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用于中空玻璃板的间隔架的折弯机的悬挂式寄存器存储单元

2023-03-19 00:21:59

用于中空玻璃板的间隔架的折弯机的悬挂式寄存器存储单元

　　技术领域

　　本发明涉及一种用于间隔型材(spacer profile)的存储单元，其通过折弯机以已知方式将间隔型材弯曲成用于中空玻璃板的间隔架。

　　背景技术

　　中空玻璃板包括几块玻璃板，这些玻璃板由沿其边缘布置的间隔架隔开，以确保玻璃板之间的充气间隙。长期以来，间隔架都是使用中空型材制造的，根据预期的玻璃板尺寸将其弯曲成框架。然后，将间隔型材内部的空腔填充干燥剂。弯曲和填充间隔架的过程早就为人所知，例如在DE 44 28 372 A1和EP 0 635 093 B1中有过相关描述。

　　将未弯曲且仍然笔直的间隔型材，根据其尺寸进行堆叠，并保存在存储单元(例如，架子)中，该存储单元具有用于各个堆叠体的多个存储空间，然后从那里送入折弯机。

　　发明内容

　　本发明的目的在于提供一种改进的用于未弯曲的间隔型材的存储单元，其可以与用于间隔架的自动折弯机结合使用。

　　该目的通过具有权利要求1的特征的悬挂式寄存器存储单元来实现。有利改进是从属权利要求的主题。

　　在根据本发明的悬挂式寄存器存储单元的上游端放置用于中空玻璃板的间隔架的自动折弯机。间隔型材可自动从存储装置中移出并根据需要进给到折弯机。折弯机可以将间隔型材折弯成具有所需尺寸的间隔架，然后在其中填充干燥剂。如果未弯曲的间隔型材未被完全使用，则折弯机可以将剩余的工件退回到存储装置。向折弯机的进料和回料可以沿未弯曲的间隔型材的纵向进行。

　　悬挂式寄存器存储单元包括多个悬挂式寄存器和具有多个接收位置的存储站，每个悬挂式寄存器对应一个接收位置。每个悬挂式寄存器具有用于未弯曲的间隔型材的堆叠体的存储装置，并且悬挂式寄存器的纵向平行于间隔型材的纵向，以将间隔型材存储在其中。悬挂式寄存器存储单元还包括移出站，其具有至少一个用于悬挂式寄存器中的一个的接收位置；以及输送装置，用于在存储站的至少一个接收位置与移出站的接收位置之间传送悬挂式寄存器。存储站的接收位置可以在悬挂位置接收悬挂式寄存器。接收位置可以固定或可移动地布置在存储站的内部。输送装置同样可以在悬挂位置运输悬挂式寄存器。

　　本发明具有明显的优点如下：

　　悬挂式寄存器存储单元的设计非常简单，并且易于制造。

　　悬挂式寄存器存储单元的容量可以非常容易地满足用户例如中空玻璃板的制造商的需求。中空玻璃板的制造商会生产不同尺寸的玻璃板，也包括各个玻璃板之间的距离不同，例如，其距离可能在4mm至30mm之间。不同宽度的玻璃板间隙需要使用不同的间隔型材。悬挂式寄存器存储单元中悬挂式寄存器的数量是根据所需间隔型材的数目和数量选择的，实际上没有上限。

　　将悬挂式寄存器悬挂在接收位置的存储站中的悬挂式寄存器的存储是非常容易的并且节省空间。可以很容易地在存储站的接收位置和移出站的接收位置之间移出和输送悬挂式寄存器。

　　当在不同尺寸的间隔型材之间切换时，悬挂式寄存器存储单元具有很高的灵活性，并极大地减少了折弯机的停机时间。

　　如果在存储站的内部固定地布置多个接收位置，则输送装置可以在存储站的这些接收位置和移出站的接收位置之间输送悬挂式寄存器。例如，输送装置可以布置在接收位置上方，以便将悬挂式寄存器悬挂在并排布置的接收位置中，并将其从接收位置移出。

　　如果在存储站内部可移动地布置多个接收位置，则输送装置可以在存储站的这些接收位置之一和移出站的接收位置之间输送悬挂式寄存器。存储站的接收位置可以布置在可移动的输送链上。

　　根据本发明的另一实施例，悬挂式寄存器存储单元具有填充站，该填充站具有至少一个对应于悬挂式寄存器中的一个的接收位置，并且操作者可以在其中填充悬挂式寄存器的存储，而在移出站中具有尚未填充的悬挂式寄存器的折弯机可以继续运行。填充完成后，输送装置可以将该悬挂式寄存器从填充站中的接收位置输送回存储站中的自由接收位置，甚至直接输送到移出站。因此，折弯机在填充存储空间时不会闲置。为了实现较小的空间需求和良好的可及性，将填充站布置在存储站的、与移出站相对的一侧可能是较为有利的。

