一种沙漠公路防沙的秸秆快速栽植装置以及种植方法
技术领域
本发明涉及防沙工程技术领域，具体为一种沙漠公路防沙的秸秆快速栽植装置以及种植方法。
背景技术
风沙灾害对沙区人类生产生活造成重要威胁，风沙灾害防治是沙区经济社会发展的重要保障。沙区常用当地的一些植物秸秆作为高立式沙障的建造材料。秸秆沙障一般由秸秆栅排、固定桩和锚固拉线等部件组成，秸秆栅排为基部埋入土中、竖直均匀排列的秸秆行列。
传统方式在沙地上先开设沟壑，再将秸秆插入沟壑。将秸秆插入沙地沟壑内。
但部分地区沙漠化严重，沙子颗粒细小，使得沙子疏松。开设沟壑后沙子容易滑坡将沟壑重新淹埋。因此需要用另一种人工方式进行铺设。
铺设方式为工人先在沙漠公路旁选好预埋点，再将秸秆平躺排成一排，在秸秆一端撒上沙子将秸秆一端盖好。然后工人两手各拿一块板。其中一块板插入秸秆露出端下方，再将板连带平躺的秸秆翻转90°。而另一块板保持竖直垂直状，当秸秆立起时两板相互紧贴，用脚将沙子扫向秸秆下端，对秸秆下端固定。从而将秸秆立起。不断重复上述操作将排列的秸秆全部立起。
上述操作方式导致工人劳动强度大，工人长期反复弯腰工作，容易得腰椎疾病。进而影响工人的身体健康。且工作效率缓慢，不够快捷。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种沙漠公路防沙的秸秆快速栽植装置以及种植方法，解决了上述背景技术中现有的利用秸秆设置沙障通过人工的方式布置，工人劳动强度大，工作效率缓慢，长期工作容易影响人身体健康的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种沙漠公路防沙的秸秆快速栽植装置，用于将秸秆本体种植在沙子上。包括滑轨、箱体、滑板、连接杆、承接板、反光条、斜板和翻板。所述箱体设在滑轨底部，箱体插入沙地内，滑板滑动配合在滑轨上，所述反光条沿滑轨长度方向等距离布置箱体一侧，反光条与箱体相互垂直。滑板朝向反光条一侧与连接杆连接，连接杆底部与承接板连接，所述箱体内部中空，箱体正面开设有通槽一，通槽一朝向反光条。箱体背面开设有通槽二，斜板沿箱体长度方向设在箱体内，斜板一端向上倾斜，斜板下端延伸至通槽一处，斜板上端与翻板铰接。所述翻板下端弯曲凹陷，翻板能够将沙子铲起，当翻板向上翻起铲起沙子后沙子沿斜板从通槽一处滑出，所述箱体背面两侧分别连接有电机，两个电机传动轴之间设有隔板，所述电机传动轴上绕轴线等角度分布有扇叶，电机带动扇叶将沙子扫入箱体内。
优选的，所述滑板中央处开设有凹槽，凹槽内壁两侧均开设有滑槽，凹槽内设有轴杆，轴杆与滑槽滑动配合，滑槽内设有支撑轴杆的弹簧一，轴杆与连接杆滑动配合。
优选的，所述滑轨左右两侧分别连接有套筒，套筒内设有压杆，压杆上端延伸至套筒外，套筒下端连接有导管，导管伸入箱体内，压杆下方设有气囊，气囊下端与导管连通，压杆底部连接有弹簧二，导管活动端与翻板接触，套筒一侧设有双刀开关，双刀开关与电机电性连接，压杆底端一侧连接有接触片，接触片能够与双刀开关触碰，气囊与导管内注有空气。
优选的，所述导管伸入箱体一端设有直线段，导管直线段内滑动配合有活塞杆，活塞杆一端延伸至导管外，并与翻板接触。
优选的，所述滑板顶部两侧分别连接有光束收发器，光束收发器朝向反光条，滑板下端连接有马达，马达传动轴延伸至滑轨外，马达传动轴连接有齿轮，所述滑轨背面连接有齿条，齿轮与齿条啮合，滑板背面连接有单片机。
