一种河道水草清理破碎一体船
技术领域
本发明涉及河道清理设备技术领域，具体的说是一种河道水草清理破碎一体船。
背景技术
河道作为交通运输的重要组成部分，能够分担很大的陆地交通压力。河道中的水草往往是影响河道运输的重要因素，因此需要周期性的对河道中的水草进行清理破碎，以保证河道运输的畅通性。
但是传统用于河道水草清理的船只很难对不同河水深度中的水草进行全方位的清理。并且由于清理船只在装配有用于水草清理的设备时，与河水产生较大的接触面积，清理船只在水草清理前后，水中行进的速度缓慢，难以快速行进至指定区域进行水草的清理。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种能够对河道不同深度水草进行稳定清理、提高作业前或后在河道中行驶速度的河道水草清理破碎一体船。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种河道水草清理破碎一体船，包括船体、安装在所述船体船头处的水草切割机构、安装在船体中段的水草抬升机构、安装在船体上并位于水草抬升机构水草出口的破碎机、设置在船体上并与所述破碎机出料口相连通的存储腔；
所述水草切割机构包括：与船体行进方向垂直布置的切割辊，均匀布置在切割辊上的切割刀，与切割辊配套安装并控制切割辊伸缩的第一驱动机构，与切割辊动力连接并带动切割辊转动的第二驱动机构，与切割辊、第一驱动机构配套安装并带动切割辊、第一驱动机构整体转动的第三驱动机构；
所述水草抬升机构包括：嵌套安装在所述船体中段的传送带，均匀布置在传送带外表面的抬升板，与传送带底端配套安装并带动传送带底端通出所述船体底部的第四驱动机构，与传动带动力连接并带动传送带工作的第五驱动机构。
所述水草抬升机构的水草出口设置在靠近所述船体的船尾处，所述破碎机的进料口与水草抬升机构的水草出口相对设置，所述存储腔设置在所述船体船尾处，所述船体的船尾处还安装有抽料泵，且抽料泵的物料进口与存储腔相连通。
所述第一驱动机构包括两组并排布置的滑杆、固定安装杆、液压伸缩杆、转轴，两组滑杆的相同一端分别与所述切割辊两端以相对转动的方式嵌套安装，两组滑杆的相同另一端分别固结在固定安装杆上，两组滑杆的中段分别以相对滑动的方式嵌套安装在转轴两端位置，液压伸缩杆的两端分别固定安装在转轴、固定安装杆上。
所述第二驱动机构包括：与所述切割辊一端固结的第一传动齿轮，固定安装在所述滑杆上的第一驱动电机，安装第一驱动电机转动轴上的第二传动齿轮；第一传动齿轮与第二传动齿轮通过链条动力连接。
所述滑杆上位于第一驱动电机安装的位置处固结有安装板，所述第一驱动电机固定安装在安装板上。
所述第三驱动机构包括：固定安装在所述船体的船头位置处的安装基座，固定安装在安装基座上并与所述转轴以相对转动的方式嵌套安装的安装轴承，固结在转轴一端的第一转动齿轮，固定安装在安装基座上的第二驱动电机，固定安装在第二驱动电机转动轴上的第二转动齿轮；第一转动齿轮与第二转动齿轮通过链条动力连接。
所述船体中段位于传送带安装的部分设置有上下相通的安装腔，所述传送带配套设置在所述安装腔中。
所述第四驱动机构包括：设置在所述安装腔尾部并固定安装在靠近船体两侧的安装柱，设置在所述安装腔头部并设置在安装腔中的电动伸缩杆；所述传送带的水草出口位置处与安装柱铰接，电动伸缩杆的一端铰接在所述安装腔中，且电动伸缩杆的另一端铰接在所述传送带水草进口位置处。
所述第五驱动机构包括固定安装在所述安装柱上的第三驱动电机、固结在第三驱动电机转动轴上的第一驱动齿轮、与传送带水草出口处固结的第二驱动齿轮，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮通过链条动力连接。
