一种蓝藻打捞用自动卸料装置及其系统
技术领域
本实用新型属于蓝藻打捞设备技术，具体涉及一种蓝藻打捞用自动卸料装置及其系统。
背景技术
蓝藻多于夏季滋生爆发，有一些营养丰富的水体中，蓝藻的繁殖能力和适应性极强，一旦环境适宜，将生成大量蓝藻，迅速聚集上浮，在水面形成一层蓝绿色且有腥臭味的浮沫，称之为“水华”，对水环境造成不良影响。大规模蓝藻的爆发称之为“绿潮”，会引起水质的严重恶化，直接危害着人类的健康生存和社会经济的可持续发展：第一，大量藻体消耗水体中的溶解氧使湖泊进入厌氧状态，从而引发或加速湖底内源营养物质的释放，造成水体的高营养负荷继而产生藻类水华，导致恶性循环。水华的发生对整个水生生态环境会产生不利影响，将导致水生生物的稳定性和多样性降低，使养殖业的经济效益大幅度下降。第二，蓝藻水华会影响城镇居民的正常生活用水供应，这对那些依靠富营养化水体作为饮用水源的城市来说情况尤为严重。一方面，水中的藻类会大大提高化学需氧量、生物需氧量、悬浮固体的浓度，增加水处理负担；另一方面，含有大量藻体的原水进入处理水厂后容易堵塞滤池，在氯化消毒时产生三氯甲烷等有毒副产物，给净水厂的过滤造成困难，从而加大水厂运行成本。而且，藻类的次生代谢产物在混凝过程中易与混凝剂反应，降低了处理效果，增加了混凝剂用量，而生成的络合物又会导致管网腐蚀。严重时，大量水华蓝藻堆积降解腐败，产生甲硫醇、甲硫醚、土腥素、柠檬醛等异味物质，恶化供水水质，导致供水危机。第三，由于有些藻类还可分泌毒素，引起鸟类、牛、羊等动物中毒，可能还有致突变作用，对人类也有很大的潜在危险，严重影响了饮用水水质，损害人类健康。第四，蓝藻水华对休闲旅游业的发展也极为不利。水体一旦富营养化，将导致透明度下降、水体浑浊、产生异味等，严重影响了湖区应有的美学价值，使水域的旅游价值降低或消失。如杭州西湖、武汉东湖、无锡太湖、安徽巢湖、昆明滇池等都有水华频繁发生，对自然景观造成严重影响。
为了减轻污染，消除蓝藻异味，有必要对堆积的水华蓝藻进行清除，而目前对蓝藻的清理最为环保有效的方法还是通过机械除藻的方式，但人工除藻、卸料工作量大，效率以及自动化程度低，为此，我们提出一种蓝藻打捞用自动卸料装置及其系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人工除藻、卸料工作量大，效率以及自动化程度低的缺点，而提出的一种蓝藻打捞用自动卸料装置及其系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种蓝藻打捞用自动卸料装置，包括支撑底座，所述支撑底座的底部设有行走轮，支撑底座的一侧设有牵引杆，所述支撑底座的上方设有托盘，所述托盘与支撑底座之间设有直线升降驱动装置；
所述托盘上设有支撑臂，所述支撑臂与托盘之间设有旋转驱动装置；
所述支撑臂的一端设有配重组件，另一端设有用于停放蓝藻打捞设备的停机部。
进一步的，所述直线升降驱动装置包括多个伸缩油缸，多个所述伸缩油缸沿托盘周向均匀分布在托盘的下方，所述伸缩油缸的一端固定在支撑底座上，另一端固定在托盘上。
进一步的，所述旋转驱动装置包括从动齿盘和旋转驱动电机，所述从动齿盘的轴心位置通过旋转轴承固定在托盘上，所述支撑臂横向固定在从动齿盘的顶部轴心线上，所述旋转驱动电机固定在托盘的一侧，旋转驱动电机的输出端上设有用于驱动从动齿盘旋转的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿盘相啮合。
