一种智能离心机
技术领域
本发明涉及离心机技术领域，尤其涉及一种智能离心机。
背景技术
离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组 分的机械。离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中 两种密度不同，又互不相溶的液体分开，它也可用于排除湿固体中的液体，例 如用洗衣机甩干湿衣服。传统使用的离心机大多是转鼓式离心机，其主要部件 分为：底座、外壳、转鼓、电动机等，其中的转鼓就是内胆，转鼓上面有许多 小孔，由电动机通过三角皮带来带动转鼓，经过高速运转，产生强大的离心力， 将物料里面的液体分离出去，从而达到固液分离的目的。传统的转鼓式离心机 存在如下使用缺陷：工作人员需要将物料手动的放入转鼓内，离心好后，再将物料取出，致使工作人员的劳动强度大，工作效率低，而且传统的转鼓式离心 机还存在着离心效率低，离心效果不理想，自动化程度低等缺陷，已越来越不 能满足使用需求。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术存在的问题，提供一种结构合理，自动 化程度高，使用效果好的智能离心机。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
一种智能离心机，包括物料输送机构、顶升夹紧机构、定位机构、防 护门以及PLC控制器，
所述物料输送机构设置于离心机主体的底部，用于将待离心的物料输 送至离心机内，包括相对设置的由框架式侧板组成的输送架A、输送架B、 沿着输送架A和输送架B的长度方向上间隔设置的若干输送辊组、为输送 辊组提供动力的驱动件以及设置在驱动件和输送辊组之间的传动件，在输 送架A靠近物料进料口的一端对称设有一组支撑板A，在输送架B靠近物 料进料口的一端对称设有一组支撑板B，所述传动件包括传动轴A，所述 传动轴A的两端依次穿过支撑板A和支撑板B的中央通孔，所述驱动件包 括驱动电机，所述驱动电机的电机轴上套设有皮带轮A，所述传动轴A的 一端套设有皮带轮B，所述皮带轮A和皮带轮B之间通过皮带连接，在所 述输送架A和输送架B的内部，沿其长度方向上设有传动轴B，所述传动 轴B的端部与传动轴A的端部之间通过直角齿轮组传动连接，所述输送辊 组包括对称设置在输送架A和输送架B上的多组输送辊单元，每组所述输 送辊单元均与传动轴B之间通过蜗轮蜗杆组传动连接；
所述顶升夹紧机构用于将待离心的物料顶升并夹紧，包括顶升组件和夹 紧组件，所述顶升组件包括液压油缸、顶升板、平衡板、安装板、下主轴以及 为液压油缸提供动力的液压站，所述顶升板、平衡板和安装板从上至下平行设 置，所述液压油缸的缸筒通过固定件安装固定在安装板上，液压油缸的活塞杆 与平衡板的下表面固定连接，且连接处设有调节螺母，所述顶升板的后侧设有 垂直向上的挡板，所述下主轴依次穿过平衡板和安装板的中央，并通过轴套固 定件与平衡板和安装板固定连接，所述下主轴的上端面与顶升板的下表面固定 连接，在所述安装板和平衡板之间设有导向件；
所述夹紧组件包括上主轴，所述上主轴竖直向下依次穿过位于离心机顶部 的安装座板A和安装座板B的中央，并通过轴套固定件与安装座板A和安装座 板B固定连接，所述上主轴的下端面与上定位板固定连接，所述上主轴的上部 通过皮带轮与变频电机的电机轴连接；
所述定位机构包括上定位组件和下定位组件，所述下定位组件包括非对称 设置在顶升组件下主轴两侧的定位气缸A和定位气缸B，定位气缸A和定位气 缸B的气缸体分别安装固定在平衡板上，且介于顶升板和安装板之间，所述定 位气缸A的气缸杆向上伸出所述平衡板，且其顶部连接有定位块A，定位气缸B 的气缸杆也向上伸出所述平衡板，且其顶部连接有定位块B，在顶升机构的顶 升板的下表面上对应定位块A的位置设有定位孔A，对应定位块B的位置设有 定位孔B，所述定位孔A和定位孔B为非对称设置的两个定位孔；
