防夹塞拉门及客车
技术领域
本申请涉及公交车安全技术领域，特别是涉及一种防夹塞拉门及客车。
背景技术
随着公交行业的快速发展，客车塞拉门安全性变得越来越重要。目前，在乘车人数众多时，常出现公交的塞拉门夹人的情况，甚至夹伤儿童手臂，危害乘客的乘车安全。
在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的防夹装置容易出现误操作，安全性低。
实用新型内容
基于此，有必要针对防夹装置容易出现误操作，安全性低的问题，提供一种防夹塞拉门及客车。
为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种防夹塞拉门，包括：
塞拉门。
车门驱动装置。
衔接件，衔接件的第一端连接塞拉门，第二端与车门驱动装置滑动连接。衔接件相对塞拉门静止。
磁铁，设置于衔接件的第二端上。
霍尔传感器，设置于车门驱动装置中的滑动轨道上。塞拉门完全关闭时，磁铁触发霍尔传感器产生感应信号。
车门控制器，包括计时器和信号处理器。信号处理器分别与霍尔传感器、车门驱动装置和计时器电性连接。
在其中一个实施例中，车门驱动装置包括气缸和气缸减速机构。气缸的活塞杆一端与塞拉门连接。气缸减速机构包括阻尼阀和直动阀。阻尼阀与信号处理器连接。直动阀与信号处理器连接。阻尼阀与直动阀连接。
在其中一个实施例中，防夹塞拉门还包括报警设备；报警设备与信号处理器电性连接。
在其中一个实施例中，报警设备包括声响设备、触摸屏和提示灯中至少一种；信号处理器分别与声响设备、触摸屏和提示灯电性连接。
在其中一个实施例中，车门控制器为单片机。
在其中一个实施例中，防夹塞拉门还包括防夹条；防夹条设置于塞拉门的门框边缘或门翼上。
在其中一个实施例中，防夹条为柔性防夹条。
在其中一个实施例中，柔性防夹条包括橡胶胶条和安全气囊；橡胶胶条设置于塞拉门的门框边缘或门翼上；安全气囊设置于橡胶胶条上。
另一方面，本申请实施例还提供了一种客车，客车的车身包括如上述的防夹塞拉门。
在其中一个实施例中，客车车身包括第一塞拉门和第二塞拉门；第一塞拉门位于客车的车身前部；第二塞拉门位于客车的车身后部。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
防夹塞拉门，包括塞拉门、车门驱动装置、衔接件、磁铁、霍尔传感器和车门控制器，车门控制器包括计时器和信号处理器。信号处理器分别与计时器、霍尔传感器和车门驱动装置电性连接。磁铁设置于衔接件的第二端上，霍尔传感器设置于车门驱动装置中的滑动轨道上。基于上述结构，霍尔传感器可与磁铁配合，完成塞拉门的闭合检测；信号处理器与霍尔传感器、计时器配合，可对塞拉门的关门时间进行检测，进而能够在塞拉门未正常关闭时，通过车门驱动装置控制塞拉门停止运动或重新打开。通过上述防夹塞拉门能够有效避免乘客被夹，提高塞拉门使用的安全性。
附图说明
通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。
图1为一个实施例中防夹塞拉门的第一示意性结构图；
图2为一个实施例中防夹塞拉门的第二示意性结构图；
图3为一个实施例中防夹塞拉门的第三示意性结构图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请实施例可运用于客车塞拉门；近年来，随着公交行业的快速发展，公交车遍布城市各处，其安全问题也倍受社会关注。在人口密度较大的城市，上下班高峰时常发生公交车塞拉门夹人的情况，因此，需要具备防夹功能的塞拉门。然而，市面上的防夹塞拉门存在控制复杂，控制逻辑需要考虑较多参数的问题。而且塞拉门使用环境复杂，传统采用检测驱动装置或转轴等方式的防夹装置容易出现误操作。因此，本申请实施例提供一种控制逻辑简单、可操作性强且安全性高的防夹塞拉门。
在一个实施例中，提供了一种防夹塞拉门，如图1所示，包括：
塞拉门。
车门驱动装置。
衔接件，衔接件的第一端连接塞拉门，第二端与车门驱动装置滑动连接。衔接件相对塞拉门静止。
磁铁，设置于衔接件的第二端上。
霍尔传感器，设置于车门驱动装置中的滑动轨道上。塞拉门完全关闭时，磁铁触发霍尔传感器产生感应信号。