　　与存储站的接收位置相反，移出站的接收位置可以在围绕间隔型材的纵向倾斜的位置中接收悬挂式寄存器。折弯机通常以以下方式加工间隔型材，即，间隔型材的侧面相对于竖直方向倾斜，并且具有用于弯曲的间隔架的、从竖直方向向后倾斜的支撑面，例如，相对于竖直方向的夹角为6°～45°。这确保了弯曲的间隔架自身仍然保持在支撑面上，并且不会向前倾斜。为了将悬挂式寄存器保持在围绕其纵向倾斜的位置，移出站的接收位置可以具有相对于竖直方向倾斜的接触面。悬挂式寄存器存储单元可以通过输送装置以悬挂方式从存储站中移出，并从上方放置在移出站中接收位置的倾斜接触面上。悬挂式寄存器的下部沿接触面略微滑动，并将悬挂式寄存器引导到倾斜位置。悬挂式寄存器只需通过倾斜接触面支撑其自重，就可被定位在移出站的接收位置。在此，在移出站的接收位置设置有止挡件，以防止悬挂式寄存器从接触面滑落。因此，不需要用于使悬挂式寄存器倾斜或者使从存储器中移除的间隔物倾斜的复杂机构。移出过程中倾斜放置的堆叠体，可以简化间隔型材在存储装置和折弯机之间的输送，以及在该位置进行的处理。同时，每个悬挂式寄存器可以具有横向于其纵向而测量的非常窄的设计，并且能够以一种节省空间的方式将悬挂式寄存器悬挂在存储站中，其悬挂方式为将悬挂式寄存器中的间隔型材垂直堆叠在另一个之上。与将间隔型材存储在已经倾斜到移出所需的倾斜位置的堆叠件相比，这大大减少了空间需求，同时保持了存储装置数量不变。

　　在另一个实施例中，移出站的接收位置可具有用于间隔型材的夹持提升装置，该夹持提升装置位于被容纳在移出站的接收位置上的悬挂式寄存器中。夹持提升装置可使用在间隔型材的堆叠体中，以夹持第二最低间隔型材并将其略微抬起，从而使得堆叠体的最低间隔型材能够通过自动输送装置沿其纵向无障碍地从悬挂式寄存器存储单元中输送到折弯机。此外，夹持提升装置确保了折弯机中未弯曲的间隔型材的剩余部分能够通过自动输送装置再次返回到堆叠体中的最低位置。随后，夹持提升装置可以降低并再次打开，例如将悬挂式寄存器从移出站的接收位置输送到存储站中。

　　根据另一个实施例，移出站具有多个、具体为三个接收位置。移出站的接收位置可以水平地，即横向于悬挂式寄存器或间隔型材的纵向而移动。因此，甚至在不费吹灰之力的情况下，即可进一步减少折弯机在涉及以下改变，即从各种存储装置或悬挂式寄存器中移出的改变和/或在不同尺寸的间隔型材之间的改变时处于空闲状态的时间。折弯机的停机时间可以减少将移出站的接收位置从一个位置移到另一个位置所需的时间。