所述上定位组件包括非对称设置在夹紧组件上主轴两侧的定位气缸C和定 位气缸D，所述定位气缸C和定位气缸D的气缸体分别安装在位于离心机顶部 的安装座板B上，所述定位气缸C的气缸杆向下伸出所述安装座板B，且其端 部连接有定位块C，定位气缸D的气缸杆也向下伸出所述安装座板B，且其端部 连接有定位块D,在夹紧组件的上定位板的上表面上对应定位块C的位置设有定 位孔C，对应定位块D的位置设有定位孔D；
所述防护门设置于离心机主体的前侧和后侧，包括前防护门组、后防 护门组、驱动组件以及导轨，
所述前、后防护门组安装于离心机两侧机架内，所述前防护门组包括 对开的前防护门A和前防护门B，所述后防护门组包括对开的后防护门A 和后防护门B；
所述驱动组件设置于离心机的安装座板B上，其包括驱动前防护门组 的前驱动组以及驱动后防护门组的后驱动组，所述前驱动组包括前气缸， 所述前气缸的活塞杆的端部通过连接件与前杠杆A的中部固定连接，所述 前杠杆A的一端通过前门连接座A与前防护门A固定连接，所述前杠杆A 的另一端通过相互啮合的齿轮组A与前杠杆B的一端传动连接，所述前杠 杆B的另一端通过前门连接座B与前防护门B固定连接，所述后驱动组包 括后气缸，所述后气缸的活塞杆的端部通过连接件与后杠杆A的中部固定 连接，所述后杠杆A的一端通过后门连接座A与后防护门A固定连接，所 述后杠杆A的另一端通过相互啮合的齿轮组B与后杠杆B的一端传动连接， 所述后杠杆B的另一端通过后门连接座B与后防护门B固定连接，所述前 气缸和后气缸的控制元件均与PLC控制器电连接；
所述导轨包括上导轨组和下导轨组，所述上导轨组环设在圆形顶板的 外圆周的下表面上，所述前、后防护门组的上端面分别通过前、后驱动组 滑动连接于上导轨组的导轨内部，所述下导轨组通过固定件分别安装于对 称设置的输送架A、输送架B的外罩壳上，所述前、后防护门组的下端面 滑动连接于下导轨组的轨道内部。
进一步的技术方案：
所述导向件为四组，平衡板的每一个角上对应安装一组导向件，每组导向 件包括导向轴、导向轴承和连杆，所述连杆设置于安装板的底部，并与安装板 固定连接，所述导向轴承的底部与安装板的上表面固定连接，导向轴承的上部 与平衡板的下表面固定连接，所述导向轴设置在导向轴承内部，并与导向轴承 滑动连接，所述导向轴的上部穿过所述平衡板，且导向轴的上端面与平衡板之 间设有固定螺母。
所述平衡板的外侧靠近所述液压油缸的位置安装有位置传感器。
优选的，
所述前门连接座A和前门连接座B分别安装固定在前防护门A和前防护 门B的上端面上，所述前门连接座A和前杠杆A之间通过前导向固定杆A 连接，所述前门连接座B和前杠杆B之间通过前导向固定杆B连接。
所述后门连接座A和后门连接座B分别安装固定在后防护门A和后防护 门B的上端面上，所述后门连接座A和后杠杆A之间通过后导向固定杆A 连接，所述后门连接座B和后杠杆B之间通过后导向固定杆B连接。
更进一步的技术方案：
每组所述输送辊单元包括对称设置在输送架A和输送架B上的两个输送辊 筒，每个所述输送辊筒的一端通过轴承与输送架转动连接，输送滚筒的另 一端向内伸出一定的长度。
所述前、后防护门组的下端面上均间隔设有若干个滑块，所述前、后防 护门组的下端面通过滑块在下导轨组的轨道内滑动。
更优选的，
各定位气缸的气缸体安装固定在前端的气缸套筒上。
各定位气缸的气缸杆的端部通过连接件与加固块固定连接，各定位块与加固 块一体成型。
所述滑块的下端面为圆形。
本发明提供的一种智能离心机，同现有技术相比，具有以下技术效果：
1、本发明提供的智能离心机，因为设置有物料输送机构，可以将待离心的 物料输送至离心机内部，将离心完成的物料，输送出离心机，与现有的需要人 工将物料一个个放入、取出的转鼓式离心机相比，一方面自动化程度高， 另一方面也可降低工作人员的劳动强度，提高离心效率。
