一种组织微阵列芯片制备仪
技术领域tt
本实用新型涉及一种组织微阵列芯片制备仪，属于生物组织芯片制备设备领域。tt
背景技术tt
组织芯片又称组织微阵列，是近几年发展起来的新技术，它是将数十至上千个小组织整tt齐的排放在一张载玻片上而制成的组织切片，近年来在生物医学领域得到了广泛的应用。芯tt片的制备是组织芯片的关键技术，主要是处理生物组织标本并按病理特征将它们排列在一个tt以石蜡块为载体的微阵列中。目前组织芯片的制备手段相对落后，多使用简单的机械制备仪tt进行手工打孔、取样、填埋等操作，作业效率低，芯片制备质量不易保证。目前比较常用的tt是美国Beecher公司生产的手动组织芯片制备仪，型号为Manual Tissue Arrayer Ⅰ或Manual ttTissue Arrayer Ⅱ,该类仪器采用完全手工操作。因此，有必要研制一种新型的自动化的制备tt设备，有效地解决人工操作效率低、废品率高、精度差等问题。tt
发明内容tt
本实用新型的目的是为了克服现有技术不足，提供一种组织微阵列芯片制备仪，该制备tt仪可实现X、Y、Z方向的直线运动和绕Z向回转四自由度运动，用于完成基体阵列孔的产tt生、生物组织的采样和阵列填埋，快速、简单、方便、节约时间，提高效率。tt
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：tt
本实用新型一种组织微阵列芯片制备仪，主要由XY二维工作台、Z向进给机构和回转tt工作台组成。XY二维工作台主要由X滑枕、Y向滚珠丝杠螺母副、X向滚珠丝杠螺母副、Xtt联轴器、X步进电机、X导轨滑块、Y滑枕、Y导轨滑块、Y步进电机和Y联轴器组成；将ttX滑枕置于Y滑枕之上，利用X联轴器、Y联轴器将步进电机和X向滚珠丝杠螺母副、Y向tt滚珠丝杠螺母副联接，X向滚珠丝杠螺母副、Y向滚珠丝杠螺母副把X步进电机、Y步进电tt机的回转运动转换为X滑枕、Y滑枕的直线运动，并且可以实现XY二维联动。Z向进给机tt构主要由立柱、T型架、Z向滚珠丝杠螺母副、空白蜡块打孔器、Z联轴器、Z步进电机、组tt织蜡块填埋器和图像采集器组成；Z向滚珠丝杠螺母副安装在立柱上，在Z向滚珠丝杠螺母tt副上固定有T型架，T型架上分别安装有空白蜡块打孔器、图像采集器和组织蜡块填埋器；Ztttttt步进电机带动滚珠丝杠旋转，螺母副在滚珠丝杠上做直线运动，从而实现Z向T型架在立柱tt滑槽内的上下移动。回转工作台主要由工作台、环形导轨、滑块、交流伺服电机、联轴器和tt底座组成，工作台安装在滑块上，环形导轨固定在底座上，由交流伺服电机带动工作台做回tt转运动。以上四个运动自由度方向上的电机均与外部计算机控制端连接，X、Y、Z三个方向tt上均安装接近开关以保护滑枕和T型架。tt
在实际运用过程中，首先根据X滑枕的原始零点，将X滑枕的正中心和Y滑枕的正中tt心确定为XY二维工作台的基准点，Z向进给机构中心作为Z轴基准点，根据需要设定所制tt备组织芯片蜡块的行、列间距阵列孔参数，计算机控制系统控制X、Y方向电机旋转，使蜡tt块进入作业区，然后驱动Z向步进电机使T型架下移完成第一个空白蜡块打孔，然后系统控tt制XY二维工作台自动移动一个行或列间距，如此循环往复，完成整个微阵列的空白蜡块打tt孔。然后计算机控制交流伺服电机旋转，带动回转工作台转过一定角度完成图像采集，再旋tt转一定角度，配合X、Y、Z方向的自动移动，与空白蜡块打孔顺序参数一致，完成组织蜡块tt填埋，从而完成整个组织微阵列芯片的制备。tt
