一种后挡玻璃焊接系统
技术领域
本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体地说，是一种后挡玻璃焊接系统。
背景技术
随着汽车往高端化、精细化的发展，汽车配件的加工和检测越来越往自动化、精准化发展。而现有的汽车后挡风玻璃附件焊接生产线中的焊接大多采用人工操作，供料速度慢，焊接质量不稳定，容易发生人工的操作失误问题，增加产品不合格率。同时焊接控制单一，当需要焊接不同附件，如线束或舌片时，需要找寻不同的焊机，费时费力，无法适应后挡风玻璃不同附件的焊接生产需求。另外，现有后挡玻璃的焊接生产线无法进行数据采集和控制，不能进行追溯管理，不便于自动化生产管理控制。
发明内容
本实用新型的一个目的在于提供一种后挡玻璃焊接系统，其克服现有技术的不足，可自动完成后挡玻璃的输送，自动移动至相应的定位位置，稳定可靠，焊机选取方便，有利于提高焊接质量。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种后挡玻璃焊接系统包括多个输送装置、至少一焊接装置以及至少一推车装置，各个所述输送装置横向相连接，得以放置和传送后挡玻璃，所述焊接装置纵向地设置于所述输送装置的两侧，所述焊接装置得以焊接附件于后挡玻璃上，所述推车装置相邻于所述焊接装置和所述输送装置，所述推车装置得以储放附件，所述输送装置包括输送机架、驱动机构以及定位机构，所述驱动机构和所述定位机构分别安装于所述输送机架，所述焊接装置包括焊机机架、悬挂架以及焊接模组，所述悬挂架可调节地连接于所述焊机机架，所述焊接模组可调节地连接于所述悬挂架，所述推车装置位于所述焊接模组下方。
作为一种优选，所述焊机机架安装有第一支架，所述悬挂架设有第一挂杆，所述第一支架可调节地竖直连接所述第一挂杆，所述第一支架环形设有多个紧固孔，所述第一挂杆竖列地设有多个通孔，当所述通孔对齐其中一侧所述紧固孔时，通过螺丝连接所述通孔和所述紧固孔。
作为一种优选，所述悬挂架进一步包括第二挂杆、第三挂杆、上侧杆以及下侧杆，所述第二挂杆垂直连接所述第三挂杆和所述第一挂杆，所述上侧杆水平倾斜连接所述第二挂杆和所述第三挂杆，所述下侧杆从所述第二挂杆向下倾斜连接所述第一挂杆。
作为一种优选，所述焊接装置进一步包括控制器以及控制器支架，所述控制器支架可调节地连接所述控制器和所述焊机机架。
作为一种优选，所述焊接模组包括导向柱和一对焊接构件，所述焊接构件可横向滑动地连接于所述导向柱，各个所述焊接构件包括滑动块、弹簧平衡器以及焊接工装，所述滑动块连接所述导向柱和所述弹簧平衡器，所述焊接工装连接于所述弹簧平衡器的下端，所述滑动块得以沿着所述导向柱横向滑动。
作为一种优选，各个所述焊接工装分别悬挂于所述弹簧平衡器的下端，其中一个焊接工装得以焊接线束于后挡玻璃上，其中另一个焊接工装得以焊接舌片于后挡玻璃上。
作为一种优选，所述输送机架包括支撑架以及横向安装于所述支撑架上的输送基座，所述定位机构包括光电开关、光电支架、行程开关以及行程支架，所述行程开关通过所述行程支架安装于所述支撑架的内侧中部，所述光电开关通过所述光电支架安装于所述支撑架的内侧端部，所述光电开关和所述行程开关相间隔设置。
作为一种优选，所述行程开关包括定位头、调节杆、调节块以及控制部，所述定位头位于所述调节杆的上端，所述调节块连接所述调节杆和所述控制部，所述调节杆倾斜可转动地连接于所述调节块。
作为一种优选，所述推车装置包括推车主体、底槽、推轮以及手柄，所述手柄位于所述推车主体的侧面，所述推轮安装于所述推车主体的底部，所述底槽U型地位于所述推车主体的下侧。
作为一种优选，所述输送装置有三个，所述焊接装置分别位于中间的输送装置的纵向两侧。
附图说明
图1是根据本实用新型的后挡玻璃焊接系统的立体结构图。
图2是根据本实用新型的后挡玻璃焊接系统的俯视图。
图3是根据本实用新型的焊接装置的立体结构图。
图4是根据本实用新型的焊接装置的侧视图和局部放大图。
图5是根据本实用新型的焊接模组的结构示意图。
图6是根据本实用新型的焊接模组的俯视图。
图7是根据本实用新型的输送装置的立体结构图。
图8是根据本实用新型的输送装置的俯视图。
图9是根据本实用新型的行程开关的立体结构图。
图10是根据本实用新型的推车装置的立体结构图。
图中：1、输送装置；10、输送机架；101、支撑架；102、输送基座；103、惰轮支架；104、引导轮支架；11、驱动机构；111、输送带；112、三角带轮；113、驱动轴；114、惰轮；115、减速电机；116、引导轮；117、驱动条；118、护罩；12、定位机构；121、光电开关；122、光电支架；13、行程开关；123、行程支架；131、定位头；132、调节杆；133、调节块；134、空槽；135、控制部；136、齿部；137、标识部；2、焊接装置；20、焊机机架；201、按钮盒；202、第一支架；203、第二支架；204、控制器支架；205、紧固孔；21、控制器；22、悬挂架；221、第一挂杆；222、第二挂杆；223、第三挂杆；224、上侧杆；225、下侧杆；226、通孔；23、焊接模组；231、导向柱；232、滑动块；233、锁定部；234、锁定件；235、弹簧平衡器；236、凸条；24、焊接工装；241、焊接头；242、缓冲弹簧部；25、接合杆；251、悬挂钉；26、焊接构件；3、推车装置；31、推车主体；32、底槽；33、推轮；34、手柄；4、物料盒。