2、本发明的提供的智能离心机，因为设置有顶升夹紧机构，可以将从输 送辊组输送过来的一组(多个)物料进行同步顶升，并将物料夹紧在上定位板 和顶升板之间，保持旋转时的离心力，相比于传统的转鼓式离心机，可同时对 更多的物料进行离心脱水处理，工作效率更高，可以有效降低工作人员的工作 量。
3、本发明提供的智能离心机，因为设置有定位机构，其中定位机构的下 定位组件可以对下部顶升机构中的顶升板进行定位，定位机构的上定位组件可 以对上部夹紧机构的上定位板进行定位，上、下定位组件配合使用，可以保证 顶升板以及上定位板在顶升夹紧过程中位置的稳定性和可靠性。
4、本发明提供的智能离心机，因为设置有防护门，其具有物料离心挡水 及安全防护的双重作用，另外前、后防护门组可同步开合，自动化程度高， 使用方便，安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明输送机构结构示意图。
图3为本发明输送机构使用状态示意图。
图4为图2A处结构放大图。
图5为本发明顶升夹紧机构结构示意图。
图6为本发明顶升夹紧机构立体结构示意图。
图7为本发明顶升夹紧机构去掉顶升板的立体结构示意图。
图8为本发明顶升夹紧机构使用状态示意图。
图9为图8B处结构放大图。
图10为本发明定位机构结构示意图。
图11为本发明定位机构立体结构示意图。
图12为图10C处结构放大图。
图13为图10D处结构放大图。
图14为本发明防护门结构示意图。
图15为本发明防护门立体结构示意图。
图16为防护门驱动组结构示意图。
图17为图15E处结构放大图。
图18为前、后驱动组与前、后门连接结构示意图。
其中1、输送机构，1-1、输送架A，1-1-1、支撑板A，1-2、输送架B， 1-2-1、支撑板B，1-3、驱动件，1-3-1、驱动电机，1-4、传动件，1-4-1、 传动轴A，1-4-2、皮带轮A，1-4-3、皮带轮B，1-4-4、皮带，1-4-5、传 动轴B，1-4-6、直角齿轮组，1-4-7、蜗轮蜗杆组，1-5、输送辊组，2、 顶升夹紧机构，2-1、液压油缸，2-1-1、缸筒，2-1-2、活塞杆，2-2、顶升 板，2-3、平衡板，2-4、安装板，2-5、下主轴，2-6、导向轴，2-7、导向轴 承，2-8、连杆，2-9、固定螺母，2-10、挡板，2-11、上主轴，2-12、安装座 板A，2-13、安装座板B，2-14、上定位板，2-15、变频电机，2-16、位置传感 器，2-17、调节螺母，3、定位机构，3-1、定位气缸A，3-2、定位气缸B，3-3、 气缸套筒，3-4、加固块，3-5、定位块A，3-6、定位块B，3-7、定位孔A，3-8、 定位孔B，3-9、定位气缸C，3-10、定位气缸D，3-11、定位块C，3-12、定位 块D，3-13、定位孔C，3-14、定位孔D，4、防护门，4-1、机架，4-2、前 防护门A，4-3、前防护门B，4-4、后防护门A，4-5、后防护门B，4-6、 滑块，4-7、前驱动组，4-7-1、前气缸，4-7-2、前杠杆A，4-7-3、前门 连接座A，4-7-4、齿轮组A，4-7-5、前杠杆B，4-7-6、前门连接座B， 4-7-7、前导向固定杆A，4-7-8、前导向固定杆B，4-8、后驱动组，4-8-1、 后气缸，4-8-2、后杠杆A，4-8-3、后门连接座A，4-8-4、齿轮组B，4-8-5、后杠杆B，4-8-6、后门连接座B，4-8-7、后导向固定杆A，4-8-8、后导 向固定杆B，4-9、上导轨组，4-10、下导轨组，4-11、顶板，4-12、加强 板，5、料框。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方 案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不 是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创 造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、 “高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关 系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造 和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明提供的一种智能离心机，包括物料输送机构1、顶升夹紧机构2、 定位机构3、防护门4以及PLC控制器，
