挖掘机六工位复合动作的双液压系统控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机六工位复合动作的液压系统控制装置，尤其是涉及一种由发动机、泵P1、泵P2、取力器和多路阀Ⅰ组成的挖掘机六工位复合动作的双液压系统控制装置。
背景技术
挖掘机的” 回转、动臂、斗杆、铲斗、夹具旋转、夹具抓放” 是非常重要的动作，这六工位的动作协调配合程度决定挖掘机的效率高低。目前，市场公开了这样一种挖掘机六工位复合动作的液压系统控制装置，其结构特点：由发动机、泵P1、泵P2、取力器和多路阀Ⅰ组成，发动机通过取力器与泵P1、泵P2传动连接。长期以来，都是由一个液压系统控制上述六个动作，由于该结构做复合动作时，多路阀Ⅰ不能按实际需求分配流量各油路，造成各动作不柔顺协调，负载小的先动、流量小的执行原件提前完成动作，导致各动无序不连贯，尤其当夹具夹紧物体时，需要一定的夹紧压力，而此时，由于在同一液压系统中油路是相通的，因此，油路中的压力容易受其它动作影响，而产生压力波动，无法同时完成六个动作，从而易使夹具夹不紧，造成被夹物体脱落，存在安全隐患，同时也影响工作效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能使各动作柔顺协调、同时完成六个动作，提高工作效率的挖掘机六工位复合动作的双液压系统控制装置。
为达到上述目的，本实用新型挖掘机六工位复合动作的双液压系统控制装置，由发动机、泵P1、泵P2、取力器和多路阀Ⅰ组成，发动机通过取力器与泵P1、泵P2传动连接，泵P1、泵P2与多路阀Ⅰ进油端连接，多路阀Ⅰ与多个油缸或液压马达连接，所述发动机还通过取力器与泵P3传动连接，泵P3与多路阀Ⅱ进油端连接，多路阀Ⅱ出油端与多个所需流量、压力相近的油缸或液压马达连接，起到减小同一油路内压力波动的作用。
将多路阀Ⅱ与多路阀Ⅰ并联设置在一起。
将多路阀Ⅱ和多路阀Ⅰ分别独立安装。
采用这种结构后，由于所述发动机通过取力器与泵P3传动连接，泵P3与多路阀Ⅱ连接，将多路阀Ⅱ与多路阀Ⅰ并联设置在一起或将多路阀Ⅱ和多路阀Ⅰ分别独立安装，把对流量、压力需求相近的” 回转、动臂、斗杆、铲斗” 四路整合在一个液压系统里并用两台泵(泵P1、泵P2) 供油；把流量、压力较小的” 夹具旋转、夹具抓放” 及不常用的”支腿、推土”四路整合在另一个液压系统里并用一台泵(泵P3) 供油，通过增加一个液压系统，可以使流量小、压力较小的动作与需大流量、大压力的动作分开。从而达到能使各动作柔顺协调、同时完成六个动作，提高工作效率的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1是本实用新型挖掘机六工位复合动作的双液压系统控制装置示意图。
图中：1. 多路阀Ⅰ2. 多路阀Ⅱ。
具体实施方式
附图1所示本实用新型挖掘机六工位复合动作的双液压系统控制装置，由发动机、泵P1、泵P2、取力器和多路阀Ⅰ1组成，发动机通过取力器与泵P1、泵P2传动连接，泵P1、泵P2与多路阀Ⅰ1进油端连接，多路阀Ⅰ1与多个油缸或液压马达连接，所述发动机还通过取力器与泵P3传动连接，泵P3与多路阀Ⅱ2进油端连接，多路阀Ⅱ2出油端与多个所需流量、压力相近的油缸或液压马达连接，起到减小同一油路内压力波动的作用；将多路阀Ⅱ2与多路阀Ⅰ1并联设置在一起；将多路阀Ⅱ2和多路阀Ⅰ1分别独立安装。
