滑门控制方法及系统
技术领域
本申请涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及一种滑门控制方法及系统。
背景技术
从动力系统结构来看，插电增程式电动汽车属于串联插电式混合动力汽车。在突破电池材料技术瓶颈以前，插电式混合动力汽车(包括增程式)是汽车产业经由传统内燃机汽车向纯电动汽车发展的重要过渡车型。该过渡车型多见于轿车，而插电增程式的多用途汽车(MPV)还比较少见。
MPV的客舱门一般为滑门，滑门开启时需要向车身后方滑动，而MPV的充电口盖及加油口盖一般布置在车身靠后的左右两侧，如果充电口盖或加油口盖未关闭，则会造成与开启中的滑门发生碰撞的风险。
因此，有必要对插电增程式MPV后侧方充电口盖及加油口盖防撞方法进行分析，防止滑门开启时对充电口盖及加油口盖撞击，减少客户的损失。
发明内容
本申请的目的在于提供一种滑门控制方法及系统，以避免滑门自动开启时对开启的充电口盖或加油口盖造成撞击。
本申请提供了一种滑门控制方法，其中，包括如下步骤：
检测整车电源是否接通；
如果是，检测车速是否低于设定阈值；
如果是，检测挡位是否在P挡；
如果是，检测充电口盖或加油口盖是否打开；
如果充电口盖和加油口盖均打开，则不允许车身控制器控制车身两侧的滑门自动开启；
如果充电口盖打开，且加油口盖关闭，则不允许车身控制器控制与充电口盖位于车身同侧的第一滑门自动开启，允许车身控制器控制与加油口盖位于车身同侧的第二滑门自动开启；
如果充电口盖关闭，且加油口盖开启，则允许车身控制器控制所述第一滑门自动开启，不允许车身控制器控制所述第二滑门自动开启。
在一种可能的实现方式中，如果检测充电口盖或加油口盖是否打开的结果为否，则允许车身控制器控制车身两侧的滑门自动开启。
在一种可能的实现方式中，所述如果充电口盖和加油口盖均打开，则不允许车身控制器控制车身两侧的滑门自动开启，具体包括：
如果充电口盖和加油口盖均打开，则车身控制器发出睡眠信号；
滑门控制模块根据所述睡眠信号中断对滑门自动开启的控制，并将滑门自动开启模式切换为滑门手动开启模式。
在一种可能的实现方式中，在车身控制器发出睡眠信号之后，所述方法还包括：
开度控制模块根据所述睡眠信号设定手动开启滑门的最大开度值。
在一种可能的实现方式中，所述最大开度值为50cm。
在一种可能的实现方式中，所述检测整车电源是否接通，具体包括：
检测整车钥匙孔上是否插有钥匙，且整车电源挡位是否在ON位。
在一种可能的实现方式中，所述设定阈值为3km/h。
本申请还提供了一种滑门控制系统，其中，包括：
车身控制器；
检测模块，与所述车身控制器相连，用于检测充电口盖或加油口盖的开关状态，并发出充电口盖或加油口盖开启或关闭的状态信号，所述车身控制器用于根据所述状态信号发出唤醒信号或睡眠信号；
滑门控制模块，与所述车身控制器相连，所述滑门控制模块根据所述唤醒信号控制滑门自动开启，或者所述滑门控制模块根据所述睡眠信号中断对滑门自动开启的控制。
在一种可能的实现方式中，还包括开度控制模块，所述开度控制模块与所述车身控制器相连，所述开度控制模块根据所述睡眠信号设定滑门的最大开度值。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块包括第一继电器和第二继电器，所述车身控制器通过所述第一继电器获得充电口盖开启或关闭的信号，所述车身控制器通过所述第二继电器获得加油口盖开启或关闭的信号。
本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：