所述物料输送机构1设置于离心机主体的底部，用于将待离心的物料 输送至离心机内，包括相对设置的由框架式侧板组成的输送架A1-1、输送 架B1-2、沿着输送架A1-1和输送架B1-2的长度方向上间隔设置的若干输 送辊组1-5、为输送辊组1-5提供动力的驱动件1-3以及设置在驱动件1-3 和输送辊组1-5之间的传动件1-4，在输送架A1-1靠近物料进料口的一端 对称设有一组支撑板A1-1-1，在输送架B1-2靠近物料进料口的一端对称 设有一组支撑板B1-2-1，所述传动件1-4包括传动轴A1-4-1，所述传动 轴A1-4-1的两端依次穿过支撑板A1-1-1和支撑板B1-2-1的中央通孔， 所述驱动件1-3包括驱动电机1-3-1，所述驱动电机1-3-1的电机轴上套 设有皮带轮A1-4-2，所述传动轴A1-4-1的一端套设有皮带轮B1-4-3，所 述皮带轮A1-4-2和皮带轮B1-4-3之间通过皮带1-4-4连接，在所述输送 架A1-1和输送架B1-2的内部，沿其长度方向上设有传动轴B1-4-5，所述 传动轴B1-4-5的端部与传动轴A1-4-1的端部之间通过直角齿轮组1-4-6 传动连接，所述输送辊组1-5包括对称设置在输送架A1-1和输送架B1-2 上的多组输送辊单元，每组所述输送辊单元均与传动轴B1-4-5之间通过 蜗轮蜗杆组1-4-7传动连接，具体的传动方式是：每个输送辊单元为中间 带有螺旋齿的蜗杆结构，在传动轴B1-4-5上对应每个输送辊筒的蜗杆的 位置分别设有蜗轮，传动轴B1-4-5与输送辊筒之间通过蜗轮蜗杆实现传 动。
所述顶升夹紧机构2用于将待离心的物料顶升并夹紧，包括顶升组件 和夹紧组件，所述顶升组件包括液压油缸2-1、顶升板2-2、平衡板2-3、安装 板2-4、下主轴2-5以及为液压油缸2-1提供动力的液压站，所述顶升板2-2、 平衡板2-3和安装板2-4从上至下平行设置，所述液压油缸2-1的缸筒2-1-1 通过固定件安装固定在安装板2-4上，液压油缸2-1的活塞杆2-1-2与平衡板 2-3的下表面固定连接，且连接处设有调节螺母2-17，且调节螺母2-17套设在 活塞杆2-1-2的顶端外壁上，通过向上旋转调节螺母2-17就可以使得顶升板 2-2和上定位板2-14之间的夹持力增大。同时为了避免较大的夹持力使得物料 变形，要调试调节螺母2-17至合适的位置。
所述顶升板2-2的后侧设有垂直向上的挡板2-10，所述下主轴2-5依次穿 过平衡板2-3和安装板2-4的中央，并通过轴套固定件与平衡板2-3和安装板 2-4固定连接，所述下主轴2-5的上端面与顶升板2-2的下表面固定连接，在 所述安装板2-4和平衡板2-3之间设有导向件。在本实施例中液压油缸2-1为 两个，且其中一个液压油缸的活塞杆2-1-2与平衡板2-3的前侧下表面连接， 另一个液压油缸的活塞杆2-1-2与平衡板2-3的后侧的下表面连接。两个液压 油缸共同作用，实现对顶升板2-2以及设置在顶升板2-2上的物料进行稳定的顶升。在本实施例中，为了实现挡板2-10对物料的阻挡作用，设计挡板2-10 的上平面高出顶升板2-2的上平面8-12mm，优选为10㎜。且为了保证挡板2-10 的强度和使用寿命，设计挡板2-10与顶升板2-2一体成型。