车门控制器，包括计时器和信号处理器。信号处理器分别与霍尔传感器、车门驱动装置和计时器电性连接。
具体而言，防夹塞拉门包括塞拉门、车门驱动装置、衔接件、磁铁、霍尔传感器和车门控制器。衔接件，第一端连接塞拉门，第二端与车门驱动装置滑动连接，相对塞拉门静止。磁铁，设置于衔接件的第二端上。霍尔传感器，设置于车门驱动装置中的滑动轨道上。当塞拉门完全闭合时，磁铁刚好与霍尔传感器接触，触发霍尔传感器产生感应信号。在车门控制器接收到感应信号后，车门控制器确认车门完全关闭。其中，车门控制器包括计时器和信号处理器，与车门驱动装置电性连接，可控制车门驱动装置驱动车门的开合。信号处理器控制车门驱动装置开始关门时，可开始记录塞拉门的关门时间；若在预设的关门时间内，磁铁与霍尔传感器刚好接触，触发霍尔传感器发送感应信号给信号处理器，则信号处理器接收到感应信号，并确认车门完全关闭；若计时器记录的塞拉门关门时间大于预设的关门时间，则信号处理器便会控制车门驱动装置停止关门动作或重新打开车门。
具体地，塞拉门是客车车辆车门的一种车门。塞拉门在开启和关闭的过程中，门扇沿着运动轨道做开启和关闭运动。塞拉门关闭时不会侵入成员空间，门关闭后与车体相平行，开启时基本贴着车体外表面平行移动，具有很好的安全性。塞拉门不仅具有普通客车内摆门的优点，还能弥补普通客车内摆门一些无法克服的缺点。
车门驱动装置通过衔接件与塞拉门连接，用于驱动塞拉门运动。可选地，车门驱动装置可为气动驱动装置或电动驱动装置。
衔接件，第一端连接塞拉门，第二端与车门驱动装置滑动连接，相对塞拉门静止。可选地，衔接件设置在塞拉门下方或上方，根据车门驱动装置的设置位置决定，具体位置不做限制。
可选地，磁铁可为永久磁铁、电磁体和电永磁中任一种，此处不做具体限制。霍尔传感器设置于驱动装置中的滑动轨道上，具体位置在此不做限制。磁铁和霍尔传感器的位置可进行适应性调整，为车门完全关闭时，霍尔传感器与磁铁能够感应进而触发感应信号的相应位置。
车门控制器用于控制车门驱动装置驱动塞拉门的开启或闭合。可选地，车门控制器可为单片机、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)等。
具体而言，车门控制器包括计时器和信号处理器。
计时器可从信号处理器发送关门信号控制车门驱动装置关门开始记录时间。若在预设的关门时间内接收到感应信号，则认定塞拉门正常关门；若记录的关门时间超过预设的关门时间，信号处理器仍未获取塞拉门完全关闭时的感应信号，则认定塞拉门关门异常。此时，信号处理器便会控制车门驱动装置停止关门或重新打开车门，防止乘客被夹造成人员伤亡。可选地，计时器可为时钟电路、延时继电器电路或设置在单片机中的计时电路等。
其中，信号处理器分别与霍尔传感器、车门驱动装置和计时器电性连接。具体地，信号处理器可控制车门驱动装置，进而驱动车门的开启或关闭。信号处理器发送控制信号控制车门驱动装置，控制计时器开始计时，并实时接收霍尔传感器发送的感应信号，而车门驱动装置接收信号后开始关门。若计时器记录的关门时间大于预设的关门时间，则信号处理器判断塞拉门关门异常，存在关门障碍物，便会控制车门驱动装置停止关门动作或重新打开车门，以防夹伤乘客或损坏物品；若信号处理器在预设的关门时间内接收到感应信号，则信号处理器判断塞拉门正常关闭。
基于上述结构，示例性地，塞拉门从开始关门到完全关闭状态时间一般在N秒内。计时器在塞拉门开始关闭一刻开始计时，若在预设的N+M秒内信号处理器获取到塞拉门完全关闭信息，则认定塞拉门正常关门；若在N+M秒内信号处理器未获取到塞拉门完全关闭信息，则认定塞拉门关门异常，存在关门障碍物，控制塞拉门停止关门动作或重新打开车门。
本申请实施例具有安全性高、操作便捷的特点，并且防夹功能控制逻辑简单、效果直观、可操作性强。传统的防夹塞拉门复杂，控制逻辑需要考虑较多参数。而本申请实施例中，若关门时间超过预设的关门时间，信号处理器未收到感应信号，则判断塞拉门受到阻塞，然后驱动车门驱动装置停止关门或重开车门，只需要考虑时间参数，控制逻辑简单；而且，通过设置于车门驱动装置中的滑动轨道上的霍尔传感器与衔接件第二端上的磁铁接触来认定塞拉门完全关闭，效果直观、可操作性强，能够有效防止误操作，避免乘客被夹，提高塞拉门使用的安全性。
