压皂机及其自动压皂系统
技术领域
本实用新型涉及一种表面压印装置，尤其涉及一种压皂机及其自动压皂系统。
背景技术
肥皂作为一种传统的日化清洁用品，消费领域广阔，而当下的消费者在选择肥皂时除了关注其清洁能力，也越来越关注其外观效果。
在肥皂的表面压刻花纹，可以满足消费者追求美感的多样化需求，但现有的压皂装置效率低下，需要数名工人手工操作，将皂块放入、翻转和取出机器，生产成本较高，还具有明显的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种压皂机及其自动压皂系统，采用机械手和传感控制系统组合取放、翻转皂块，提高生产效率的同时能提供优良的安全保障。
本实用新型的所要解决的技术问题是通过如下的技术方案实现的：
一种压皂机，包括压皂平台和压皂机构，所述压皂机构包括固定于所述压皂平台的本体，朝向所述压皂平台并设置于所述本体上的压皂组件，用于将皂块提取至所述压皂平台上的提取机械手组件，以及用于在所述压皂组件下放置和取出皂块的取放机械手组件，所述提取机械手组件通过一滑动连接支架与所述本体相连，所述取放机械手组件滑动设置于所述压皂平台上。
在其中一个实施例中，所述提取机械手组件包括提取机械手以及连接并驱动所述提取机械手上下移动的上升气缸，所述滑动连接支架上设有平移滑块以及连接并驱动所述平移滑块平行移动的平移气缸，所述提取机械手组件固定在所述平移滑块上。
在其中一个实施例中，所述提取机械手一端设有可转动180度的夹持装置。
在其中一个实施例中，所述取放机械手组件包括同步移载座，固定在所述同步移载座上的取放机械手，连接并带动所述同步移载座往复运动的丝杆平移组件，以及连接并驱动所述丝杆平移组件的伺服电机。
在其中一个实施例中，还包括设置在所述压皂平台上的待压槽和压制槽，所述待压槽用于容纳所述提取机械手组件提取至所述压皂平台上的皂块，所述压制槽位于所述压皂组件下方，用于在压皂组件压制皂块时容纳皂块。
在其中一个实施例中，所述取放机械手组件包括设置在所述压皂平台上方的第一取放机械手和第二取放机械手，所述第一取放机械手位于所述待压槽和所述压制槽之间，用以将皂块从待压槽移送至压制槽，所述第二取放机械手用以将压制完的皂块由所述压制槽中取出。
在其中一个实施例中，还包括设置于所述压皂平台上的出皂组件，出皂组件包括输送带和驱动电机，所述第二取放机械手位于所述输送带上方并将压制完的皂块由所述压制槽中取出后置于所述输送带上。
本实用新型还提供一种自动压皂系统，包括所述压皂机，还包括包膜机，包膜机包括进皂输送组件、包膜组件和出皂口，所述包膜机与所述压皂机之间设有中转输送组件，中转输送组件一端连接所述出皂口，另一端设有待提取槽，所述提取机械手组件用以将皂块由所述待提取槽提取至所述压皂平台上。
在其中一个实施例中，还包括设置在所述压皂平台上的待压槽，所述待压槽用于容纳所述提取机械手组件提取至所述压皂平台上的皂块；还包括传感器模块、控制模块和连接电路，所述传感器模块包括设置在所述待提取槽上的第一光感传感器和所述待压槽上的第二光感传感器，所述待提取槽上存在皂块时所述第一光感传感器发出第一电信号，所述待压槽上无皂块时所述第二光感传感器发出第二电信号，所述控制模块同时接收到所述第一电信号和所述第二电信号时，所述控制模块控制所述提取机械手组件提取皂块；所述待压槽上存在皂块时所述第二光感传感器发出第三电信号，所述控制模块控制所述提取机械手组件放下皂块。
在其中一个实施例中，所述传感器模块还包括第三光感传感器，第三光感传感器设置在所述提取机械手组件上，用以检测所述提取机械手组件是否抓住皂块。
综上所述，本申请提供的压皂机及其自动压皂系统，对比现有的压皂设备而言优点在于：采用机械手组件和传感控制系统组合，实现高效自动化的取放、翻转皂块，将包膜和压皂工艺进行自动化整合，提高压皂生产效率的同时，还能在生产过程中提供优良的安全保障，减少人工投入，降低人力成本。