具体实施方式
下面，结合具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是接触连接或通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1到图10所示的是一种后挡玻璃焊接系统，包括多个输送装置1、至少一焊接装置2以及至少一推车装置3，各个输送装置1横向相连接，得以放置和传送后挡玻璃，焊接装置2纵向地设置于输送装置1的两侧，焊接装置2得以焊接附件于后挡玻璃上，推车装置3相邻于焊接装置2和输送装置1，推车装置3得以储放附件，输送装置1包括输送机架10、驱动机构11以及定位机构12，驱动机构11和定位机构12分别安装于输送机架10，焊接装置2包括焊机机架20、悬挂架22以及焊接模组23，悬挂架22可调节地连接于焊机机架20，焊接模组23可调节地连接于悬挂架22，推车装置3位于焊接模组23下方。从而后挡玻璃焊接系统可自动完成后挡玻璃的输送，自动移动至相应的定位位置，稳定可靠，焊机选取方便，有利于提高焊接质量。
其中，如图3所示的是焊接装置2，焊接装置2进一步包括控制器21以及控制器支架204，控制器支架204可调节地连接控制器21和焊机机架20，控制器21通过触屏的方式便于操作控制，控制器支架204得以调节控制器21的高度和角度，便于操作人员进行操作，控制器21为触屏电脑，控制器21得以进行焊接数据监测和存储。
其中，焊机机架20安装有按钮盒201、第一支架202以及第二支架203，按钮盒201安装于焊机机架20的侧面，第二支架203连接控制器支架204，悬挂架22设有第一挂杆221，第一支架202可调节地竖直连接第一挂杆221，第一支架202环形设有多个紧固孔205，第一挂杆221竖列地设有多个通孔226，当通孔226对齐其中一侧紧固孔205时，通过螺丝连接通孔226和紧固孔205。从而，便于悬挂架22在焊机机架20的高度调节和角度调节，如图4所示。
其中，悬挂架22进一步包括第二挂杆222、第三挂杆223、上侧杆224以及下侧杆225，第二挂杆222垂直连接第三挂杆223和第一挂杆221，上侧杆224水平倾斜连接第二挂杆222和第三挂杆223，下侧杆225从第二挂杆222向下倾斜连接第一挂杆221，使得悬挂架22在竖直方向和水平方向都呈三角稳定结构，提高悬挂架22的稳定性和使用安全性，同时保持第三挂杆223的横向位置。
图5所示的是焊接模组23，包括导向柱231和一对焊接构件26，焊接构件26可横向滑动地连接于导向柱231，各个焊接构件26包括滑动块232、弹簧平衡器235以及焊接工装24，滑动块232连接导向柱231和弹簧平衡器235，焊接工装24连接于弹簧平衡器235的下端，滑动块232得以沿着导向柱231横向滑动，其中，通过弹簧平衡器235便于焊接工装24移动至相应位置进行焊接。
其中，各个焊接工装24分别悬挂于弹簧平衡器235的下端，其中一个焊接工装24得以焊接线束于后挡玻璃上，其中另一个焊接工装24得以焊接舌片于后挡玻璃上。
其中，导向柱231设有四个凸条236，凸条236间隔地横向设置于导向柱231的外周，滑动块232适配于导向柱231，如图6所示。
其中，滑动块232的下端设置有锁定部233以及可分离地连接于锁定部233的锁定件234，弹簧平衡器235的上端悬挂于锁定部233，锁定件234得以调节锁定部233的松紧，使得弹簧平衡器235在锁定部233上的悬挂更加牢固。
其中，焊接工装24设有接合杆25和悬挂钉251，接合杆25竖直地从焊接工装24向弹簧平衡器235延伸，悬挂钉251连接接合杆25的上端和弹簧平衡器235的下端。
其中，各个焊接工装24设有焊接头241和缓冲弹簧部242，缓冲弹簧部242位于焊接头241的上方，得以保证焊接头241在焊接过程中与附件充分接触，避免接触不良引起焊接异常。
其中，导向柱231可水平转动地连接于第三挂杆223。
第一支架202和第二支架203位于焊机机架20的外侧，悬挂架22从第一支架202向输送装置1方向延伸，第三挂杆223位于推车装置3的上方，通过调节第一支架202和第一挂杆221的连接角度和高度，得以调节第三挂杆223的高度和角度，进而保持焊接模组23的高度和角度，使得焊接工装24与操作人员保持安全距离，同时便于操作人员拿取焊接工装24进行焊接操作。