本申请提供的基于充电/加油口盖开关状态的MPV车型滑门控制方法及系统，实现了根据充电口盖和加油口盖各自的状态来对车身两侧的滑门进行分别独立控制，既方便了车身在口盖关闭一侧的滑门的自动开启，也避免了车身在口盖开启一侧的滑门因自动开启而与口盖发生碰撞的问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请实施例提供的滑门控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的滑门控制系统的示意图；
图3为本申请实施例提供的滑门控制系统的电路图。
附图标记：
1-检测模块
2-车身控制器
3-滑门控制模块
4-开度控制模块
5-第一滑门
6-第二滑门
7-双刀双掷开关
8-第一开关
81-第一继电器
9第二开关；
91-第二继电器。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种基于充电/加油口盖开关状态的MPV车型滑门控制方法，其包括如下步骤：
步骤S1、检测整车电源是否接通；如果是，进入步骤S2。
具体地，检测整车电源是否接通可以具体包括：
检测整车钥匙孔上是否插有钥匙，且整车电源挡位是否在ON位。
当整车电源挡位在ON位时，可以使整车电路导通，以便于对滑门进行电动控制，以在非手动操作的情况下实现滑门的自动开启或关闭。
步骤S2、检测车速是否低于设定阈值；如果是，进入步骤S3。
作为一种具体的实现方式，该设定阈值可以为3km/h，当车速在3km/h一下时，可以保证乘客能够安全的上车或下车，不会因车速过快而造成乘客在上下车过程中跌倒。当然，该设定阈值并不仅限于3km/h，也可以为其它速度阈值，如2km/h、2.5km/h，具体以保证乘客安全上下车为准。
步骤S3、检测挡位是否在P挡；如果是，进入步骤S4。
可以理解的是，挂入P挡可以保证车辆停止后的稳定，避免发生车辆后溜或意外启动等风险，保证在车辆稳定的情况下开启或关闭车门，从而可以保障司机或乘客在上下车过程中的安全。
进一步，如果步骤S1或步骤S2或步骤S3的检测结果为否，则在间隔设定的时间后，重新执行步骤S1。其中，该设定的时间可以为10s。
步骤S4、检测充电口盖或加油口盖是否打开。
具体地，可以通过设置传感器来分别检测充电口盖或加油口盖的开启或关闭的状态。在本实施例中，优选的是，分别设置第一继电器和第二继电器，第一继电器分别与充电口盖和车身控制器(BCM)相连，第二继电器分别与加油口盖和BCM相连。
当充电口盖开启时，第一继电器闭合并发出第一电信号，BCM根据该第一电信号确定充电口盖处于开启状态。当加油口盖开启时，第二继电器闭合并发出第二电信号，BCM根据该第二电信号确定加油口盖处于开启状态。而在充电口盖或加油口盖关闭时，第一继电器或第二继电器断开，BCM可以通过第一继电器或第二继电器获得充电口盖或加油口盖关闭的信号。
其中，BCM可以与仪表相连，并通过CAN总线将充电口盖或加油口盖开启或关闭的信息显示在仪表上，以提醒司机或乘客根据实际情况开启或关闭充电口盖或加油口盖。
步骤S41、如果充电口盖和加油口盖均打开，则不允许车身控制器控制车身两侧的滑门自动开启。
具体地，BCM获得充电口盖和加油口盖均打开的信号后，当司机或乘客通过按下开门按钮以发出电动开门的请求时，BCM判断该电动开门请求无效，此时，滑门仅可以通过手动打开。由此，可以避免车身两侧的滑门自动开启后与充电口盖和加油口盖发生碰撞的风险。
其中，该步骤S41可以具体包括：
步骤S411、如果充电口盖和加油口盖均打开，则车身控制器发出睡眠信号。
步骤S412、滑门控制模块根据睡眠信号中断对车身两侧滑门自动开启的控制，并将滑门自动开启模式切换为滑门手动开启模式。
滑门可以通过滑门控制模块进行开启或关闭的自动控制，如果滑门控制模块接收到来自BCM的睡眠信号时，滑门控制模块关闭滑门自动开启模式，而启动滑门手动开启模式。
具体地，可以通过双刀双掷开关实现滑门自动开启模式和滑门手动开启模式的切换。