　　附图说明

　　通过以下结合附图对几个示例性实施例的描述，可以得出本发明的其他优点和特征，其中：

　　图1是根据本发明的悬挂式寄存器存储单元的示意性立体图；

　　图2是图1所示的悬挂式寄存器存储单元的示意性侧视图；

　　图3类似于图2，是另一时间点的悬挂式寄存器存储单元的侧视图；

　　图4类似于图1，是根据本发明的悬挂式寄存器存储单元的变型的视图；

　　图5是图4所示的悬挂式寄存器存储单元的示意性侧视图；

　　图6是与图3和图5相比放大的悬挂式寄存器存放单元的移出站的侧视图；

　　图7是与图3和图5相比放大的另一时间点的悬挂式寄存器存储单元的填充站的侧视图；

　　图8是图6所示的移出站的剖视图；

　　图9类似于图8，是另一个时间点的视图。

　　具体实施方式

　　在附图中示意性地示出了未弯曲的间隔型材2的各个悬挂式寄存器存储单元1，在附图中未按比例显示。悬挂式寄存器存储单元1分配给自动折弯机(未示出)，该自动折弯机将沿箭头A(参见图1和图4)移出的间隔型材2弯曲成间隔架，该间隔架在制造中空玻璃板时使用，以便将两个玻璃板隔开，从而在它们之间保留充气间隙。为了阐明本发明，未在附图中按比例示出悬挂式寄存器存储单元1，因为实际上其变化的尺寸相差几个数量级。间隔型材2具有几米的长度，并且其宽度对应于中空玻璃板的预期板间隙，并且可以处于4mm至30mm的范围内。通常使用宽度为24mm的间隔型材2。悬挂式寄存器存储单元1包括：存储站3、移出站4和填充站5，其宽度可在图2、图3和图5上看出，也处于几米的数量级。悬挂式寄存器存储单元1包含多个悬挂式寄存器6，其中在图1至图3中示出了具有十个悬挂式寄存器6的构造。而存储站3包含十个用于相应悬挂式寄存器6的接收位置30。例如，可以以每米五个悬挂式寄存器6的方式，将悬挂式寄存器6彼此相邻地悬挂存储在存储站3中，使得具有十个接收位置30的所示存储站3的宽度可以约为2m。移出站4具有用于相应的悬挂式寄存器6的三个接收位置40，而填充站5具有接收位置50。存储站的宽度和填充站5的宽度可以分别约为1m。悬挂式寄存器存储单元1包括输送装置7，用于在接收位置30与40或50之间输送悬挂式寄存器6。特别地，根据所需的存储容量来调节悬挂式寄存器6和接收位置30的数量。如果需要，可以以未示出的方式在彼此上方布置几排接收位置30，随后每排为其分配自己的输送装置7。

　　在图4和图5所示的悬挂式寄存器存储单元1的变型中，存储站3的接收位置30布置在两条输送链32上。每条输送链32被引导通过两个转向辊33。转向辊33中的至少一个可以通过驱动装置(未示出)以未示出的方式转动。因此，输送链32与接收位置30一起移动，并且悬挂式寄存器6悬挂在接收位置30中，类似于一种链斗式升降机(paternoster)。一旦所需的接收位置30已经到达输送装置7的夹持装置70可以到达的区域，则输送链32的运动停止。输送装置7可以将所需的悬挂式寄存器6从存储站3中移出，并将其输送至一个接收位置40并再次返回。传送链32上的接收位置30的布置可以进一步减小悬挂式寄存器存储单元1的宽度，并减小悬挂式寄存器存储单元1所需的面积。

　　特别是在图6和图7上，很明显，每个悬挂式寄存器6具有用于间隔型材2的堆叠体61的存储装置60。图6示出了包含16个间隔型材2的堆叠体61，其通过引导件62和63固定以防止倾斜。引导件62的横截面大致呈L形。引导件63可以相对于引导件62横向于间隔件型材2的长度方向移动，以便能够将存储装置60调节成宽度可变的间隔型材2。在悬挂式寄存器6的每个端部的上部区域中布置有安装支架64，利用该支架可以将悬挂式寄存器6悬挂在存储站3的接收位置30中。接收位置30位于两个平行的输送架31上(参见图1和图2)，或者位于两个平行的输送链32上(参见图4和图5)，悬挂式寄存器6的安装支架64安置在其上。

　　图1至图3所示的用于悬挂式寄存器存储单元1的输送装置7布置在接收位置30、40、50的上方，并且包括两个可垂直和水平移动的夹持装置70，其可用于将悬挂式寄存器6从其接收位置30沿箭头B的方向(如图2所示)朝顶部升起，并从存储站3中取出。输送装置7具有两个引导路径71，其在存储站3、移出站4和填充站5上方延伸，它们彼此平行并且基本上在悬挂式寄存器存储单元1的整个宽度上延伸。夹持装置70在安装支架64上夹持悬挂式寄存器6，即，安装支架64用作支点，悬挂在夹持装置70中的悬挂式寄存器6可以围绕该支点倾斜。在将悬挂式寄存器6提升到存储站3上方之后，夹持装置70在引导路径71上沿方向C被驱动至移出站4，参见图3。此时，夹持装置70降低悬挂式寄存器6，并将其放置在释放的接收位置40上。可选地，输送装置7可以将从存储站3中移出的悬挂式寄存器6输送到填充站，在这里，夹持装置7将其放置在接收位置50上，参见图5，以便机器操作员可以在那里对存储装置60进行补充。