所述夹紧组件包括上主轴2-11，所述上主轴2-11竖直向下依次穿过位于 离心机顶部的安装座板A2-12和安装座板B2-13的中央，并通过轴套固定件与 安装座板A2-12和安装座板B2-13固定连接，所述上主轴2-11的下端面与上定 位板2-14固定连接，所述上主轴2-11的上部通过皮带轮与变频电机2-15的电 机轴连接；
所述定位机构3包括上定位组件和下定位组件，所述下定位组件包括 非对称设置在顶升组件下主轴两侧的定位气缸A3-1和定位气缸B3-2，定位气 缸A3-1和定位气缸B3-2的气缸体分别安装固定在平衡板2-3和安装板2-4之 间，所述定位气缸A3-1的气缸杆向上伸出所述平衡板2-3，且其顶部连接有定 位块A3-5，定位气缸B3-2的气缸杆也向上伸出所述平衡板2-3，且其顶部连接 有定位块B3-6，在顶升机构的顶升板2-2的下表面上对应定位块A3-5的位置 设有定位孔A3-7，对应定位块B3-6的位置设有定位孔B3-8，所述定位孔A3-7和定位孔B3-8为非对称设置的两个定位孔，在本实施例中，定位孔A3-7和定 位孔B3-8为非对称设置的两个定位孔(即定位孔A和定位孔B的中心不在同一 个圆上)，定位孔A3-7和定位孔B3-8的位置是不可互换的。当离心完成后， 定位孔A3-7和定位孔B3-8在随着顶升板缓慢旋转的过程中，由于定位孔A3-7 和定位孔B3-8不在一个同心圆上，两者的旋转轨迹不同，使得气缸杆A3-7和 气缸杆B3-8在上升定位的过程中，定位气缸A3-1气缸杆上的定位块A3-5就只 会定位在定位孔A3-7上，定位气缸B3-2上的定位块B3-6就只会定位在定位孔B3-8上，这样就保证了设置在顶升板后方的挡板始终处在离心进料的后方，就 不会影响物料的进料。
所述上定位组件包括非对称设置在夹紧组件上主轴两侧的定位气缸C3-9 和定位气缸D3-10，所述定位气缸C3-9和定位气缸D3-10的气缸体分别安装在 位于离心机顶部的安装座板B2-13上，所述定位气缸C3-9的气缸杆向下伸出所 述安装座板B2-13，且其端部连接有定位块C3-11，定位气缸D3-10的气缸杆也 向下伸出所述安装座板B2-13，且其端部连接有定位块D3-12,在夹紧组件的上 定位板2-14的上表面上对应定位块C3-11的位置设有定位孔C3-13，对应定位 块D3-12的位置设有定位孔D3-14；
所述防护门4设置于离心机主体的前侧和后侧，包括前防护门组、后 防护门组、驱动组件以及导轨，
所述前、后防护门组安装于离心机两侧机架4-1内，所述前防护门组 包括对开的前防护门A4-2和前防护门B4-3，所述后防护门组包括对开的 后防护门A4-4和后防护门B4-5；
所述驱动组件设置于离心机的安装座板B2-13上，其包括驱动前防护 门组的前驱动组4-7以及驱动后防护门组的后驱动组4-8，所述前驱动组 4-7包括前气缸4-7-1，所述前气缸4-7-1的活塞杆的端部通过连接件与 前杠杆A4-7-2的中部固定连接，所述前杠杆A4-7-2的一端通过前门连接 座A4-7-3与前防护门A4-2固定连接，所述前杠杆A4-7-2的另一端通过 相互啮合的齿轮组A4-7-4与前杠杆B4-7-5的一端传动连接，所述前杠杆 B4-7-5的另一端通过前门连接座B4-7-6与前防护门B4-3固定连接，所述 后驱动组4-8包括后气缸4-8-1，所述后气缸4-8-1的活塞杆的端部通过 连接件与后杠杆A4-8-2的中部固定连接，所述后杠杆A4-8-2的一端通过 后门连接座A4-8-3与后防护门A4-4固定连接，所述后杠杆A4-8-2的另 一端通过相互啮合的齿轮组B4-8-4与后杠杆B4-8-5的一端传动连接，所 述后杠杆B4-8-5的另一端通过后门连接座B4-8-6与后防护门B4-5固定 连接，所述前气缸4-7-1和后气缸4-8-1的控制元件均与PLC控制器电连 接。后杠杆A4-8-2和后杠杆B4-8-5的端部均设有能与齿轮组B4-8-4的 其中一个齿轮相啮合的轮齿结构，且为了保证工作过程中齿轮组的稳定 性，设计齿轮组B4-8-4通过固定件固定在安装座板的上表面上；