步骤S42、如果充电口盖打开，且加油口盖关闭，则不允许车身控制器控制与充电口盖位于车身同侧的第一滑门自动开启，允许车身控制器控制与加油口盖位于车身同侧的第二滑门自动开启。
可以理解的是，第一滑门可以和充电口盖均位于车身的一侧，而第二滑门和加油口盖均位于车身的另一侧，第一滑门可以为左滑门，当然也可以为右滑门，对此本实施例不作限定。
在BCM获得充电口盖打开，且加油口盖关闭的信号后，当司机或乘客通过按下第一开门按钮以发出第一滑门电动开门的请求时，BCM判断该第一滑门电动开门请求无效，此时，第一滑门仅可以通过手动打开。而当司机或乘客通过按下第二开门按钮以发出第二滑门电动开门的请求时，BCM可以根据该第二滑门电动开门的请求使第二滑门自动开启。由此，可以避免已打开的充电口盖与自动开启的第一滑门发生碰撞。
其中，该步骤S42可以具体包括：
步骤S421、如果充电口盖打开，且加油口盖关闭，则车身控制器发出第一睡眠信号和第一唤醒信号。
步骤S422、滑门控制模块根据第一睡眠信号中断对第一滑门自动开启的控制，并将第一滑门自动开启模式切换为第一滑门手动开启模式；滑门控制模块根据第一唤醒信号启用对第二滑门自动开启的控制。
BCM可以根据充电口盖和加油口盖各自状态分别发出相应的信号，以实现对车身两侧滑门的分别控制。
步骤S43、如果充电口盖关闭，且加油口盖开启，则允许车身控制器控制第一滑门自动开启，不允许车身控制器控制第二滑门自动开启。
在BCM获得充电口盖关闭，且加油口盖开启的信号后，当司机或乘客通过按下第一开门按钮以发出第一滑门电动开门的请求时，BCM可以根据该第一滑门电动开门的请求使第一滑门自动开启。而当司机或乘客通过按下第二开门按钮以发出第二滑门电动开门的请求时，BCM判断该第二滑门电动开门请求无效，此时，第二滑门仅可以通过手动打开。
其中，该步骤S43可以具体包括：
步骤S431、如果充电口盖关闭，且加油口盖开启，则车身控制器发出第二睡眠信号和第二唤醒信号。
步骤S432、滑门控制模块根据第二睡眠信号中断对第二滑门自动开启的控制，并将第二滑门自动开启模式切换为第二滑门手动开启模式；滑门控制模块根据第二唤醒信号启用对第一滑门自动开启的控制。
由此，本申请实施例提供的基于充电/加油口盖开关状态的MPV车型滑门控制方法，实现了根据充电口盖和加油口盖各自的状态来对车身两侧的滑门进行分别独立控制，既方便了车身在口盖关闭一侧的滑门的自动开启，也避免了车身在口盖开启一侧的滑门因自动开启而与口盖发生碰撞的问题。
进一步，该方法还包括步骤S44：
如果充电口盖或加油口盖均关闭，则允许车身控制器控制车身两侧的滑门自动开启。
在充电口盖或加油口盖均关闭的状态下，不存在滑门开启后与口盖发生碰撞的风险，因此，可以允许滑门自动开启。
作为一种具体的实现方式，在车身控制器发出睡眠信号之后，该方法包括：
开度控制模块根据睡眠信号设定手动开启滑门的最大开度值。
当车身的口盖开启一侧的滑门不能自动开启时，可以采用手动方式开启，而手动开启滑门时不能超过滑门的最大开度值，该最大开度值可以保证滑门在到达口盖之前的设定位置处锁止，从而避免滑门过度开启而与口盖发生碰撞。
其中，该最大开度值可以为50cm。
本申请实施例还提供了一种滑门控制系统，其包括车身控制器2BCM、检测模块1和滑门控制模块3；其中，检测模块1与车身控制器2相连，用于检测充电口盖或加油口盖的开关状态，并发出充电口盖或加油口盖开启或关闭的状态信号，车身控制器2用于根据状态信号发出唤醒信号或睡眠信号；滑门控制模块3与车身控制器2相连，滑门控制模块3根据唤醒信号控制滑门自动开启，或者滑门控制模块3根据睡眠信号中断对滑门自动开启的控制。
