基于运动捕捉原理的大豆油压榨分次填料装置
技术领域
本发明涉及食用油生产技术领域，具体为基于运动捕捉原理的大豆油压榨分次填料装置。
背景技术
大豆油在进行物理压榨生产时，需要将破碎去皮后的大豆轧制成坯料才能进行压榨制油的工序，由于轧制后的坯料形状不一且具有一定的硬度，在进行填料时容易因胚料过多导致进料口堵塞，影响生产的进度和效率，同时，堵塞后的进料口会造成设备摩擦力增大，磨损程度增加，在一定程度上降低了设备的使用寿命。
为解决上述问题，发明者提出了基于运动捕捉原理的大豆油压榨分次填料装置，具备分次填料的优点，通过分次循环填料，可避免一次填料过多造成堵塞，增加了该装置使用时的稳定性，同时间接的提高了生产的效率。
发明内容
为实现上述分次填料的目的，本发明提供如下技术方案：基于运动捕捉原理的大豆油压榨分次填料装置，包括壳体、滑道、推块、回程弹簧、限位块、推杆、缓冲弹簧、滑块、连杆、主动块、从动块、活动块、挡杆、限位孔、复位弹簧、铰接块、定位座、调节螺栓和载料板。
上述各结构之间的位置及连接关系如下：
所述壳体的内部开设有滑道，所述滑道的内部活动连接有推块，所述推块的形状为圆柱形，所述滑道的内径大于推块的外径，所述限位块套接在推块的外侧且与推块的中轴线在同一直线上，所述推块的外侧活动连接有回程弹簧，所述回程弹簧的左侧活动连接有限位块，所述回程弹簧套接在推块的外侧且与限位块的外径相同，并且所述回程弹簧和限位块的外径均大于滑道的尺寸，所述推块的内部活动连接有推杆，所述推杆的外侧活动连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的右侧活动连接有滑块，所述缓冲弹簧套接在推杆的外侧且位于推块的右侧，所述滑块套接在推杆的外侧且位于滑道的内部，所述滑块的形状为等腰梯形且尺寸小于滑道的尺寸，所述推块、限位块、推杆和滑块的中轴线在同一直线上，所述推杆贯穿并延伸至壳体的外侧。
所述推块的下方活动连接有连杆，所述连杆远离限位块的一端位于壳体的内部，并且所述连杆与推杆呈平行排列，即连杆与推杆的中轴线垂直于同一条直线，所述连杆的右侧活动连接有主动块，所述主动块的右侧活动连接有从动块，所述主动块与从动块的形状相同，均为直角三角形结构，并且所述主动块与从动块呈对称分布，即主动块的斜边与从动块的斜边相互接触，所述从动块的外侧活动连接有活动块，所述活动块的右侧活动连接有挡杆，所述挡杆的外侧活动连接有限位孔，所述活动块的内部活动连接有复位弹簧。
所述推杆的右端活动连接有铰接块，所述铰接块的外侧活动连接有定位座，所述定位座的内部活动连接有两个调节螺栓，所述定位座的底部活动连接有载料板。
作为优选，所述活动块顶部的左端为平面结构，顶部的右端为倾斜凸起结构，并且该倾斜凸起结构的角度与滑块梯形结构的腰的角度相适配。
作为优选，所述挡杆位于限位孔的内部，并且所述限位孔的直径大于活动块的最大运动行程。
作为优选，所述定位座的形状为曲面，并且所述定位座的内部开设有曲面度相同的曲槽，所述铰接块位于曲槽的内部且与定位座滑动连接。
作为优选，所述调节螺栓位于定位座内部的曲槽内，且通过曲槽与定位座滑动连接。
作为优选，所述活动块顶部左侧的平面结构，在初始状态下与滑道的底部在同一平面上。
与现有技术及产品相比，本发明的有益效果是：