在一个实施例中，车门驱动装置包括气缸和气缸减速机构。气缸是指在内燃机或是外燃机中，让活塞居于其内，允许其上下往复的容器，用于驱动车门的开合；其中，气缸减速机构用于使塞拉门减速至停止，以有效控制关门速度。本申请实施例中通过控制气缸的收缩与气缸减速机构配合，以控制塞拉门的开启或闭合。
具体而言，气缸的活塞杆一端与塞拉门连接，气缸减速机构包括阻尼阀和直动阀。阻尼阀与信号处理器连接，直动阀与信号处理器连接，阻尼阀与直动阀连接。信号处理器发送控制信号，改变气缸内部气体通路，控制气缸的伸出或缩回运动进而影响气缸的活塞杆运动。气缸的活塞杆一端与塞拉门连接，活塞杆做伸出与缩回的直线往返往复运动，在运动轨迹中具有伸出减速位置和缩回减速位置。具体地，活塞杆、直动阀和阻尼阀配合控制车门的开合运动。
在一个实施例中，在活塞杆处于伸出状态开始时或缩回状态开始时，直动阀处于开通状态。在活塞杆超过伸出减速位置时，直动阀处于关闭状态，由阻尼阀排气，排气面积减小，使塞拉门减速；在在活塞杆缩至缩回减速位置时，直动阀处于关闭状态，由阻尼阀排气，排气面积减小，使塞拉门减速。活塞杆、直动阀和阻尼阀进行配合控制车门减速至停止状态，起到较好的缓冲作用。
本申请实施例中通过气缸和气缸减速机构配合控制车门开合，其结构较现有技术更简单，易于推广。
在一个实施例中，如图2所示，防夹塞拉门还包括报警设备。
具体而言，报警设备与信号处理器电性连接。若信号处理器未在预设时间内获取塞拉门完全关闭信息，则认定塞拉门存在关门异常，存在障碍物，信号处理器触发报警设备以提醒司机或车上的乘客。可选地，报警设备可为灯光报警设备、声音报警设备或文字报警设备等。
本实施例中报警设备可有效提醒司机或车上的乘客，便于及时帮助受夹乘客或移动障碍物品，使防夹塞拉门功能更加完善，提高安全性。
在一个实施例中，报警设备包括声响设备、触摸屏和提示灯中至少一种；信号处理器分别与声响设备、触摸屏和提示灯电性连接。可选地，声响设备可为储存多条人声语音提示的音响设备；触摸屏可与驾驶室的主控制系统电性连接，司机能够实时观察车门是否正常关闭，提高防夹塞拉门的安全性；提示灯可为LED(Light Emitting Diode，发光二极管灯)，此处不做具体限制。本申请实施例中，可根据防夹塞拉门的实际运用场景，选用相应的报警设备。
在一个实施例中，车门控制器为单片机。
具体而言，单片机中设有计时器和信号处理器，用于控制车门驱动装置驱动塞拉门的开启或闭合。当单片机发送开门信号给电磁阀，通过控制电磁阀的伸缩运动，改变内部气体通路，控制气缸的伸出或缩回，进而配合气缸减速机构，实现塞拉门的开门动作；当单片机发送关门信号给电磁阀后，若单片机未在预设的关门时间内接收到感应信号，则认定塞拉门关门异常，进而控制车门驱动装置驱动塞拉门停止动作或重新打开。
在一个实施例中，如图3所示，防夹塞拉门还包括防夹条。防夹条设置于塞拉门的门框边缘或门翼上。防夹条具有缓冲功能，提高塞拉门的使用安全性。
进一步地，防夹条为柔性防夹条。
进一步地，柔性防夹条包括橡胶胶条和安全气囊；橡胶胶条设置于塞拉门的门框边缘或门翼上；安全气囊设置于橡胶胶条上。具体地，当有人或物在塞拉门的门框和车身框之间时，安全气囊会接触到人或物，有一个较好的缓冲作用，一定程度保护乘客的人身安全。同时，橡胶胶条密封设置于塞拉门的门框边缘，可以起到一定的隔音作用，且在人或物在塞拉门的门框和车身框之间时起到缓冲作用。
在一个实施例中，提供了一种客车，客车的车身包括防夹塞拉门。
进一步地，客车车身包括第一塞拉门和第二塞拉门；第一塞拉门位于客车的车身前部；第二塞拉门位于客车的车身后部。
本申请实施例中，客车的车身包括第一塞拉门和第二塞拉门，可以在人流大的时候，保证客流通行顺畅。同时使用防夹塞拉门，防夹塞拉门包括塞拉门、磁铁、霍尔传感器、车门驱动装置、车门控制器、报警器和防夹条组成。上述的防夹塞拉门控制逻辑简单，只需考虑时间因素可以有效避免误夹，提高客车的使用安全性。可选地，根据客车的实际载客情况，选用相应数量的防夹塞拉门。可选地，所选用的防夹塞拉门可为单开式或双开式的防夹塞拉门。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