在工作过程中，可以通过检测模块1分别检测充电口盖或加油口盖的开启或关闭的状态，BCM根据充电口盖或加油口盖的开关状态通过滑门控制模块3控制相应滑门是否自动开启。其中，如果充电口盖和加油口盖均打开，则不允许车身控制器2控制车身两侧的滑门自动开启。如果充电口盖打开，且加油口盖关闭，则不允许车身控制器2控制与充电口盖位于车身同侧的第一滑门5自动开启，允许车身控制器2控制与加油口盖位于车身同侧的第二滑门6自动开启。如果充电口盖关闭，且加油口盖开启，则允许车身控制器2控制第一滑门5自动开启，不允许车身控制器2控制第二滑门6自动开启。如果充电口盖或加油口盖均关闭，则允许车身控制器2控制车身两侧的滑门自动开启。
具体地，如果充电口盖和加油口盖均打开，则车身控制器2发出第一睡眠信号和第二睡眠信号；滑门控制模块3根据第一睡眠信号和第二睡眠信号分别中断对车身两侧滑门自动开启的控制，并将两侧滑门自动开启模式均切换为滑门手动开启模式。
其中，可以通过双刀双掷开关7实现滑门自动开启模式和滑门手动开启模式的切换。
如果充电口盖打开，且加油口盖关闭，则车身控制器2发出第一睡眠信号和第一唤醒信号；滑门控制模块3根据第一睡眠信号中断对第一滑门5自动开启的控制，并将第一滑门5自动开启模式切换为第一滑门5手动开启模式；滑门控制模块3根据第一唤醒信号启用对第二滑门6自动开启的控制。
如果充电口盖关闭，且加油口盖开启，则车身控制器2发出第二睡眠信号和第二唤醒信号；滑门控制模块3根据第二睡眠信号中断对第二滑门6自动开启的控制，并将第二滑门6自动开启模式切换为第二滑门6手动开启模式；滑门控制模块3根据第二唤醒信号启用对第一滑门5自动开启的控制。
如果充电口盖或加油口盖均关闭，则车身控制器2发出第一唤醒信号和第二唤醒信号，滑门控制模块3根据第一唤醒信号启用对第二滑门6自动开启的控制，滑门控制模块3根据第二唤醒信号启用对第一滑门5自动开启的控制。
由此，本申请实施例提供的滑门控制系统，实现了根据充电口盖和加油口盖各自的状态来对车身两侧的滑门进行分别独立控制，既方便了车身在口盖关闭一侧的滑门的自动开启，也避免了车身在口盖开启一侧的滑门因自动开启而与口盖发生碰撞的问题。
作为一种具体的实现方式，如图3所示，检测模块1可以包括第一继电器81和第二继电器91，充电口盖上可以设置有第一开关8，第一继电器81与第一开关8相连，加油口盖上可以设置有第二开关9，第二继电器91与第二开关9相连；车身控制器2通过第一继电器81获得充电口盖开启或关闭的信号，车身控制器2通过第二继电器91获得加油口盖开启或关闭的信号
当充电口盖开启时，第一开关8和第一继电器81均闭合，第一继电器81闭合后发出第一电信号，BCM根据该第一电信号确定充电口盖处于开启状态。当加油口盖开启时，第二开关9和第二继电器91均闭合，第二继电器91闭合后发出第二电信号，BCM根据该第二电信号确定加油口盖处于开启状态。而在充电口盖或加油口盖关闭时，第一继电器81或第二继电器91断开，BCM可以通过第一继电器81或第二继电器91获得充电口盖或加油口盖关闭的信号。
其中，BCM可以与仪表相连，并通过CAN总线将充电口盖或加油口盖开启或关闭的信息显示在仪表上，以提醒司机或乘客根据实际情况开启或关闭充电口盖或加油口盖。
作为一种具体的实现方式，该控制系统还包括开度控制模块4，开度控制模块4可以与车身控制器2相连，开度控制模块4根据睡眠信号设定滑门的最大开度值。
当车身的口盖开启一侧的滑门不能自动开启时，BCM可以发出相应的睡眠信号以中断对车身上口盖开启一侧的滑门的自动开启，此时，可以采用手动方式开启，而手动开启滑门时不能超过滑门的最大开度值，该最大开度值可以保证滑门在到达口盖之前的设定位置处锁止，从而避免手动将滑门过度开启而与口盖发生碰撞。本实施例中，该最大开度值可以为50cm。当然，该最大开度值并不限于50cm，具体数值也可以根据实际车辆上口盖的位置以及口盖与滑门之间的位置关系而定，以保证滑门不与口盖相撞为准
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
