，从而实现了开槽和出土的两个动作，且只用了一个动力输出，同时通过调节机构的设置，实现了对开槽机构的开槽深度的调节，从而实现不同的深度开槽需求，实现了水泥管道铺设前的开槽自动化，极大的提高了施工效率。
附图说明
图1显示为本发明的水泥管道铺设槽的挖掘设备的实施方式一的示意图。
图2显示为本发明的水泥管道铺设槽的挖掘设备的实施方式二的示意图。
图3显示为本发明的水泥管道铺设槽的挖掘设备的铰接轴处的传动示意图。
图4显示为本发明的水泥管道铺设槽的挖掘设备的开槽机构的实施方式一的示意图。
图5显示为本发明的水泥管道铺设槽的挖掘设备的开槽机构的实施方式二的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图5。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
请参阅图1至图5，本发明提供一种水泥管道铺设槽的挖掘设备的实施例，包括：动力机构1、开槽机构2和调节机构3，所述动力机构1包括主体11和发动机12，所述主体11底部设有轮子，所述发动机12设有动力轮121，所述发动机12驱动所述主体11运动；所述开槽机构2包括支撑环21、挖斗22、螺旋输料器23和一对支臂24；所述支撑环21的轴线在左右方向上，所述支撑环21上设有多个落料口211，所述所述挖斗22有多个且均固定在所述支撑环21的外侧，所述落料口211位置和所述挖斗22位置对应，所述螺旋输料器23包括驱动轴231、螺旋叶片232和料筒233，螺旋叶片232焊接在驱动轴231上，所述驱动轴231和所述支撑环21通过连接架212固定，且所述支撑环21仅有一侧设有所述连接架212，所述驱动轴231和所述支撑环21同轴设置，所述驱动轴231还通过轴承安装在所述一端支臂24上，所述料筒233和其中一个所述支臂24固定，所述连接架212、和所述料筒233固定的支臂24分别位于所述支撑环21的两侧，此种结构的设计，能够避免支撑环21上的连接架212在转动时和与料筒233干涉，所述料筒233中部上端设有集料斗2331，所述集料斗2331用于收集转动到顶部的挖斗22内的你泥土，所述料筒233和所述支臂24固定的一端设有出料口2332，所述支臂24另一端铰接安装在所述主体11上，所述驱动轴231上设有传动轮2311，所述传动轮2311和所述动力轮121传动连接，所述传动轮2311位于所述连接架212外侧，所述支臂24和所述驱动轴231的连接位置位于所述连接架212外侧；所述调节机构3用于调节所述开槽机构2的开槽深度。通过螺旋输料器23和支撑环21公用一个驱动轴231，一方面结构更加简单、结构紧凑，同时支撑环21上的落料口211的泥土能够掉落到螺旋输料器23内，然后螺旋输料器23将泥土从侧面输出，从而实现了开槽和出土的两个动作，且只用了一个动力输出，同时通过调节机构3的设置，实现了对开槽机构2的开槽深度的调节，从而实现不同的深度开槽需求，实现了水泥管道铺设前的开槽自动化，极大的提高了施工效率。
本实施例中，请参阅图5，所述支臂24包括第一支臂241和第二支臂242，所述第一支臂241和所述料筒233固定，所述料筒233和所述驱动轴231通过轴承配合，所述第二支臂242和所述驱动轴231通过轴承配合。
本实施例中，请参阅图4，所述支臂24包括第一支臂241和第二支臂242，所述第一支臂241和所述驱动轴231通过轴承配合，所述第一支臂241还通过辅助臂2411和所述料筒233固定，所述料筒233和所述驱动轴231通过轴承配合，所述第二支臂242通过轴承和所述驱动轴231配合。
本实施例中，请参阅图2，所述支臂24一端和所述驱动轴231转动连接，所述支臂24另一端通过铰接轴4转动安装在所述主体11上；所述铰接轴4上设有中间轮41，所述中间轮41和所述传动轮2311通过传动件5连接；所述铰接轴4上还固套有输入轮42，所述输入轮42和所述动力轮121通过传动件5连接。通过铰接轴4的设计，实现了开槽机构2的转动连接，同时由于开槽机构2前方的开槽动作和出土动作需要驱动，在铰接轴4上设置输入轮42，输入轮42和动力轮121通过传动件5连接，使得动输入轮42作为动力输入，然后再通过中间轮41把动力传动给传动轮2311，传动轮2311再驱动驱动轴231转动，驱动轴231再驱动螺旋叶片232，同时驱动轴231驱动支撑环21转动，支撑环21上的挖斗22对地面进行挖槽作业。