进一步的，所述配重组件包括配重块、设置在所述配重块上的立板，所述立板的两侧沿其长度方向设有滑槽，所述支撑臂的端部对应滑槽的位置均设有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块以滑动的方式活动连接在滑槽内。
进一步的，所述停机部包括支撑板，所述支撑板的上下两端朝向同一侧设有对称的支耳，支撑板两端的支耳之间固定设有光滑杆，所述支撑臂远离配重组件的一端设有套筒，所述光滑杆以滑动的方式活动连接在套筒内，所述支撑板远离支耳的一侧底部设有用于停放蓝藻打捞设备的载板。
进一步的，所述载板的上方固定设有顶板，所述顶板上设有用于无线充电的无线充电发射模块，所述无线充电发射模块可与蓝藻打捞设备顶部的无线充电接收模块相匹配。
进一步的，所述载板的两侧设有护板。
进一步的，所述载板的底部设有与蓝藻打捞设备卸料口相对应的漏料孔，所述载板的底部并位于漏料孔的外侧固定设有浮体，所述浮体为可调节气压的气囊。
进一步的，所述支撑臂沿其长度方向设有多个加强筋。
本实用新型还提供了一种自动卸料的系统，包括控制器、传感器，所述控制器用于控制直线升降驱动装置和旋转驱动装置升降和旋转，所述传感器设置在所述停机部的内侧，用于检测蓝藻打捞设备的停放，并可将停放信号反馈给控制器。
本实用新型提出的一种蓝藻打捞用自动卸料装置及其系统，有益效果在于：本实用新型可自动将水域内的蓝藻打捞设备搬运到河岸上进行卸料，自动化程度，可有效提供蓝藻的打捞效率，降低打捞人员的打捞、卸料等劳动强度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视结构示意图；
图3是本实用新型关于工作状态1的结构示意图；
图4是本实用新型关于工作状态2的结构示意图。
图中标记为：支撑底座1、行走轮2、牵引杆3、托盘4、伸缩油缸5、从动齿盘6、旋转轴承7、旋转驱动电机8、主动齿轮9、支撑臂10、加强筋11、滑块12、套筒13、配重块14、立板15、滑槽16、支撑板17、支耳18、光滑杆19、载板20、漏料孔21、顶板22、无线充电发射模块23、浮体24。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
现结合说明书附图，详细说明本实用新型的结构特点。
参见图1-4，一种蓝藻打捞用自动卸料装置，包括支撑底座1，支撑底座1的底部设有行走轮2，支撑底座1的一侧设有牵引杆3，支撑底座1的上方设有托盘4，托盘4与支撑底座1之间设有直线升降驱动装置；
托盘4上设有支撑臂10，支撑臂10沿其长度方向设有多个加强筋11，支撑臂10与托盘4之间设有旋转驱动装置；
支撑臂10的一端设有配重组件，另一端设有用于停放蓝藻打捞设备的停机部。
本实用新型的蓝藻打捞用自动卸料装置，可自动将水域内的蓝藻打捞设备搬运到河岸上进行卸料，自动化程度，可有效提供蓝藻的打捞效率，降低打捞人员的打捞、卸料等劳动强度。
具体地，使用时，可将蓝藻打捞用自动卸料装置牵引到待打捞水域的岸边，并进行固定，然后控制支撑臂10将停机部放置到水域内，参见图3，直线升降驱动装置处于工作状态1时，此时，直线升降驱动装置处于完全收缩状态，停机部在水域内处于半潜状态，蓝藻打捞设备可行走到停机部内，当蓝藻打捞设备进入到停机部内后，直线升降驱动装置升起，参见图4，直线升降驱动装置处于工作状态2时，直线升降驱动装置处于完全伸展状态，停机部连通蓝藻打捞设备一起脱离水面，之后由旋转驱动装置将蓝藻打捞设备旋转到河岸上进行卸料作业。
参见图1和2，进一步说，直线升降驱动装置包括多个伸缩油缸5，多个伸缩油缸5沿托盘4周向均匀分布在托盘4的下方，伸缩油缸5的一端固定在支撑底座1上，另一端固定在托盘4上，伸缩油缸5通过油路连接有动力部液压泵。