1、该基于运动捕捉原理的大豆油压榨分次填料装置，通过壳体，可将内部结构与外界隔离开，防止与油料直接接触造成对原料的污染，提高了生产时的卫生，同时可防止油料与内部结构直接接触造成堵塞，通过滑道，可为推块、推杆和滑块提供定位和支撑，并限制其在运动过程中的位置，保证在使用时各结构之间的位置稳定，防止因结构偏移造成对使用效果的影响，同时使滑道的尺寸大于滑块的尺寸，可避免二者直接接触，减少运动过程中的摩擦力和磨损，在省力的同时增加了该装置的使用寿命。
2、该基于运动捕捉原理的大豆油压榨分次填料装置，通过定位座，可为铰接块和调节螺栓提定位和支撑，并限制其位置，提高了该装置整体结构的稳定性，同时使定位座与载料板连接，可在定位座运动时推动载料板同步运动，由于载料板的底部设置有弹簧，当载料板上物料的重量大于弹簧的弹性形变力时，载料板不能恢复到原有角度，随着载料板上物料的减少，弹簧逐渐的恢复到原有尺寸，即推动载料板向上转动，此时通过铰接块可推动推杆向左运动，即此时滑块压迫活动块向下运动，此时推杆、滑块和限位块恢复到原位置，可进行下一次填料，通过分次循环填料，可避免一次填料过多造成堵塞，增加了该装置使用时的稳定性，同时间接的提高了生产的效率。
3、该基于运动捕捉原理的大豆油压榨分次填料装置，通过改变两个调节螺栓和铰接块的位置，可改变载料板的倾斜角度，在推杆行程不变的条件下，两个调节螺栓和铰接块离载料板底部的距离越大，则载料板的倾斜角度越大，相应的物料较多，反之，两个调节螺栓和铰接块离载料板底部的距离越小，则载料板的倾斜角度越小，物料也相应减少，增加了该装置使用时的灵活性，同时还可适用于不同生产效率的设备，增加了该装置的使用范围。
附图说明
图1为本发明连接结构剖视图，此时各结构均处于初始状态，滑块不发生位置变化；
图2为本发明铰接块、定位座、调节螺栓与载料板连接结构示意图，此时三者均处于初始状态，两个调节螺栓的位置不发生变化；
图3为本发明定位座与载料板运动轨迹示意图，此时二者向下偏转；
图4为本发明滑块与活动块连接结构示意图，此时二者处于初始位置，活动块限制滑块的运动；
图5为本发明滑块与活动块运动轨迹示意图，此时滑块向右运动，活动块向下运动；
图6为本发明滑块、推杆与活动块连接结构示意图，此时三者处于初始位置，不发生位置变化；
图7为本发明滑块、推杆与活动块运动轨迹示意图，此时滑块与推杆向右运动，活动块向下运动。
图中：1-壳体、2-滑道、3-推块、4-回程弹簧、5-限位块、6-推杆、7-缓冲弹簧、8-滑块、9-连杆、10-主动块、11-从动块、12-活动块、13-挡杆、14-限位孔、15-复位弹簧、16-铰接块、17-定位座、18-调节螺栓、19-载料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7：
该基于运动捕捉原理的大豆油压榨分次填料装置，包括壳体1、滑道2、推块3、回程弹簧4、限位块5、推杆6、缓冲弹簧7、滑块8、连杆9、主动块10、从动块11、活动块12、挡杆13、限位孔14、复位弹簧15、铰接块16、定位座17、调节螺栓18和载料板19。
其中：
a、推块3的形状为圆柱形，滑道2的内径大于推块3的外径，限位块5套接在推块3的外侧且与推块3的中轴线在同一直线上，活动块12顶部的左端为平面结构，顶部的右端为倾斜凸起结构，并且该倾斜凸起结构的角度与滑块8梯形结构的腰的角度相适配。
b、回程弹簧4套接在推块3的外侧且与限位块5的外径相同，并且回程弹簧4和限位块5的外径均大于滑道2的尺寸。
c、缓冲弹簧7套接在推杆6的外侧且位于推块3的右侧，滑块8套接在推杆6的外侧且位于滑道2的内部，滑块8的形状为等腰梯形且尺寸小于滑道2的尺寸，挡杆13位于限位孔14的内部，并且限位孔14的直径大于活动块12的最大运动行程