本实用新型具有以下优点：1、制备仪四自由度运动完全满足组织微阵列芯片的制备需求，tt工作效率大大提高；2、该制备仪采用自动化控制快速、方便、操作简单、成品率高、节约时tt间、提高效率。tt
附图说明tt
图1为本实用新型一种组织微阵列芯片制备仪的结构示意图；tt
图2为图1的主视图；tt
图3为图2的俯视图。tt
图中：1.X滑枕、2.Y向滚珠丝杠螺母副、3.X向滚珠丝杠螺母副、4.X联轴器、5.Xtt步进电机、6.X导轨滑块、7.Y滑枕、8.Y导轨滑块、9.Y步进电机、10.Y联轴器、11.立柱、tt12.T型架、13.Z向滚珠丝杠螺母副、14.空白蜡块打孔器、15.Z联轴器、16.Z步进电机、tt17.组织蜡块填埋器、18.图像采集器、19.立柱滑槽、20.Z接近开关、21.工作台、22.环形导轨、tt23.滑块、24.联轴器、25.交流伺服电机、26.底座、27.X接近开关、28.Y接近开关。tt
具体实施方式tt
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。tt
如图1、图2、图3所示，本实用新型一种组织微阵列芯片制备仪，该制备仪主要由XYtttttt二维工作台、Z向进给机构和回转工作台组成。XY二维工作台主要由X滑枕1、Y向滚珠丝tt杠螺母副2、X向滚珠丝杠螺母副3、X联轴器4、X步进电机5、X导轨滑块6、Y滑枕7、ttY导轨滑块8、Y步进电机9和Y联轴器10组成；将X滑枕1置于Y滑枕7之上，利用Xtt联轴器4、Y联轴器10将X步进电机5、Y步进电机9和X向滚珠丝杠螺母副3、Y向滚珠tt丝杠螺母副2联接，X向滚珠丝杠螺母副3、Y向滚珠丝杠螺母副2把X步进电机5、Y步tt进电机9的回转运动转换为X滑枕1、Y滑枕7的直线运动，并且可以实现XY二维联动。Ztt向进给机构主要由立柱11、T型架12、Z向滚珠丝杠螺母副13、空白蜡块打孔器14、Z联轴tt器15、Z步进电机16、组织蜡块填埋器17和图像采集器18组成；Z向滚珠丝杠螺母副13tt安装在立柱11上，在Z向滚珠丝杠螺母副13上固定有T型架12，T型架12上分别安装有tt空白蜡块打孔器14、组织蜡块填埋器17和图像采集器18，Z步进电机16带动滚珠丝杠旋转，tt螺母副在滚珠丝杠上做直线运动，从而实现Z向T型架12在立柱滑槽19内的上下移动。回tt转工作台主要由工作台21、环形导轨22、滑块23、联轴器24、交流伺服电机25和底座26tt组成，工作台21安装在滑块23上，滑块23安装在环形导轨22上，环形导轨22固定在底座tt26上，由交流伺服电机25带动工作台21做回转运动。以上四个运动自由度方向上的电机均tt与外部计算机控制端连接，X、Y、Z三个方向上均安装X接近开关27、Y接近开关28、Ztt接近开关以保护X滑枕1、Y滑枕7和T型架12。tt
在实际生产过程中，首先根据X滑枕1的原始零点，将X滑枕1的正中心和Y滑枕7tt的正中心确定为XY二维工作台的基准点，Z向进给机构中心作为Z轴基准点，根据需要设tt定所制备组织芯片蜡块的行、列间距阵列孔参数，计算机控制系统控制X、Y方向X步进电tt机5、Y步进电机9旋转，使蜡块进入作业区，然后驱动Z步进电机16使T型架12下移完tt成第一个空白蜡块打孔，然后系统控制XY二维工作台自动移动一个行或列间距，如此循环tt往复，完成整个微阵列芯片的空白蜡块打孔；然后计算机控制交流伺服电机25旋转，带动回tt转工作台21转过一定角度完成图像采集，再旋转一定角度，配合X、Y、Z方向的自动移动，tt与空白蜡块打孔顺序参数一致，完成组织蜡块填埋，从而完成整个组织微阵列芯片的制备。tt