本发明的有益效果：当切割辊由第三驱动机构带动运动至河水中时，通过控制液压伸缩杆的工作状态可对切割辊伸入河水中的深度进行调节，保证对河道中水草进行不同深度的清理；通过控制电动伸缩杆伸长的长度，实现控制传送带伸入河水中的深度；能够对河道不同深度水草进行稳定清理；
当对河道中水草进行清理前或清理完成后，通过控制第二驱动电机带动切割辊以及滑杆伸出河水并放置在船体中，通过控制电动伸缩杆收缩带动传送带收回至安装腔中，此时船体外围并不存在清理水草的相关设备，能够避免水草清理设备与河水的接触面过大，提高船体在河道中行进的速度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明在河道中清理破碎水草的结构示意图；
图3为所述水草切割结构的结构示意图；
图4为所述水草切割结构的俯视结构示意图；
图5为所述图1中A部分的放大细节示意图；
图6为所述图2中B部分的放大细节示意图。
图中：1船体、2水草切割机构、3破碎机、4存储腔、5切割辊、6切割刀、7传送带、8抬升板、9抽料泵、10滑杆、11固定安装杆、12液压伸缩杆、13转轴、14第一传动齿轮、15第一驱动电机、16第二传动齿轮、17安装板、18安装基座、19安装轴承、20第二驱动电机、21安装腔、22安装柱、23电动伸缩杆、24第三驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1,
请参阅图1，一种河道水草清理破碎一体船，包括船体1、安装在船体1船头处的水草切割机构2、安装在船体1中段的水草抬升机构、安装在船体1上并位于水草抬升机构水草出口的破碎机3、设置在船体1上并与破碎机3出料口相连通的存储腔4；
水草切割机构2包括：与船体1行进方向垂直布置的切割辊5，均匀布置在切割辊5上的切割刀6，与切割辊5配套安装并控制切割辊5伸缩的第一驱动机构，与切割辊5动力连接并带动切割辊5转动的第二驱动机构，与切割辊5、第一驱动机构配套安装并带动切割辊5、第一驱动机构整体转动的第三驱动机构；
水草抬升机构包括：嵌套安装在船体1中段的传送带7，均匀布置在传送带7外表面的抬升板8，与传送带7底端配套安装并带动传送带7底端通出船体1底部的第四驱动机构，与传动带动力连接并带动传送带7工作的第五驱动机构。
实施例2
请参阅图1、2，对实施例1所描述的技术方案进行进一步技术内容的补充：水草抬升机构的水草出口设置在靠近船体1的船尾处，破碎机3的进料口与水草抬升机构的水草出口相对设置，存储腔4设置在船体1船尾处，船体1的船尾处还安装有抽料泵9，且抽料泵9的物料进口与存储腔4相连通；
通过水草切割机构2将河道中的水草切割后，通过水草抬升机构将切割后的水草由水草抬升机构的水草进口运输至水草出口位置并进入破碎机3中破碎，破碎处理后的水草渣存储至存储腔4中，当存储腔4中存储的水草渣较多时，通过抽料泵9将其中的水草渣抽至岸边，保证河道水草清理破碎一体船的持续工作。
实施例3
请参阅图1-4，对实施例1所描述的水草切割机构2作进一步的说明：第一驱动机构包括两组并排布置的滑杆10、固定安装杆11、液压伸缩杆12、转轴13，两组滑杆10的相同一端分别与切割辊5两端以相对转动的方式嵌套安装，两组滑杆10的相同另一端分别固结在固定安装杆11上，两组滑杆10的中段分别以相对滑动的方式嵌套安装在转轴13两端位置，液压伸缩杆12的两端分别固定安装在转轴13、固定安装杆11上；通过控制液压伸缩杆12的工作状态，带动滑杆10以及配套安装在滑杆10上的切割辊5相对滑动，对切割辊5与转轴13之间的距离进行调节；
当切割辊5由第三驱动机构带动运动至河水中时，通过控制液压伸缩杆12的工作状态可对切割辊5伸入河水中的深度进行调节，保证对河道中水草进行不同深度的清理；