优选的，所述承接板一端朝向反光条，当连接杆向下翻转将承接板插入沙地内，承接板插入沙地内后秸秆本体一端处于承接板上方，承接板能够将秸秆本体一端铲起。
优选的，所述连接杆上端连接有把手，把手便于工人将连接杆抬起。
一种沙漠公路防沙的秸秆快速栽植种植方法：
S1，先选好预埋点，将箱体插入沙地，箱体插入沙地后反光条与沙地面接触，且电机传动轴杆身上的扇叶与沙地接触。
S2，将秸秆按顺序依次放入相邻两个反光条之间，放入秸秆时秸秆与箱体相互垂直，且秸秆一端靠近箱体的通槽一处。
S3，然后两个工人分别站在滑轨两侧，工人双手放在压杆上，向下按压压杆，压杆对气囊进行挤压，气囊受挤压形变。
S4，根据S3，压杆向移使得气囊形变时，接触片先与双刀开关接触，接触片拨动双刀开关使其闭合令电机转动，电机带动扇叶旋转，扇叶转动将沙地上的沙子扫入箱体内，扫入箱体内的沙子掉入在翻板弯曲凹陷的下端。
S5，经过S4，压杆继续压入套筒内，当气囊内全部空气被压入导管内，空气推动活塞杆从导管内伸出，活塞杆将翻板顶起，翻板向上翻起使得沙子滑向斜板，由于斜板呈倾斜状，故沙子沿斜板从通槽二处滑出将秸秆一端覆盖住。
S6，马达带动齿轮旋转，通过齿轮与齿条啮合，使得滑板沿滑轨移动，当滑板上端两个光束收发器与两个反光条相对齐时马达停转，一个工人去其他预埋点铺设秸秆，剩下一工人手握把手挥动连接杆，令承接板插入沙地内。
S7，当承接板插入沙地内，将整个承接板放平与沙地面接触，放平时承接板向秸秆靠近，移至秸秆另一端下方，然后斜向上提起连接杆，连接杆带动承接板上升，承接板上提工程中慢慢将秸秆立起，令秸秆与滑轨接触，同时承接板上提过程中还铲起部分沙子。
S8，根据S7当秸秆立起后，慢慢转动连接杆使得承接板倾斜，将承接板铲起的沙子倒出，由于承接板始终借助秸秆，故沙子掉在秸秆下端处，刚好将秸秆下端覆盖，从而对立起的秸秆固定。
S9，待一处秸秆种植好后，滑板继续移动重复S7、S8将一排秸秆全部种植好。
(三)有益效果
本发明提供了一种沙漠公路防沙的秸秆快速栽植装置以及种植方法。具备以下有益效果：
1、该沙漠公路防沙的秸秆快速栽植装置，通过反光条与光束收发器相互配合，便于滑块移至反光条之间，从而起到定位的作用，便于将承接板对准秸秆。再通过电机、扇叶、斜板、翻板、连接杆、承接板相互配合，将秸秆竖直立起并用沙子覆盖住秸秆下端。从而实现对秸秆栽植的效果。代替人工手动操作，降低工人劳动强度，加快种植速度。避免工人长期持续弯腰而患有腰椎疾病。
附图说明
图1为本发明结构立体图；
图2为本发明结构局部展示图；
图3为本发明结构局部剖视图；
图4为本发明翻板结构示意图；
图5为本发明滑板结构局部剖视图；
图6为本发明套筒结构内部展示图；
图7为本发明导管结构局部剖视图；
图8为本发明结构工作示意图。
图中：1滑轨、2箱体、21通槽一、22通槽二、3滑板、31光束收发器、32凹槽、33滑槽、34轴杆、35弹簧一、4连接杆、41把手、5承接板、6反光条、7电机、8扇叶、9套筒、91压杆、911接触片、92气囊、93弹簧二、94双刀开关、10导管、101活塞杆、11电池仓、12斜板、13翻板、14马达、15齿轮、16齿条、17单片机、18秸秆本体、19沙子。
具体实施方式