本实施例中，请参阅图1和图2，所述调节机构3包括至少一个直线驱动件31，具体的，可以为一个直线驱动件31，也可以两个直线驱动件31，第一支臂241和第二支臂242分别对应一个直线驱动件31，这样受力更加均匀，增加第一直线驱动件31和第二直线驱动件31的承压能力，具体可选的，所述直线驱动件31为液压缸。所述直线驱动件31一端和所述主体11铰接，所述直线驱动件31另一端和所述支臂24铰接。
本实施例中，可选的，所述传动件5为链条传动、皮带传动或齿轮传动。
本实施例中，请参阅图2，水泥管道铺设槽的挖掘设备还包括导向机构6，所述导向机构6包括导向框61和弹性接管组62，所述导向框61顶部和尾部均为敞口结构，所述导向框61底部设有轮子，所述导向框61前端浮动连接在所述主体11的尾部，所述导向框61能够在上下方向和/或左右方向上浮动，所述弹性接管组62安装在所述导向框61内，所述弹性接管组62包括多个前后平行布置的导向辊621，所述导向辊621的轴线在左右方向上，所述导向辊621用于接收并承载水泥管道7，在收到水泥管道7的压力后，靠近后侧的导向辊621向下运动形成倾斜导向结构，并将水泥管道7向后导出。在开槽时，动力机构1推动着开槽机构2向前行进实现开槽，然后尾部拖拽着导向机构6，通过人工或者其他辅助设备将水泥管道7放入到弹性接管组62上，然后水泥管道7再从弹性接管组62上滑落到槽内，实现对水泥管道7的预铺设，最后再通过人工进行最后的对接调整等作业，通过导向辊621的设计，能够让水泥管道7更容易滑落，同时弹性结构的设计，使得水泥管道7在放到导向机构6上时能够缓冲冲击力，从而保护水泥管道7。
本实施例中，请参阅图2，所述弹性接管组62还包括弹性立向支撑622，所述弹性立向支撑622用于支撑所述导向辊621，且每个所述导向辊621对应一个所述弹性立向支撑622；所述弹性接管组62包括初始等高组623和初始倾斜组624，所述初始等高组623位于所述初始倾斜组624的前方；在所述初始等高组623中，位于前方的所述弹性立向支撑622的弹性大于位于后方的所述弹性立向支撑622的弹力，且在水泥管道7未接触状态下，所述初始等高组623中的各个所述导向辊621等高；在水泥管道7未接触状态下，所述初始倾斜组624中的各个所述导向辊621从前之后依次高度降低。即水泥管道7初始放入初始等高组623上，然后由于弹性立向支撑622的弹性力差异，导致尾部的弹性立向支撑622变形量更大，然后形成倾斜结构，水泥管道7顺势滑下。
本实施例中，请参阅图2，具体可选的，所述弹性立向支撑622包括支撑筒6221、导向杆6222、支座6223和弹簧6224，所述支撑筒6221固定在所述导向框61的底部，所述导向杆6222固定在所述支座6223的下端且形成台阶结构，所述支座6223上端和所述导向辊621两端转动连接，所述弹簧6224套在所述导向杆6222上，且所述弹簧6224位于所述支撑筒6221和所述导向杆6222之间。此种结构仅仅只是作为示意，通气其他弹性结构也能够实现，比如阻尼气缸等。通过调整弹性力大小实现适配。
综上所述，本发明通过螺旋输料器23和支撑环21公用一个驱动轴231，一方面结构更加简单、结构紧凑，同时支撑环21上的落料口211的泥土能够掉落到螺旋输料器23内，然后螺旋输料器23将泥土从侧面输出，从而实现了开槽和出土的两个动作，且只用了一个动力输出，同时通过调节机构3的设置，实现了对开槽机构2的开槽深度的调节，从而实现不同的深度开槽需求，实现了水泥管道7铺设前的开槽自动化，极大的提高了施工效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
