一种智能手铐
技术领域
本发明涉及智能警具技术领域，具体涉及一种结构简单、制作成本低的简易吊装工具。
背景技术
手铐是国家专政机关使用的一种戒具，是公安机关、检察机关、法院、监狱用来对犯罪嫌疑人和罪犯执行逮捕和监禁的特有刑法工具，现在使用的手铐绝大部分是传统机械式开/闭锁，钥匙也是很传统机械的，这些特点在安全性上存在很大的隐患，容易开锁，或利用简单工具开锁，钥匙易模仿,管理上也是容易出现问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能手铐，运用电机精准控制，稳定可靠。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：设有两个拷体，每个拷体均包括拷体底盘、手铐主梁和手铐扇梁，所述手铐主梁的一端与拷体底盘的顶部一侧固定连接，另一端与手铐扇梁铰接，所述手铐扇梁的另一端的下边缘设有棘齿，所述拷体底盘的上部设有与棘齿啮合的防退齿条，所述防退齿条的一端与拷体底盘远离手铐主梁的一侧铰接，另一端与棘齿啮合，所述防退齿条与棘齿啮合的一端两侧设有棘爪销，所述防退齿条的铰接端下方设有扭簧，所述扭簧的一端固定，另一端抵触在防退齿条的底部，所述拷体底盘的中部水平设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上安装有滑块，所述驱动电机的驱动轴贯穿滑块的下部且与滑块螺纹连接，所述滑块上部的内部中空且靠近防退齿条的一侧及顶部均开口，所述滑块上部的相对两侧设有与顶部的开口连通的档位孔，所述防退齿条与棘齿啮合的一端穿设在滑块内，所述棘爪销卡设在档位孔内，所述滑块的底部依次间隔设有与档位孔对应的第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，所述滑块的下方设有与第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽对应的光耦；
还包括控制板，所述控制板上设有控制器、定位模块、录音模块、电池、通讯模块，所述驱动电机、光耦、定位模块、录音模块、电池、通讯模块均与控制器连接，所述通讯模块通讯连接有智能终端，所述拷体底盘的一侧设有与控制器连接的USB接口，所述USB接口与USB钥匙连接。
在优选的实施方案中，所述档位孔包括与第一定位槽对应的凸台、与第二定位槽对应的竖直通孔、与第三定位槽对应的横向通孔，所述凸台和竖直通孔的正上方均与滑块顶部的开口连通，所述横向通孔自竖直通孔的底部向远离凸台的方向水平延伸。
在优选的实施方案中，所述拷体底盘的顶部远离手铐主梁的一侧设有与手铐扇梁的棘齿啮合的防拨齿轮。
在优选的实施方案中，所述拷体底盘的底部设有链轴，两个所述拷体通过设置在两个链轴之间的链体连接。
在优选的实施方案中，所述控制板设置在拷体底盘内部的驱动电机下方。
在优选的实施方案中，所述控制板可拆卸的设置在拷体底盘外侧，所述控制板外设有保护壳体。
本发明的有益效果为：
1、运用电机精准控制，稳定可靠；
2、设有控制板及多种功能模块，实现远距离控制和监测，利用先进的信息，网络技术赋予手铐更多智能功能。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述的智能手铐的结构示意图；
图2是本发明实施例所述的智能手铐的锁止状态图；
图3是本发明实施例所述的智能手铐的单项锁状态图；
图4是本发明实施例所述的智能手铐的全打开状态图；
图5是本发明实施例所述的滑块的结构示意图；
图6是本发明实施例所述的智能手铐的系统图。
图中：
1、拷体底盘；2、手铐主梁；3、手铐扇梁；4、棘齿；5、驱动电机；6、滑块；7、防退齿条；8、档位孔；9、棘爪销；10、扭簧；11、控制板；12、光耦；13、链轴；14、第一定位槽；15、第二定位槽；16、第三定位槽；17、凸台；18、竖直通孔；19、横向通孔；20、控制器；21、定位模块；22、录音模块；23、通讯模块；24、USB钥匙；25、智能终端；26、电池；27、USB接口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1：
如图1-6所示，本发明实施例的一种智能手铐，设有两个拷体，两个拷体结构相同，每个拷体均由两个相同的上盖体和下盖体扣合而成，每个拷体均包括拷体底盘1、手铐主梁2和手铐扇梁3，上盖体和下盖体之间位于拷体底盘1的边缘设有支撑板，支撑板与上盖体和下盖体之间形成安装空间，上盖体和下盖体通过铆钉连接，铆钉外表面均为平面，铐体外观无凸起，美观大方，手握感佳。手铐主梁2的一端与拷体底盘1的顶部一侧固定连接，另一端与手铐扇梁3铰接，手铐主梁2和手铐扇梁3均为半圆形，手铐扇梁3的另一端的下边缘设有棘齿4，棘齿4为倒棘齿，由手铐扇梁3远离铰接端的一侧向靠近铰接端的一侧倾斜呈倒钩状，保证手铐扇梁3只能从一个方向通过。拷体底盘1的上部设有与棘齿4啮合的防退齿条7，防退齿条7的一端与拷体底盘1远离手铐主梁2的一侧铰接，另一端与棘齿4啮合，防退齿条7上的棘齿方向与手铐扇梁3的棘齿4相反，防止手铐扇梁3向后拔出，防退齿条7与棘齿4啮合的一端两侧设有棘爪销9，防退齿条7的铰接端下方设有扭簧10，扭簧10的一端固定，另一端抵触在防退齿条7的底部，保证手铐扇梁3正向移动时防退齿条7可以借助扭簧10的弹力向下运动并复位，使手铐扇梁3通过，同时手铐扇梁3向后运动时扭簧10的一端抵住防退齿条7的底部使防退齿条7与手铐扇梁3上的棘齿4卡合，防止手铐扇梁3后退。