本发明实施例提供一种沙漠公路防沙的秸秆快速栽植装置，如图1-8所示，用于将秸秆本体18种植在沙子19上。包括滑轨1、箱体2、滑板3、连接杆4、承接板5、反光条6、斜板12和翻板13。箱体2焊接在滑轨1底部。箱体2插入沙地内，滑板3滑动配合在滑轨1上。反光条6沿滑轨1长度方向等距离布置箱体2一侧，反光条6与箱体2焊接。反光条6与箱体2相互垂直。滑板3朝向反光条6一侧与连接杆4活动连接。
结合附图2所示，滑板3中央处开设有凹槽32，凹槽32内壁两侧均开设有滑槽33，凹槽32内设有轴杆34，轴杆34端部与滑槽33滑动配合。滑槽33内固定安装有弹簧一35，弹簧一35能够伸缩。弹簧一35上端与轴杆34接触。弹簧一35用于支撑轴杆34。轴杆34与连接杆4滑动配合。
连接杆4底部与承接板5焊接。箱体2内部中空，箱体2正面开设有通槽一21，通槽一21朝向反光条6。箱体2背面开设有通槽二22。斜板12沿箱体2长度方向设在箱体2内，斜板12与箱体2内壁焊接。斜板12一端向上倾斜，斜板12下端延伸至通槽一21处。斜板12上端与翻板13铰接。翻板13下端弯曲凹陷，翻板13能够将沙子铲起。当翻板13向上翻起铲起沙子后沙子沿斜板12从通槽一21处滑出。秸秆放置在相邻两反光条6之间，秸秆一端靠近箱体2。故当沙子从通槽一21滑出能够将秸秆一端覆盖。
箱体2背面两侧分别焊接有电机7。两个电机7传动轴之间设有隔板，电机传动轴与隔板枢接，隔板与箱体2背面焊接。电机7传动轴上绕轴线等角度焊接有扇叶8，电机7带动扇叶8将沙子扫入箱体2内。
滑轨1左右两侧分别焊接有套筒9，套筒9内滑动配合有压杆91。压杆91上端延伸至套筒9外。套筒9下端焊接有导管10，导管10伸入箱体2内。压杆91下方固定粘接有气囊92，气囊92下端与导管10连通。压杆91底部焊接有弹簧二93，弹簧二93下端与套筒9内壁焊接。导管10活动端与翻板13接触。套筒9一侧固定安装有双刀开关94，双刀开关94与电机7电性连接。压杆91底端一侧焊接有接触片911，接触片911能够与双刀开关94触碰，气囊92与导管10内注有空气。
接触片911下移拨动双刀开关94，令电机7电路闭合，从而使得电机7转动。当向上拉动压杆91，令气囊92恢复原状令活塞杆101缩回。同时压杆91上述过程中接触片911再次接触双刀开关94，拨动双刀开关94复位电路断开，从而令电机7停转。
导管10伸入箱体2一端设有直线段，导管10直线段内滑动配合有活塞杆101，活塞杆101一端延伸至导管10外，并与翻板13接触。工作时，当压杆91压入套筒9内，气囊92受挤压内部空气全部被挤入导管10内，从而推动活塞杆101从导管10内伸出。活塞杆101伸出将翻板13向上顶起。
滑板3顶部两侧分别连接有光束收发器31，光束收发器31朝向反光条6。光束收发器31由发射器和接收器组成。光束收发器31将光束射出，经过反射条6反射再次被光束收发器接收。故通过光束收发器31和反光条6相互配合，使得滑块3能够移动到两个相邻反光条6之间，即使滑块3能够正对铺设好的秸秆。
滑板3下端镶嵌有马达14，马达14传动轴延伸至滑轨1外，马达14传动轴焊接有齿轮15。滑轨1背面焊接有齿条16，齿轮15与齿条16啮合，滑板3背面固定安装有单片机17。单片机17控制马达14、光束收发器31工作。通过马达14、齿轮15、齿条16配合令滑板3在滑轨1上移动。