所述导轨包括上导轨组4-9和下导轨组4-10，所述上导轨组4-9环设 在圆形顶板4-11的外圆周的下表面上，所述前、后防护门组的上端面分 别通过前、后驱动组滑动连接于上导轨组4-9的导轨内部，所述下导轨组 4-10通过固定件分别安装于对称设置的输送架A1-1、输送架B1-2的外罩 壳上，所述前、后防护门组的下端面滑动连接于下导轨组4-10的轨道内 部。在本实施例中，为了确保前、后防护门组在使用时的稳定性，设计圆 形顶板4-11与安装座板B2-13之间还设有与所述安装座板B2-13垂直的加强板 4-12，加强板4-12的上、下端面分别与安装座板B2-13和圆形顶板4-11固定 连接。
作为本发明的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，为了 保证整个顶升夹夹紧机构在工作过程中的稳定性，降低顶升机构在旋转离心过 程中产生的扭转现象，在安装板2-4和平衡板2-3之间设有四组导向件，且平 衡板2-3的每一个角上对应安装一组导向件，每组导向件包括导向轴2-6、导 向轴承2-7和连杆2-8，所述连杆2-8设置于安装板2-4的底部，并与安装板 2-4固定连接，所述导向轴承2-7的底部与安装板2-4的上表面固定连接，导 向轴承2-7的上部与平衡板2-3的下表面固定连接，所述导向轴2-6设置在导 向轴承2-7内部，并与导向轴承2-7滑动连接，所述导向轴2-6的上部穿过所 述平衡板2-3，且导向轴2-6的上端面与平衡板2-3之间设有固定螺母2-9。
作为本发明的第三个实施例，本实施例是对实施例一的进一步改进，所 述平衡板2-3的外侧靠近所述液压油缸2-1的位置安装有位置传感器2-16。位 置传感器2-16与PLC控制器连接可以控制液压油缸2-1的升降位置，继而控制 顶升板2-2的位置，在挡板2-10上安装有光电感应开关(图中未显示)，光电 感应开关可以感应物料的位置，光电感应开关与PLC控制器连接，当光电感应 开关感应到物料时，PLC控制器控制液压油缸2-1工作，将顶升板以及顶升板 上的物料往上顶升。
作为本发明的第四个实施例，本实施例是对实施例二的进一步改进，各 定位气缸的气缸体安装固定在前端的气缸套筒3-3上。各定位气缸的气缸杆的 端部通过连接件与加固块3-4固定连接，各定位块与加固块3-4一体成型，可 以提高定位块在使用过程中的强度和稳定性。
作为本发明的第五个实施例，本实施例是对实施例二的进一步改进，所述 前门连接座A4-7-3和前门连接座B4-7-6分别安装固定在前防护门A4-2和 前防护门B4-3的上端面上，所述前门连接座A4-7-3和前杠杆A4-7-2之间 通过前导向固定杆A4-7-7连接，所述前门连接座B4-7-6和前杠杆B4-7-5 之间通过前导向固定杆B4-7-8连接。
所述后门连接座A4-8-3和后门连接座B4-8-6分别安装固定在后防护门 A4-4和后防护门B4-5的上端面上，所述后门连接座A4-8-3和后杠杆A4-8-2 之间通过后导向固定杆A4-8-7连接，所述后门连接座B4-8-6和后杠杆 B4-8-5之间通过后导向固定杆B4-8-8连接。
作为本发明的第六个实施例，本实施例是对实施例三的进一步限定，为了 保证物料在输送辊组上实现平稳的输送，每组所述输送辊单元包括对称设置在 输送架A1-1和输送架B1-2上的两个输送辊筒，每个所述输送辊筒的一端 通过轴承与输送架转动连接，输送滚筒的另一端向内(物料的进料方向) 伸出一定的长度。
作为本发明的第七个实施例，本实施例是对实施例五的进一步改进，所述 前、后防护门组的下端面上均间隔设有若干个滑块4-6，所述前、后防护 门组的下端面通过滑块4-6在下导轨组4-10的轨道内滑动。
作为本发明的第八个实施例，本实施例是对实施例七的进一步限定，所述 滑块4-6的下端面为圆形，可以保证前、后门组在开合时更方便和顺滑。