图7所示的是输送机架10包括支撑架101以及横向安装于支撑架101上的输送基座102，驱动机构11包括一对输送带111、两对三角带轮112、一对驱动轴113、减速电机115、驱动条117以及护罩118，驱动条117连接减速电机115和其中一个驱动轴113，驱动条117设置于护罩118内，三角带轮112连接于驱动轴113的两侧，输送带111横向连接三角带轮112，减速电机115控制输送带111的输送速度。
其中，驱动机构11进一步包括一对惰轮114以及一对引导轮116，输送机架10包括一对惰轮支架103和一对引导轮支架104，惰轮114设置于三角带轮112的下方，各个惰轮114通过惰轮支架103安装于支撑架101的左侧，各个引导轮116通过引导轮支架104安装于支撑架101的中间，引导输送带111转动，使得输送带111传动更加稳定。
定位机构12包括光电开关121、光电支架122、行程开关13以及行程支架123，行程开关13通过行程支架123安装于支撑架101的内侧中部，光电开关121通过光电支架122安装于支撑架101的内侧端部，光电开关121和行程开关13相间隔设置，行程开关13和光电开关121得以分别感应后挡玻璃的相应输送位置，进而同时确认判断后挡玻璃的输送是否到位，避免其中一个传感器失效引起异常，提高产品的可控性，如图8所示。
其中，行程开关13包括定位头131、调节杆132、调节块133以及控制部135，定位头131位于调节杆132的上端，调节块133连接调节杆132和控制部135，调节杆132倾斜可转动地连接于调节块133，当后挡玻璃触碰定位头131，定位头131向下转动，控制部135感应到后挡玻璃的输送位置。
其中，行程开关13和引导轮116相邻。
其中，调节杆132设有空槽134、齿部136以及标识部137，空槽134竖向位于调节杆132的中间，齿部136形成于调节杆132的两侧边，标识部137位于调节杆132的正面，调节杆132通过空槽134可上下调节地连接调节块133，齿部136适配于调节块133的内壁，提高调节杆132和调节块133的连接牢固性，标识部137得以进行高度标识，使得行程开关13应用于不同规格的输送机架10，如图9所示。
图10所示的是推车装置3，包括推车主体31、底槽32、推轮33以及手柄34，手柄34位于推车主体31的侧面，推轮33安装于推车主体31的底部，底槽32U型地位于推车主体31的下侧，推车主体31的上表面得以放置物料盒4，底槽32呈U型结构便于为操作人员提供座位的预留空间，同时可以在底槽32中放小件物品。从而推车装置3可移动，当玻璃长度差异大时，可以快速调整推车装置3的位置，方便操作人员进行焊接操作。
其中，输送装置1有三个，形成输送线，焊接装置2分别位于中间的输送装置1两侧，推车装置3位于焊接模组23下方。
输送后挡玻璃时，操作人员将后挡玻璃放在右侧的输送装置1后，按下开关确认按钮，开始向左输送玻璃，直至依次触发右侧输送装置1上的行程开关13和光电开关121，流水线停止动作，再按下开关确认按钮，玻璃由右侧的输送装置1移动到中间的输送装置1上，直至依次触发中间输送装置1的行程开关13和光电开关121，流水线停止动作，等到后挡玻璃焊接完成后，按下开关确认按钮，焊接后的玻璃被送出，玻璃由中间的输送装置1移动到左侧的输送装置1上，直至依次触发左侧输送装置1的行程开关13和光电开关121，流水线停止动作，人工搬走玻璃后，按下开关确认。从而无论是上料、下料或者是焊接操作，都需要操作人员进行开关确认后才能进行传送，避免误操作引起叠片或产品掉落，而且在焊接完成后，需要两侧工人均按下确认按钮后系统才能确认焊接完成，防止半成品流到下工程，如图2所示。
其中，当玻璃输送至行程开关13时，玻璃触碰行程开关13并推动行程开关13向左、向下转动，控制部135感应到玻璃输送的位置，当玻璃移动至输送装置1的左端时，光电开关121继而感应到玻璃的输送位置，从而通过行程开关13和光电开关121得以准确判断玻璃是否到位。
使用焊接装置2时，先调节好控制器21和悬挂架22的位置，再横向调节焊接工装24的位置， 焊接装置2可在两种焊接模式内进行切换，连接有两个独立的焊接工装24，切换使用，满足不同的焊接需求，控制器21进行焊接数据监测及存储，实现焊接数据的可追溯性。焊接时，操作人员将相应的附件（如线束或舌片）放置于后挡玻璃的相应位置，再取相应的焊接工装24对准附件压住，踩下脚踏开关，开始焊接，焊接装置2根据设定好的参数进行焊接，焊接完成后，操作人员将焊接工装24放回原悬挂位置，按下开关，焊接装置2确认焊接完成。若在焊接过程中有异常时，例如焊接时间不足、工装中途拿开、工装接触不良未导通等情况时，系统将报警提示。
以上描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