拷体底盘1的中部水平设有驱动电机5，驱动电机5的驱动轴上安装有滑块6，驱动轴位于靠近手铐主梁2的一侧，驱动电机5的驱动轴贯穿滑块6的下部且与滑块6螺纹连接，驱动轴旋转带动滑块6水平运动，滑块6上部的内部中空且靠近防退齿条7的一侧及顶部均开口，滑块6上部的相对两侧设有与顶部的开口连通的档位孔8，防退齿条7与棘齿4啮合的一端穿设在滑块6内，棘爪销9卡设在档位孔8内，随着滑块6的移动，棘爪销9位于档位孔8的不同位置，用来调节手铐的不同状态，滑块6的底部依次间隔设有与档位孔8对应的第一定位槽14、第二定位槽15和第三定位槽16，滑块6的下方设有与第一定位槽14、第二定位槽15和第三定位槽16对应的光耦12；
如图5所示，档位孔8包括与第一定位槽14对应的凸台17、与第二定位槽15对应的竖直通孔18、与第三定位槽16对应的横向通孔19，档位孔8为一个整体通孔，凸台17和竖直通孔18的正上方均与滑块6顶部的开口连通，横向通孔19自竖直通孔18的底部向远离凸台17的方向水平延伸。竖直通孔18的顶部至横向通孔19远离竖直通孔18的一侧为斜置的过度面，方便棘爪销9由竖直通孔18滑至横向通孔19。
如图3所示，当光耦12对准第二定位槽15时，为单向锁状态。棘爪销9位于竖直通孔18内，此时棘爪销9及防退齿条7可以在竖直通孔18内上下移动，手铐扇梁3可以正向(向左)移动，同时防退齿条7向下移动，扭簧10拨动防退齿条7向上复位，反向不可移动。如图2所示，按USB钥匙24上的OFF键，驱动电机5正转，移动滑块6，使光耦12对准第一定位槽14，棘爪销9位于凸台17上，使防退齿条7不能向下移动，使整体处于锁止状态，手铐扇梁3无法移动。如图4所示，当按下USB钥匙24上的ON键时，驱动电机5反转，带动滑块6移动到第三定位槽16对正光耦12，棘爪销9位于横向通孔19内，防退齿条7脱离手铐扇梁3，使手铐扇梁3可以自由左右移动，铐体打开状态，暂停3秒钟(时间可调)后驱动电机5正转，带动滑块6移动到第二定位槽15，使铐体处于单向锁状态。
还包括控制板11，控制板11上设有控制器20、定位模块21、录音模块22、电池26、通讯模块23，驱动电机5、光耦12、定位模块21、录音模块22、电池26、通讯模块23均与控制器20连接，通讯模块23通讯连接有智能终端25，拷体底盘1的一侧设有与控制器20连接的USB接口27，USB接口27与USB钥匙24连接。控制器20为控制芯片或单片机，定位模块21为GPS、北斗、WI-FI三种定位模块，GPS、北斗精准定位，秒定位具体地址，高端快捷。定位找人，定位找车，定位取证。如到室内，GPS中断，WIFI自动连接定位，无缝对接。摘落报警：定位模块21被摘掉之后智能终端25会收到报警提示。设有电子围栏功能，在智能终端25上设置安全电子范围，当目标离开安全位置或是离开管制范围时，或铐体与USB钥匙24离开一定距离时，手机实时提醒并且报警，及时发给平台中心。录音模块22有声录音，无声停止，智能控制，信息(位置、录音)文件上传云端，有及时性，提取重复性，存储空间大。通讯模块23为wifi、蓝牙、RS485三种通讯模块，与智能终端25通讯连接，远距离控制和监测。铐体内部数据内无读数据接口，保证数据安全，不给破译留有死角。USB钥匙24与铐体之间互相认证系统保证安全性，加密性好，完成一对多、多对多、多对一的不同场景使用，USB接口27同时做为充电接口使用。智能终端25为手机或电脑，内设平台操作系统：linux,采用B-S架构，系统抗干扰能力强，有效防止入侵，具有严密完善的用户管理功能，保证系统具有高安全性、高可靠性。
拷体底盘1的顶部远离手铐主梁2的一侧设有与手铐扇梁3的棘齿4啮合的防拨齿轮。防拨齿轮阻挡了薄片类异物的插入，防止通过异物插入后撬锁。
拷体底盘1的底部设有链轴13，两个所述拷体通过设置在两个链轴13之间的链体连接。
控制板11设置在拷体底盘1内部的驱动电机5下方。控制板11内置。
实施例2：
控制板11可拆卸的设置在拷体底盘1外侧，控制板11外设有保护壳体。保护壳体通过特殊的固定销或锁具安装在拷体外，由警方特定的工具才能打开，控制板11外置，可灵活拆卸和固定，保持模块即时更新或换代产品。持有者在外工作时，可配置多个和不同类型模块，使用更方便，用途更广泛。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
