一种灌注桩机的底部位移架
技术领域
本实用新型涉及灌注桩机的技术领域，尤其是涉及一种灌注桩机的底部位移架。
背景技术
灌注桩是利用取土或挤土装置在地层柱位上打孔，在下钢筋笼后灌注混凝土成桩的桩工机械。
公开号为CN204456079U的实用新型公开了一种灌注桩机的底部位移机构，包括桩机底盘，桩机底盘为方形框架结构，在桩机底盘上靠近四个边角的位置分别设有一向外延伸的支承梁，每个支承梁上垂直安装有一液压支腿；包括由平行设置的两根圆管状的纵向导轨及与两纵向导轨的一端连接的横向连接管/板构成的步履管架；包括行走台车，行走台车滑动支承在步履管架的两纵向导轨上，在行走台车与步履管架的横向连接管/板之间连接有行走驱动油缸；包括设在行走台车上端与桩机底盘下端之间实现两者转动连接的回转支承，在行走台车与桩机底盘之间还连接有回转油缸。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：本实用新型使用油缸进行驱动，但普通的油缸不能定点停位，若要使油缸能够定点停位即对油缸的精密度要求很高，且油缸容易受油温的影响，使灌注桩机的移动不稳定。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种灌注桩机的底部位移架，通过电机、丝杠驱动使灌注桩机在各个点位均可稳定的启停，并且结构简单。
本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种灌注桩机的底部位移架，包括底座、行程板和支撑架，所述底座包括两平行的行程杆，所述行程板的两对称侧分别套于两行程杆上，所述行程板沿行程杆的长度方向移动，所述支撑架安装于行程板的上表面，所述支撑架的四个角处分别设有液压支脚，当所述液压支脚全部伸出时底座脱离地面，当所述液压支脚全部缩紧时底座放置于地面上，所述底座与行程板之间还设有定位驱动组件，当所述液压支脚支撑于地面时定位驱动组件驱动底座沿行程杆的长度方向移动。
通过采用上述技术方案，当需要定点移动灌注桩机时，则液压支脚支撑地面使底座脱离底面，然后通过定位驱动组件使底座沿丝杠的长度方向移动，并且通过控制定位驱动组件则可以控制底座移动至各个位置，当底座移动至规定位置后收缩液压支脚使底座放置于地面上，最后通过定位驱动组件使行程板归位即可实现灌注桩机稳定的定点移动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位驱动组件包括电机和丝杠，所述电机固定安装在底座上，所述丝杠固定于电机的转轴，所述行程板上设有沿行程杆长度方向设置的丝杠孔，所述丝杠穿过丝杠孔，当所述电机的转轴转动时丝杠带动行程板沿丝杠的长度方向移动。
通过采用上述技术方案，当移动灌注桩机时，通过电机的转轴转动同时带动丝杠转动，然后通过丝杠与丝杠孔的配合使底座沿丝杠的长度方向移动，并且可通过控制电机的启停来实现底座移动的点位，结构简单且使灌注桩机的移动稳定。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架包括安装板，所述安装板与行程板平行且同轴转动连接。
通过采用上述技术方案，支撑架与行程板之间转动连接，使灌注桩机可沿各个方位上移动，实现灌注桩机全方位的移动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述行程板的上表面设有转槽座，所述转槽座上设有转动槽，所述安装板的下表面设有转动卡块，所述转动卡块卡于转动槽内且绕自身轴心转动。
通过采用上述技术方案，支撑架通过转动卡块卡于转动槽内实现转动连接，当需要转动时只需收缩液压支脚然后转动支撑架，最后将液压支脚支撑于地面然后转动底座与支撑架齐平即可实现，结构简单且操作方便。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动槽内的上下侧壁镶嵌设有圆球体，当所述转动卡块安装入转动槽内时转动卡块的上下侧面与圆球体贴紧。
通过采用上述技术方案，减小了转动卡块与转动槽之间的接触面积，并且将滑动摩擦改为滚动摩擦，方便支撑架与行程板之间的相对转动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述圆球体数量为多个且围绕转动槽的轴心均匀分布在转动槽的上下侧壁上。
通过采用上述技术方案，设置多个圆球体，增强圆球体对支撑架的支撑强度，避免圆球体的快速磨损，延长圆球体的使用寿命。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述形成板上沿行程杆长度方向的两端的侧壁上还设有软垫，当所述行程板与支撑架相对运动时通过软垫缓冲行程板与支撑架之间的碰撞。
通过采用上述技术方案，当行程板与支撑架相对移动时，行程板上沿行程杆长度方向的两侧会与底座之间发生碰撞，则设置软垫对行程板与支撑架之间的碰撞进行缓冲，减弱了撞击力度，延长行程板和支撑架的使用寿命。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述行程杆均使用圆杆，所述行程板上靠近两行程杆的两侧均设有套筒，所述行程板通过套筒套于行程杆与支撑架之间滑动连接。
通过采用上述技术方案，由于行程板是通过套筒套于行程杆上实现滑动的，将行程杆设置呈圆杆，避免棱角与套筒滑动接触，使套筒不易破裂延长其使用寿命。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.当需要定点移动灌注桩机时，则液压支脚支撑地面使底座脱离底面，通过电机的转轴转动同时带动丝杠转动，然后通过丝杠与丝杠孔的配合使底座沿丝杠的长度方向移动，并且可通过控制电机的启停来实现底座移动的点位，结构简单且使灌注桩机的移动稳定，且当底座移动至规定位置后收缩液压支脚使底座放置于地面上，最后通过反转电机使行程板归位即可实现灌注桩机稳定的定点移动；