本发明的工作过程及工作原理是：在初始位置时，前、后防护门组均 处于打开状态，PLC控制器控制定位气缸A3-1和定位气缸B3-2的电磁阀打开， 定位气缸A3-1和定位气缸B3-2的气缸杆向上伸出，定位气缸A3-1和定位气缸 B3-2顶部的定位块A3-5和定位块B3-6分别伸入到顶升板2-2下方的定位孔 A3-7和定位孔B3-8中，定位块和定位孔之间凹凸配合，实现对顶升板2-2进 行定位，待离心的物料(在本实施例中待离心的物料是矩形料框5)叠放成一 竖列组(12个料框为一组)，放置在对称设置的输送辊组1-5上，最底层料 框的下表面与输送辊组1-5的上表面相切，输送辊筒在驱动电机1-3-1、传动 轴A1-4-1、传动轴B1-4-5的驱动下，不停地转动，继而将料框组往离心机内 部输送，直至最底层的料框与顶升机构的顶升板2-2后侧的挡板2-10接触时， 挡板2-10对料框进行阻挡，光电感应开关感应到料框的位置后，将信号传送给 PLC控制器，PLC控制器控制驱动电机1-3-1断电，输送辊组1-5停止工作， 料框停止前进，PLC控制器控制液压油缸2-1的控制元件，液压油缸2-1工作，对平衡板2-3、顶升板2-2以及叠放在顶升板2-2上的料框5进行顶升，液压 油缸2-1的活塞杆的顶升高度由与PLC控制器连接的位置传感器2-16控制，当 顶升板2-2上升到设定高度时，最顶层的料框5与上定位板2-14接触，定位气 缸C3-9和定位气缸D3-10的气缸杆向下伸出，定位气缸C3-9和定位气缸D3-10 端部的定位块C3-11和定位块D3-12分别伸入到上定位板2-14上表面上对应位 置的定位孔C3-13和定位孔D3-14中，定位块和定位孔之间凹凸配合，对上定 位板2-14进行定位。然后通过上旋调节螺母2-17，使上定位板2-14和顶升板 2-2之间达到适合的夹持力和夹紧程度。(适合的夹持力标准为：保证料框5 在高速旋转离心时的垂直度和稳定性，同时不至于使料框发生变形)。当顶升 液压油缸2-1的压力达到设定值时，通过压力传感器将信号传给PLC控制器， PLC控制器控制前、后防护门组的驱动机构，使前后防护门组同步关闭，同时 PLC控制器，控制上、下定位组件的四个定位气缸上的电磁阀全部失电，出气， 定位气缸杆复位，定位块和其对应的定位孔脱开，取消定位。与上定位板2-14 相连接的上主轴2-11在变频电机2-15的带动下，按照设定速度带动上定位板 2-14、料框5以及下主轴2-5同步旋转，变频电机的速度成阶梯状上升，当速 度达到设定高速时，保持旋转一定的时间，进行离心脱水，脱水达到设定时间 后，顶升机构带着料框组下降，同时，变频电机的速度呈阶梯状下降，当速度 下降至设定低速时,顶升板2-2带动其上的定位孔A3-7和定位孔B3-8缓慢旋 转，此时定位气缸A3-1和定位气缸B3-2的电磁阀在PLC的控制下得电、进气、 定位气缸杆伸出，由于定位孔A3-7和定位孔B3-8不在一个同心圆上，两者的 旋转轨迹不同，使得定位气缸A3-1的气缸杆和定位气缸B3-2的气缸杆在上升 定位的过程中，定位气缸A3-1的气缸杆上的定位块A3-5就只会定位在定位孔 A3-7上，定位气缸B3-2的气缸杆上的定位块B3-6就只会定位在定位孔B3-8 上，保证设置在顶升板后方的挡板始终处在离心进料的后方，顶升机构的液压 油缸2-1的油缸杆下降，使最下层的料框的下表面落至输送辊组1-5的上表面 上，液压油缸2-1的压力传感器将信号传给PLC控制器，控制前、后防护门组 的驱动机构以及输送辊组得电工作，将前后防护门组同步开启，输送辊组将料 框组运出离心机，重复以上工序，可以不断的对物料进行离心脱水操作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于 此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到 变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应 以所述权利要求的保护范围为准。