其中：
d、推块3、限位块5、推杆6和滑块8的中轴线在同一直线上，推杆6贯穿并延伸至壳体1的外侧，定位座17的形状为曲面，并且定位座17的内部开设有曲面度相同的曲槽，铰接块16位于曲槽的内部且与定位座17滑动连接。
e、连杆9远离限位块5的一端位于壳体1的内部，并且连杆9与推杆6呈平行排列，即连杆9与推杆6的中轴线垂直于同一条直线，调节螺栓18位于定位座17内部的曲槽内，且通过曲槽与定位座17滑动连接。
f、主动块10与从动块11的形状相同，均为直角三角形结构，并且主动块10与从动块11呈对称分布，即主动块10的斜边与从动块11的斜边相互接触，活动块12顶部左侧的平面结构，在初始状态下与滑道2的底部在同一平面上。
在使用时，各结构之间的初始位置及连接关系如下：
壳体1的内部开设有滑道2，滑道2的内部活动连接有推块3，推块3的外侧活动连接有回程弹簧4，回程弹簧4的左侧活动连接有限位块5，推块3的内部活动连接有推杆6，推杆6的外侧活动连接有缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的右侧活动连接有滑块8。
推块3的下方活动连接有连杆9，连杆9的右侧活动连接有主动块10，主动块10的右侧活动连接有从动块11，从动块11的外侧活动连接有活动块12，活动块12的右侧活动连接有挡杆13，挡杆13的外侧活动连接有限位孔14，活动块12的内部活动连接有复位弹簧15。
推杆6的右端活动连接有铰接块16，铰接块16的外侧活动连接有定位座17，定位座17的内部活动连接有调节螺栓18，定位座17的底部活动连接有载料板19。
上述结构及过程请参阅图1-2。
该装置的工作原理和过程如下：
推动推杆6使其向右运动，由于限位块5和滑块8均套接在推杆6的外侧且与其活动连接，所以此时限位块5和滑块8可随推杆6同步同向运动，由于连杆9与限位块5活动连接，所以此时限位块5可带动连杆9同步同向运动，此时回程弹簧4受力压缩，主动块10在连杆9的推动下向右运动，由于主动块10与从动块11的形状相同，均为直角三角形结构，并且主动块10与从动块11呈对称分布，即主动块10的斜边与从动块11的斜边相互接触，并且从动块11与活动块12连接，所以此时主动块10可通过从动块11压迫活动块12向下运动，此时滑块8不受活动块12的限制可向右运动。
上述结构及过程请参阅图4-7。
当推杆6向右运动时，可通过铰接块16推动调节螺栓18运动，此时载料板19受力发生偏转，此时物料可进入载料板19上，由于载料板19的底部设置有弹簧，当载料板19上物料的重量大于弹簧的弹性形变力时，载料板19不能恢复到原有角度，随着载料板19上物料的减少，弹簧逐渐的恢复到原有尺寸，即推动载料板19向上转动，此时通过铰接块16可推动推杆6向左运动，即此时滑块8压迫活动块12向下运动，此时推杆6、滑块8和限位块5恢复到原位置，可进行下一次填料。
上述结构及过程请参阅图2-3。
附：
A、改变两个调节螺栓18和铰接块16的位置，可改变载料板19的倾斜角度，在推杆6行程不变的条件下，两个调节螺栓18和铰接块16离载料板19底部的距离越大，则载料板19的倾斜角度越大，相应的物料较多，反之，两个调节螺栓18和铰接块16离载料板19底部的距离越小，则载料板19的倾斜角度越小，物料也相应减少。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