附图说明
图1为本实用新型所提供的压皂机结构示意图；
图2为本实用新型所提供的自动压皂系统结构示意图；
图3为本实用新型所提供的另一种自动压皂系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。同时，此处描述所用方位名词“上”、“下”、“左”“右”均是结合附图进行说明，并不代表产品实际的方位，并不对产品造成任何限制。量词“若干”表示一个或者一个以上。
请参考图1，本实用新型的一种压皂机，用于压制肥皂并进行表面雕花，其包括有压皂平台100和压皂机构200。压皂机构200包括固定于压皂平台100的本体210，还包括朝向压皂平台100并设置于本体210上的压皂组件220。压皂组件220由油缸驱动进行上下往复运动，待压制的皂块依次经过上述压皂组件220下方，在压皂组件220的底端设有刻有花纹的压板，皂块经压板按压从而在表面形成相应的雕花。为了提升压皂机的自动化水平，减少人力成本，提升安全性，压皂机构200还包括用于将皂块提取至压皂平台100上的提取机械手组件230，以及用于在压皂组件220下放置和取出皂块的取放机械手组件240。提取机械手组件230通过一滑动连接支架250与上述本体210相连，提取机械手组件230可沿滑动支架250往复滑动，从而延伸提取机械手组件230的对皂块的提取范围，拓宽操作面，而取放机械手组件240则滑动设置于压皂平台100上，用于将被提取机械手组件230从外部提取至压皂平台100上的皂块转移至上述压皂组件220正下方，以便于压皂组件220进行压刻。
在其中一个实施例中，提取机械手组件230包括提取机械手231，以及连接并驱动提取机械手231上下移动的上升气缸232。为了便于平行移动提取机械手组件230，滑动连接支架250上设有平移滑块251以及连接并驱动平移滑块251平行移动的平移气缸252，提取机械手组件231进一步固定在平移滑块251上。在不同的实施例中，上升气缸232及平移气缸252可以被替换为其他驱动装置，只要可以便于推动提取机械手231，实现准确定位和精确抓取即可，如电机、油缸等。
在进行皂块压花之前通常要对皂块进行翻转，在其中一个实施例中，提取机械手231一端设有可转动180度的夹持装置，夹持装置位于提取机械手231底端用于夹持皂块。夹持装置可以通过设置电机和转轴实现180度的转动，实现夹持过程中皂块的翻转。
在其中一个实施例中，取放机械手组件240包括同步移载座241，固定在同步移载座241上的取放机械手，连接并带动同步移载座241往复运动的丝杆平移组件242，以及连接并驱动丝杆平移组件242的伺服电机243。上述设置可以使取放机械手组件240准确运动至需要的位置，并在相应位置进行启停，便于取放机械手抓取和放下皂块。
在其中一个实施例中，压皂平台100上设有的待压槽110和压制槽120(参考图2)，以容纳皂块并定位皂块位置。其中，待压槽110用于容纳提取机械手组件230提取至压皂平台100上的皂块，压制槽120位于所述压皂组件220正下方，用于在压皂组件220压制皂块时容纳皂块。在不同的实施例中，待压槽110和压制槽120根据不同的皂块形状而设计成需要的形状，如底面为圆形的皂块，则两个槽的横截面形状则为圆形。
当提取机械手组件230提取皂块运动至压皂平台100上方时，提取机械手231及其抓取的皂块最终位于上述待压槽110正上方，此后提取机械手231的爪臂松开并将皂块放入待压槽110内，提取机械手231随后随着提取机械手组件230运动远离待压槽110。然后，取放机械手则运动至待压槽110上方，并取出皂块将其运送至压制槽120上方，与提取机械手231相似的，随后将皂块放入压制槽120。当取放机械手离开压制槽120上方后，压皂组件220驱动压板下压完成压制工艺。