2.并且支撑架与行程板之间转动连接，使灌注桩机可沿各个方位上移动，实现灌注桩机全方位的移动。
附图说明
图1是本实用新型位移架的结构示意图。
图2是行程板套于底座的结构示意图。
图3是本实用新型位移架的剖视图。
图4是图3在A处体现转槽座的局部放大图。
图5是底座与支撑架相对转动的结构示意图。
图中，1、底座；11、行程杆；12、安装杆；2、行程板；21、平板；22、套筒；23、丝杠孔；24、软垫；25、转槽座；251、转动槽；252、圆球体；253、容置孔；3、支撑架；31、框架；32、安装板；33、转动卡块；331、连接柱；332、限位块；34、固定块；35、液压支脚；4、定位驱动组件；41、电机；42、丝杠；5、轴承；6、承载台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见附图1，为本实用新型公开的一种灌注桩机的底部位移架，包括底座1和套于底座1上的行程板2，且在行程板2的上表面还安装设有支撑架3。
其中参见附图2，底座1呈长方形的框状，且底座1上沿其宽度方向上两侧的边称为行程杆11，两行程杆11垂直于其长度方向的截面呈圆形，即行程杆11为圆杆。为使后续描述更为方便此处称底座1上位于行程杆11两端且垂直于行程杆11的杆为安装杆12。
并且，行程板2包括水平放置的平板21，平板21呈方形的板状且在平板21上各自靠近两行程杆11的两侧均设有套筒22，此处套筒22数量为四且两两一组分别位于平板21的两侧。同时套筒22套于行程杆11上即套筒22的轴心与行程杆11的轴心重合，使行程板2可沿行程杆11的长度方向移动。
再者，平板21上且沿行程杆11长度方向两侧的侧壁上还设有软垫24，当行程板2移动到行程杆11的一端时行程板2通过软垫24与底座1接触，起到缓冲的作用，减小行程板2与底座1之间的冲击力度。
同时，在行程板2上还开有丝杠孔23，丝杠孔23贯穿行程板2沿行程杆11长度方向的两侧且轴心与行程杆11的轴心平行设置。
另外，在底座1与行程板2之间还设有定位驱动组件4，定位驱动组件4包括电机41和与电机41转轴固定连接的丝杠42。
其中，底座1上其中一安装杆12背离另一安装杆12的侧面上固定设有承载台6，承载台6呈方形的平台状，电机41固定安装在承载台6上，且电机41的转轴水平的从底座1外朝向底座1内延伸并贯穿安装杆12，并且丝杠42的轴心与行程杆11的轴心平行且丝杠42从电机41的转轴上朝向另一安装杆12延伸，并同时穿插在行程板2上的丝杠孔23内，丝杠42延伸的末端通过轴承5安装在远离电机41一侧的安装杆12上，使丝杠42可通过电机41的驱动围绕自身的轴心转动，同时使行程板2通过丝杠42和丝杠孔23的配合沿丝杠42的长度方向移动。
另外参见附图3和附图4，在平板21的上表面还固定设有转槽座25，转槽座25整体呈圆柱状竖直放置在平板21的上表面，并且转槽座25的上端设有转动槽251，转动槽251位于转槽座25上端的内部且呈圆饼形的空腔状，同时转槽座25上表面的中心位置向下凹陷设有容置孔253且容置孔253贯通转动槽251。
同时，支撑架3包括呈长方形的框架31，框架31的中间位置固定设有安装板32，安装板32呈方形的板状，即安装板32的两端分别固定在框架31较长两边的相对侧上，并且在安装板32的下表面固定设有转动卡块33，转动卡块33包括与安装板32下表面垂直连接且呈圆柱状的连接柱331，连接柱331的下端固定有呈圆饼形的限位块332，且限位块332的轴心与连接柱331的轴心重合。即连接柱331穿过容置孔253，并且同时限位块332嵌入转动槽251内，使支撑架3转动安装在转槽座25上。
并且，在转槽座25且在转动槽251的上下侧面上镶嵌设有圆球体252，圆球体252嵌入转槽座25内且可自由转动，并且圆球体252的数量为多个且围绕转槽座25的轴心均匀排列分布，同时限位块332嵌入转动槽251内时，限位块332的上下侧面均与圆球体252抵压接触。
另外参见附图5，在框架31的四个角处分别向外延伸设有固定块34，且四个固定块34的下表面均设有液压支脚35，此处液压支脚35使用液压缸，且液压支脚35的伸缩杆朝上与固定块34的下表面固定连接。且当液压支脚35完全伸出时底座1脱离地面，当液压支脚35完全收缩时底座1放置于地面上。
本实施例的实施原理为：
当需要移动灌注桩机时，首先使液压支脚35伸长支撑于地面并使底座1脱离地面，然后启动电机41使丝杠42转动且通过丝杠42与行程板2上丝杠孔23的配合，使底座1整体沿丝杠42的长度方向移动，当底座1移动到固定的位置时控制电机41停止转动，然后收缩液压支脚35使底座1放置于地面上，且同时支撑架3与液压支脚35脱离地面，然后启动电机41反转使丝杠42带动支撑架3和行程板2沿丝杠42的长度方向移动使行程板2归回原位，则通过此方法实现灌注桩机的位移，并且可通过控制电机41的启停实现灌注桩机稳定的定点移动。
当需要移动灌注桩机至各个方位时，首先使液压支脚35保持完全收缩的状态，然后转动支撑架3一定的角度，然后液压支脚35伸长支撑于地面使底座1脱离地面，再转动底座1与支撑架3齐平，最后重复以上灌注桩机平移的步骤即可实现个方位的移动，结构简单、操作方便。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