设置多个伸缩油缸5，一方面提高举升的推力，另一方面，可使托盘4收到均衡的推力，伸缩油缸5上的油路上设有控制供油的电磁阀，多个伸缩油缸5上的电磁阀可在控制器的控制下进行同步工作。
参见图1和2，进一步说，旋转驱动装置包括从动齿盘6和旋转驱动电机8，从动齿盘6的轴心位置通过旋转轴承7固定在托盘4上，支撑臂10横向固定在从动齿盘6的顶部轴心线上，旋转驱动电机8固定在托盘4的一侧，旋转驱动电机8的输出端上设有用于驱动从动齿盘6旋转的主动齿轮9，主动齿轮9与从动齿盘6相啮合。
设置大直径的从动齿盘6和小直径的主动齿轮9，可提旋转驱动装置的旋转强度，减小旋转驱动电机8的功率要求，同时也起到对旋转驱动电机8的保护作用。
参见图1，进一步说，配重组件包括配重块14、设置在配重块14上的立板15，立板15的两侧沿其长度方向设有滑槽16，支撑臂10的端部对应滑槽16的位置均设有与滑槽16相匹配的滑块12，滑块12以滑动的方式活动连接在滑槽16内。
设置配重块14，在提升蓝藻打捞设备时，对支撑臂10起到良好支撑平衡的作用，设置长条形的滑槽16的目的在于减小配重块14对支撑臂10的受力，参见图3，工作状态1时，配重块14的受到地面的支撑，不对支撑臂10产生压力，停机部处于半潜状态，受到浮力，同样不对支撑臂10产生压力，这样便可做到减少支撑臂10受力强度，参见图3，工作状态2时，支撑臂10会一端挑起配重块14，另一端会挑起停机部，这样便可做到支撑臂10受力平衡的目的。
参见图1和2，进一步说，停机部包括支撑板17，支撑板17的上下两端朝向同一侧设有对称的支耳18，支撑板17两端的支耳18之间固定设有光滑杆19，支撑臂10远离配重组件的一端设有套筒13，光滑杆19以滑动的方式活动连接在套筒13内，支撑板17远离支耳18的一侧底部设有用于停放蓝藻打捞设备的载板20，载板20用于停放蓝藻打捞设备用，载板20的两侧设有护板，载板20的底部设有与蓝藻打捞设备卸料口相对应的漏料孔21，载板20的底部并位于漏料孔21的外侧固定设有浮体24，浮体24为可调节气压的气囊。
载板20在浮体24和光滑杆19的配合作用下，可随着水位变化进行自行调整，始终保持停机部下潜深度相同，有利蓝藻打捞设备的驶入，由于浮体24浮力为定值，停机部的重力同样为定值，在受力平衡后，停机部上的光滑杆19便会沿套筒13随水位的变化而进行上升或下降。
参见图1和2，进一步说，载板20的上方固定设有顶板22，顶板22上设有用于无线充电的无线充电发射模块23，无线充电发射模块23可与蓝藻打捞设备顶部的无线充电接收模块相匹配，无线充电发射模块23可为蓝藻打捞设备进行无线充电，以补充蓝藻打捞设备在打捞作业中的能量损失。
本实用新型还提供了一种蓝藻打捞用自动卸料系统，包括控制器、传感器，控制器用于控制直线升降驱动装置和旋转驱动装置升降和旋转，传感器设置在停机部的内侧，传感器采用红外传感器，用于检测蓝藻打捞设备的停放，并可将停放信号反馈给控制器，控制器内设有操作程序的处理器，当蓝藻打捞设备进入到停机部内后，停机部内的传感器检测到蓝藻打捞设备进入后，传感器将检测的信号反馈到控制器内，控制器首先启动直线升降驱动装置，通孔控制伸缩油缸5油路上的电磁阀来升起伸缩油缸5，伸缩油缸5将蓝藻打捞设备举升到水面以上后，然后控制器再控制旋转驱动装置内的旋转驱动电机8将蓝藻打捞设备旋转到路面以上，最后进行卸料作业，蓝藻打捞设备的底部设有排料口，打捞的蓝藻可通过漏料孔21直接排到运货车上，完成卸料后，以相反的操作流程可将蓝藻打捞装置再次投放到水域内，进行新一轮的打捞作业。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