第二驱动机构包括：与切割辊5一端固结的第一传动齿轮14，固定安装在滑杆10上的第一驱动电机15，安装第一驱动电机15转动轴上的第二传动齿轮16；第一传动齿轮14与第二传动齿轮16通过链条动力连接；通过控制第一驱动电机15工作进而带动第二传动齿轮16、第一传动齿轮14转动，由于第一传动齿轮14与切割辊5固结以实现带动切割辊5以及切割辊5上布置的切割刀6转动，对河道中的水草进行切割；
滑杆10上位于第一驱动电机15安装的位置处固结有安装板17，第一驱动电机15固定安装在安装板17上，能够保证第一驱动电机15在滑杆10上安装的稳定性；
第三驱动机构包括：固定安装在船体1的船头位置处的安装基座18，固定安装在安装基座18上并与转轴13以相对转动的方式嵌套安装的安装轴承19，固结在转轴13一端的第一转动齿轮，固定安装在安装基座18上的第二驱动电机20，固定安装在第二驱动电机20转动轴上的第二转动齿轮；第一转动齿轮与第二转动齿轮通过链条动力连接；通过控制第二驱动电机20工作进而带动第二转动齿轮、第一转动齿轮转动，由于第一转动齿轮与转轴13固结以实现带动转轴13以及与转轴13配套安装的滑杆10、液压伸缩杆12、切割辊5围绕转轴13转动，控制切割辊5以及其上布置的切割刀6围绕转轴13运动，以实现控制切割辊5与船体1的相对位置，方便对河道中的水草进行切割。
实施例4
请参阅图1、2、5、6，对实施例1中所描述的水草抬升机构作进一步的补充说明：船体1中段位于传送带7安装的部分设置有上下相通的安装腔21，传送带7配套设置在安装腔21中；
第四驱动机构包括：设置在安装腔21尾部并固定安装在靠近船体1两侧的安装柱22，设置在安装腔21头部并设置在安装腔21中的电动伸缩杆23；传送带7的水草出口位置处与安装柱22铰接，电动伸缩杆23的一端铰接在安装腔21中，且电动伸缩杆23的另一端铰接在传送带7水草进口位置处；当水草抬升机构进行工作时，通过控制电动伸缩杆23伸长以推动传送带7的水草进口处围绕传送带7的水草出口处转动，进而使传送带7的水草进口处伸入河水中，以保证将河水中通过水草切割机构2切割的水草抬升至船体1中，并通过破碎机3进行破碎处理；
通过控制电动伸缩杆23伸长的长度，实现控制传送带7伸入河水中的深度；
第五驱动机构包括固定安装在安装柱22上的第三驱动电机24、固结在第三驱动电机24转动轴上的第一驱动齿轮、与传送带7水草出口处固结的第二驱动齿轮，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮通过链条动力连接，通过控制第三驱动电机24工作进而带动第一驱动齿轮、第二驱动齿轮转动，以实现带动传动带以及均匀布置在传送带7上的抬升板8运动，将河水中通过水草切割机构2切割的水草抬升至船体1中。
实施例5
请参阅图1-6，一种河道水草清理破碎一体船，在对河道中水草进行清理破碎时：控制液压伸缩杆12并带动滑杆10、切割辊5相对运动以保证切割辊5相距转轴13处于特定的距离下；通过控制第二驱动电机20带动转轴13转动进而带动切割辊5转动，使切割辊5从船体1的船头位置伸入河水中，通过控制液压伸缩杆12的伸缩状态控制切割辊5伸入河水中的深度；通过控制第一驱动电机15工作带动切割辊5以及布置在切割辊5上的切割刀6转动对河道中的水草进行切割；
控制电动伸缩杆23伸长以推动传送带7由安装腔21通出至河水中，通过调节电动伸缩杆23伸长的距离控制传送带7底端伸入河水中的深度；控制第三驱动电机24工作进而带动传送带7以及布置在传送带7上的抬升板8，将河水中通过水草切割机构2切割的水草抬升至船体1中，并通过破碎机3进行破碎处理；
进过破碎机3处理的水草渣存放在存储腔4中，当存储腔4中存储的水草渣较多时，通过抽料泵9将其中的水草渣抽至岸边，保证河道水草清理破碎一体船的持续工作。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