在其中一个实施例中，取放机械手组件240包括第一取放机械手244和第二取放机械手245，两个取放机械手显然位于压皂平台100上方以便于拿去和放下平台上的皂块。其中，第一取放机械手244位于待压槽110和压制槽120之间(包括待压槽110和压制槽120正上方)并往复运动，用以将皂块从待压槽110取出并移送至压制槽120，而第二取放机械手245用以将压制完的皂块由所述压制槽120中取出。在本实施例中，第二取放机械手245和第一取放机械手244相对位置固定，当第一取放机械手244向待压槽110运动并取出其中皂块时，第二取放机械手245向压制槽120运动并取出其中皂块；当第一取放机械手244向压制槽120运动并放入皂块时，第二取放机械手245已取出压制槽120中的上一块被压制好的皂块并向相同方向运动，最终将压制好的皂块移离压皂机加工区域，放入放置区域。
在其中一个实施例中，压皂平台100上设置有出皂组件130，出皂组件130包括输送带和驱动电机，驱动电机带动输送带向远离压皂机的方向运动，上述放置区域可以是输送带的上表面区域。具体的，上述第二取放机械手245位于输送带上方，并可以将压制完的皂块由压制槽120中取出后运动至输送带的正上方，并将皂块置于输送带上，从而完成整个皂块压制工艺。
请参考图1及图2，本实用新型还提供一种自动压皂系统，包括上述压皂机10，还包括包膜机20。包膜机20用于将皂块包膜(属现有技术的内容不再赘述)，其依次包括进皂输送组件21、包膜组件22和出皂口，包膜机20与压皂机10之间还设有中转输送组件30。中转输送组件30用于将经过包膜机20包膜后的皂块输送至压皂机10处，并供上述提取机械手231抓取。中转输送组件30靠近包膜机20一端连接包膜机20的出皂口，另一端则设有待提取槽31，两端之间设有传送带。当皂块进入待提取槽31后，提取机械手组件230用以将皂块由待提取槽31提取至压皂平台100上。包膜机20和压皂机10之间实现了无人操作，节约了人力成本，提高了安全性和效率。
在其中一个实施例中，上述自动压皂系统具有自动控制功能，通过系统中设有的传感器模块、控制模块和连接电路来实现。传感器模块包括设置在待提取槽31上的第一光感传感器和待压槽110上的第二光感传感器。待提取槽31上存在皂块时，第一光感传感器发出第一电信号；待压槽110上无皂块时，第二光感传感器发出第二电信号；控制模块同时接收到第一电信号和所述第二电信号时，控制模块控制提取机械手组件230提取皂块；待压槽上110存在皂块时，第二光感传感器发出第三电信号，控制模块控制提取机械手组件230放下皂块。在其中一个实施例中，传感器模块还包括第三光感传感器，第三光感传感器设置在提取机械手组件230上，用以检测提取机械手组件230是否抓住皂块。
上述光感传感器可以但不限于是由光发射和接收装置组成的，当皂块阻挡或未阻挡光发射装置发出的光线时，光感传感器发出相应的电信号。电信号通过控制模块进行预定义和编程，并由连接电路连接控制模块和传感器模块。传感器模块根据不同的需要可以设置在包膜机20或压皂机10上，也可以外置或遥控操作，在此不再赘述。
在其他一些实施例中，包膜机20和压皂机10可以调换位置。参考图3，相应压制工艺和包膜工艺不限于前述的先后流程，即改变相应工艺流程不会离开本申请所记载的范围。
综上所述，本申请提供的压皂机及其自动压皂系统，对比现有的压皂设备而言优点在于：采用机械手组件和传感控制系统组合，实现高效自动化的取放、翻转皂块，将包膜和压皂工艺进行自动化整合，提高压皂生产效率的同时，还能在生产过程中提供优良的安全保障，减少人工投入，降低人力成本。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