承接板5一端朝向反光条6，当连接杆4向下翻转将承接板5插入沙地内，承接板5插入沙地内后秸秆本体18一端处于承接板5上方，承接板5能够将秸秆本体18一端铲起。
连接杆4上端焊接有把手41，把手41便于工人将连接杆4抬起。滑轨1两侧分别固定安装有电池仓11，电池仓11用于为上述电子零件提供电源。
与现有技术相比，该沙漠公路防沙的秸秆快速栽植装置，通过反光条6与光束收发器31相互配合，便于滑块3移至反光条6之间，从而起到定位的作用，便于将承接板5对准秸秆。再通过电机7、扇叶8、斜板12、翻板13、连接杆4、承接板5相互配合，将秸秆竖直立起并用沙子覆盖住秸秆下端。从而实现对秸秆栽植的效果。代替人工手动操作，降低工人劳动强度，加快种植速度。避免工人长期持续弯腰而患有腰椎疾病。
一种沙漠公路防沙的秸秆快速栽植种植方法：
S1，先选好预埋点，将箱体2插入沙地，箱体2插入沙地后反光条6与沙地面接触，且电机7传动轴杆身上的扇叶8与沙地接触。
S2，将秸秆按顺序依次放入相邻两个反光条6之间，放入秸秆时秸秆与箱体2相互垂直，且秸秆一端靠近箱体2的通槽一21处。
S3，然后两个工人分别站在滑轨1两侧，工人双手放在压杆91上，向下按压压杆91，压杆91对气囊92进行挤压，气囊92受挤压形变。
S4，根据S3，压杆91向移使得气囊92形变时，接触片911先与双刀开关94接触，接触片911拨动双刀开关94使其闭合令电机7转动，电机7带动扇叶8旋转，扇叶8转动将沙地上的沙子扫入箱体2内，扫入箱体2内的沙子掉入在翻板13弯曲凹陷的下端。
S5，经过S4，压杆91继续压入套筒9内，当气囊92内全部空气被压入导管10内，空气推动活塞杆101从导管10内伸出，活塞杆101将翻板13顶起，翻板13向上翻起使得沙子滑向斜板12，由于斜板12呈倾斜状，故沙子沿斜板12从通槽二22处滑出将秸秆一端覆盖住。
S6，马达14带动齿轮15旋转，通过齿轮15与齿条16啮合，使得滑板3沿滑轨1移动，当滑板3上端两个光束收发器31与两个反光条6相对齐时马达14停转，一个工人去其他预埋点铺设秸秆，剩下一工人手握把手41挥动连接杆4，令承接板5插入沙地内。
S7，当承接板5插入沙地内，将整个承接板5放平与沙地面接触，放平时承接板5向秸秆靠近，移至秸秆另一端下方，然后斜向上提起连接杆4，连接杆4带动承接板5上升，承接板5上提工程中慢慢将秸秆立起，令秸秆与滑轨1接触，同时承接板5上提过程中还铲起部分沙子19。
S8，根据S7当秸秆立起后，慢慢转动连接杆4使得承接板5倾斜，将承接板5铲起的沙子倒出，由于承接板5始终借助秸秆，故沙子掉在秸秆下端处，刚好将秸秆下端覆盖，从而对立起的秸秆固定。通过用沙子将秸秆下端掩埋覆盖住，从而避免秸秆倾倒。
S9，待一处秸秆种植好后，滑板3继续移动重复S7、S8将一排秸秆全部种植好。
综上所述，该沙漠公路防沙的秸秆快速栽植装置，通过反光条6与光束收发器31相互配合，便于滑块3移至反光条6之间，从而起到定位的作用，便于将承接板5对准秸秆。再通过电机7、扇叶8、斜板12、翻板13、连接杆4、承接板5相互配合，将秸秆竖直立起并用沙子覆盖住秸秆下端。从而实现对秸秆栽植的效果。代替人工手动操作，降低工人劳动强度，加快种植速度。避免工人长期持续弯腰而患有腰椎疾病。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
