一种挖掘机空调制冷模式下输出功率控制方法及系统
技术领域
本发明涉及挖掘机机械控制技术领域，特别是涉及一种挖掘机空调制冷模式下输出功率控制方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
挖掘机发动机额定净功率是由所有消耗功率的组件组成，发动机的功率一部分用于发动机风扇散热，一部分带动发电机工作，一部分用于空调工作，还有一部分为发动机内损耗，即发动机克服摩擦做的功，剩余部分为真正的液压功率；即：液压功率＝发动机功率-风扇-发电机-空调-发动机内损耗。
空调只有在制冷工作期间需要发动机带动压缩机做功，其余时间压缩机都在空转，而发明人发现现有的技术方案对于空调制冷模式下的发动机功率损耗无法进行控制，由此造成发动机功率的浪费，对挖掘机油耗存在一定损失。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种挖掘机空调制冷模式下输出功率控制方法及系统，通过整机控制器对动力装置的输出转速和液压油排量的控制，以此控制动力装置以目标输出功率驱动空调压缩机工作，对空调压缩机转动导致的功率损耗进行精确控制，降低发动机功率损耗，从而降低油耗。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，本发明提供一种挖掘机空调制冷模式下输出功率控制方法，包括：
根据挖掘机空调制冷模式的工作状态，获取空调压缩机的工作压力，通过控制动力装置的输出转速和液压油排量控制液压油输出流量，以此控制动力装置以目标输出功率驱动空调压缩机工作。
第二方面，本发明提供一种挖掘机空调制冷模式下输出功率控制系统，包括：整机控制器、空调控制器和动力装置；
所述整机控制器接收由空调控制器发送的挖掘机空调制冷模式下空调压缩机的工作压力；
所述整机控制器根据压缩机的工作压力通过控制动力装置的输出转速和液压油排量控制液压油输出流量，以此控制动力装置以目标输出功率驱动空调压缩机工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过液压油输出流量的控制对发动机输出功率进行精确调控，保证发动机输出功率在预设范围内，对液压油输出流量的控制通过对发动机输出转速和主泵液压油排量的控制来实现，实现对空调压缩机转动导致的功率损耗进行精确控制，可精确的控制发动机功率，降低发动机功率损耗，从而降低油耗。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例1提供的一种挖掘机空调制冷模式下输出功率控制方法流程图；
图2为本发明实施例2提供的一种挖掘机空调制冷模式下输出功率控制系统结构图。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种挖掘机空调制冷模式下输出功率控制方法，包括：
根据挖掘机空调制冷模式的工作状态，获取空调压缩机的工作压力，通过控制动力装置的输出转速和液压油排量控制液压油输出流量，以此控制动力装置以目标输出功率驱动空调压缩机工作。
发动机的功率一部分用于发动机风扇散热，一部分带动发电机工作，一部分用于空调工作，还有一部分为发动机内损耗，即发动机克服摩擦做的功，剩余部分为真正的液压功率，即：液压功率＝发动机功率-风扇-发电机-空调-发动机内损耗；
挖掘机空调只有在制冷模式时需要发动机带动压缩机工作，其余模式时压缩机空转，本实施例通过对空调压缩机转动导致的功率损耗进行精确控制，降低发送机功率损耗，使发动机以额定输出功率运行，降低油耗。
可以理解的，空调的工作状态包含：ON、OFF、制冷、制热；在本实施例中，由于空调在制冷时才会需要消耗发动机功率，所以本申请接收空调的工作状态，并且判断空调是否处于制冷模式，若不是，则不消耗发动机功率；若是，则对挖掘机发动机的功率进行精确控制，具体的：
根据功率＝压力×流量、流量＝排量×转速，根据空调压缩机的工作压力和发动机的目标输出功率，通过不同电流控制主泵电磁阀、推动电磁阀阀芯滑动，从而控制主泵中液压油的排量；
同时，通过发动机控制器通过发动机以目标转速转动；
发动机和主泵构成动力装置，主泵依靠发动机驱动，从液压油箱中吸入液压油，输入至执行元件中；
结合液压油的排量和发动机输出转速控制主泵输出流量，控制发动机输出额定功率，实现整机功率的精确控制。
实施例2
如图2所示，本实施例提供一种挖掘机空调制冷模式下输出功率控制系统，包括：整机控制器、发动机控制器、空调控制模块；
空调控制模块与整机控制器件通过CAN总线通信；
空调控制模块将空调的工作状态，即ON、OFF、制冷或制热通过CAN总线发送给整机控制器，整机控制器根据空调模块发送的工作状态进行判断，当空调为制冷模式时，空调压缩机工作，消耗发动机功率；当空调为其他工作状态时，不消耗发动机功率；
整机控制器与发动机控制器通过CAN总线通信，根据需要的发动机功率，将转速信号通过CAN总线发送至发动机控制器，由发动机控制器控制发动机转速；
整机控制器直接通过电信号驱动主泵电磁阀，推动电磁阀阀芯滑动，控制泵的排量；
根据功率＝压力×流量、流量＝排量×转速；结合液压油的排量和发动机输出转速控制主泵输出流量，控制发动机输出额定功率，实现整机功率的精确控制。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