　　图4和图5所示的用于悬挂式寄存器存储单元1的输送装置7是根据图1至图3所示的输送装置7而设计的，并且用于在接收位置40和接收位置30之间输送悬挂式寄存器6。图4和图5上的悬挂式寄存器存储单元1还具有第二输送装置7′，用于在接收位置50和接收位置30之间输送悬挂式寄存器6。输送装置7′被设计成与输送装置7相同。

　　三个接收位置40中的每一个都具有相对于竖直方向倾斜的接触面41，以将悬挂式寄存器6保持在围绕其纵向倾斜的位置，具体参见图4。三个接收位置40布置在可水平移动的托架42上，该托架可通过驱动装置43，从图4所示的中心位置向左或向右移动。沿纵向的移出方向A是从悬挂式寄存器6进行的，该悬挂式寄存器6位于示意性表示的移出位置D上。在图4上，位于中央接收位置40上的悬挂式寄存器6位于移出位置D上。最低的间隔型材2在移出方向A上从该悬挂式寄存器6输送出并送入折弯机。同时，可以通过输送装置7从存储站3中取出另外的悬挂式寄存器6，该悬挂式寄存器6包含具有折弯机所需尺寸的间隔型材2。后者通过夹持装置70下降到左接收位置40上，并且在此过程中停靠在其接触面41上。在降低夹持装置70的同时，悬挂式寄存器6的下部沿倾斜的接触面41滑动，并且将悬挂式寄存器6引导至围绕其纵向倾斜的位置，参见图4。每个接收位置40在接触面41的下端包括止挡件，该止挡件防止悬挂式寄存器6继续从接触面41向下滑落。悬挂式寄存器6的自重使其保持在接触面41和止挡件44上。该过程以非常简单的方式，将非常节省空间的、间隔型材2的堆叠体61的竖直存储与沿其纵向倾斜的位置提供的有利于折弯机的间隔型材2相结合。

　　尽管仍然从中央接收位置40向折弯机提供间隔型材2，但是在左侧接收位置40上放置了附加的悬挂式寄存器6。为了现在能够将下一个所需的间隔型材2从左侧接收位置40送入折弯机，将托架42从图4的中心位置移至右侧，以便将位于左侧接收位置40的悬挂式寄存器6推入移出位置D，在该移出位置D，最低间隔型材2可沿箭头A的方向被进给到折弯机，参见图1。同样，可以将另一个第三悬挂式寄存器6放置在图4的右侧接收位置40上，并通过将托架42向左移动而将其向上移动到移出位置D，以便从那里将间隔型材2进给到折弯机。因此，在从一个悬挂式寄存器6切换到下一悬挂式寄存器时，在折弯机中仅发生非常短的中断，该时间对应于水平移动托架42所需的时间。用以将悬挂式寄存器6输送到存储站3中或从存储站中移出所需的明显更长的时间，不会导致折弯机操作的中断。

　　移出站4包括夹持提升装置80，该夹持提升装置被分配给移出位置D，并在移动托架42时保持在那里。夹持提升装置80用于夹持和提升堆叠体61的间隔型材2，具体参见图6和图7。夹持提升装置80包括带有两个可移动的夹爪82的夹钳81。为了能够将堆叠体61的最低间隔型材2进给到折弯机，具有夹爪82的夹钳81沿箭头E的方向，从托架42下方的停置位置移至第二最低间隔型材2。夹爪82闭合，并夹持第二最低间隔型材2。然后使夹爪82沿箭头F的方向稍微移动，并且将第二最低间隔型材2和位于其上方的堆叠体61一起提升，使得最低间隔型材2能够无阻碍地暴露并进给到折弯机。另外，被提升的堆叠体61确保最低间隔型材2的不需要的剩余部分可以从折弯机输送回悬挂式寄存器6，而堆叠体61的其余间隔型材2基本上不妨碍返回。随后将夹持提升装置80向后移动，并且将提升的堆叠体61再次放下。

　　悬挂式寄存器存储单元1包括控制单元，该控制单元控制驱动装置43、输送装置7和夹持提升装置80，并且还可以控制输送链32，并在悬挂式寄存器存储单元1的下游端与折弯机的控制器连接。对于每个悬挂式寄存器6，悬挂式寄存器存储单元1的控制单元存储在其中所存储的间隔型材2的尺寸，以及存储的接收位置30。因此，悬挂式寄存器存储单元1可以以所需顺序，向折弯机提供所需的间隔型材2。

　　附图标记说明：

　　1 悬挂式寄存器存储单元

　　2 间隔型材

　　3 存储站

　　4 移出站

　　5 填充站

　　6 悬挂式寄存器

　　7，7'输送装置

　　30接收位置

　　31输送架

　　32输送链

　　33转向辊