一种手工皂定型装置
技术领域：
本实用新型涉及手工皂生产领域，具体涉及一种手工皂定型装置。
背景技术：
手工皂是使用天然油脂与碱液，用人工制作而成的肥皂。基本上是油脂和碱液起皂化反应的结果。手工香皂既可用作洗面，又可用作沐浴用。手工香皂的泡沫细腻丰富，能彻底清除毛孔深处的油污。使肌肤滋润光泽，富有弹性。手工皂在生产时需要使用定型装置将手工皂进行切割，使手工皂具有特殊的形状，例如：椭圆形、矩形、心形、花形等各种各样的形状，使手工皂更能够满足人们日益增强的美学享受，现有的手工皂定型机构大多采用人工下压刀具，使刀具将手工皂切割出想要的形状，手工操作效率低，无法满足自动化生产的需求，人工下压刀具会使人工劳动强度增强，人工成本投入大。此外，现有的切割刀将手工皂切割后，还需要手动将手工皂从刀具中拿出来，在拿出手工皂的过程中，容易使人员受伤，安全系数低。
实用新型内容：
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种手工皂定型装置。
本实用新型采用的技术方案为：一种手工皂定型装置，包括机架，机架上设有升降驱动机构，升降驱动机构与升降杆的一端连接，升降杆的另一端与切割刀连接，升降杆与导向杆连接且两者为滑动连接，导向杆设在机架上，导向杆上设有推动机构，推动机构插入切割刀内与推板固定连接，推板位于切割刀内，所述的推动机构包括固定杆、限位板、固定滑块、滑杆及弹簧，所述的固定杆与导向杆固定连接，固定杆上设有固定滑块，固定滑块与滑杆连接且两者为滑动连接，滑杆一端与限位板连接，滑杆另一端插入切割刀内与推板连接，滑杆上套有弹簧，弹簧一端与推板固定连接，弹簧的另一端与切割刀顶壁固定连接，所述的滑杆与切割刀顶壁连接且两者为滑动连接。
所述的推动机构的数量为两个，两个推动机构分别位于升降杆的两侧，其中一个推动机构与推板的一端连接，推板的另一端与另一个推动机构连接。
所述的机架包括机座、竖杆A、竖杆B及横杆，所述的机座上设有竖杆A，竖杆A与横杆的一端固定连接，横杆的另一端与竖杆B固定连接，竖杆B上设有导向杆，横杆与升降驱动机构铰接，竖杆A与升降驱动机构连接。
所述的升降驱动机构包括动力源、转盘、驱动杆、摆杆及连杆，所述的动力源设在机架上的竖杆A上，动力源与转盘连接，转盘与驱动杆的一端铰接，驱动杆的另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与升降杆铰接，所述的摆杆与机架中的横杆铰接。
所述的动力源为电动机，电动机的输出轴与转盘的输入端通过联轴器连接，电动机通过电机固定架固定在机架上的竖杆A上。
所述的动力源为手柄，手柄与转盘的输入端固定连接，转盘的输入端与机架通过轴承连接。
所述的动力源包括气缸、齿条、齿条滑块及齿轮，所述的气缸固定在机架中的竖杆A上，气缸的输出杆与齿条连接，齿条与齿条滑块连接且两者为滑动连接，齿条滑块固定在竖杆A上，齿条与齿轮啮合，齿轮的输出轴与转盘的输入端固定连接。
本实用新型的有益效果是：该装置通过升降驱动机构带动切割刀下降并对手工皂进行切割和定型，定型效果好，降低了劳动强度，提高了手工皂定型效率。此外，该装置可以通过推动机构推动推板将切割好后的手工皂从切割刀内取出，避免人工取出时所带来的安全系数低及效率低等问题。
附图说明：
图1是本实用新型实施例一结构示意图。
图2是本实用新型图1中A处的局部放大图。
图3是本实用新型后视图。
图4是本实用新型实施例二的结构示意图。
图5是本实用新型实施例三的结构示意图。
具体实施方式：
实施例一：
参照各图，一种手工皂定型装置，包括机架，机架上设有升降驱动机构，升降驱动机构与升降杆18的一端连接，升降杆18的另一端与切割刀15连接，升降杆18与导向杆5连接且两者为滑动连接，导向杆5设在机架上，导向杆5上设有推动机构，推动机构插入切割刀15内与推板17固定连接，推板17位于切割刀15内，所述的推动机构包括固定杆6、限位板12、固定滑块13、滑杆14及弹簧16，所述的固定杆6与导向杆5固定连接，固定杆6上设有固定滑块13，固定滑块13与滑杆14连接且两者为滑动连接，滑杆14一端与限位板12连接，滑杆14另一端插入切割刀15内与推板17连接，滑杆14上套有弹簧16，弹簧16一端与推板17固定连接，弹簧16的另一端与切割刀15顶壁固定连接，所述的滑杆14与切割刀15顶壁连接且两者为滑动连接。
所述的推动机构的数量为两个，两个推动机构分别位于升降杆18的两侧，其中一个推动机构与推板17的一端连接，推板17的另一端与另一个推动机构连接。
所述的机架包括机座7、竖杆A8、竖杆B4及横杆2，所述的机座7上设有竖杆A8，竖杆A8与横杆2的一端固定连接，横杆2的另一端与竖杆B4固定连接，竖杆B4上设有导向杆5，横杆2与升降驱动机构铰接，竖杆A8与升降驱动机构连接。竖杆B4的长度比竖杆A8的长度短。
所述的升降驱动机构包括动力源、转盘9、驱动杆10、摆杆1及连杆3，所述的动力源设在机架上的竖杆A8上，动力源与转盘9连接，转盘9与驱动杆10的一端铰接，驱动杆10的另一端与摆杆1的一端铰接，摆杆1的另一端与连杆3的一端铰接，连杆3的另一端与升降杆18铰接，所述的摆杆1与机架中的横杆2铰接。转盘9的输入端通过轴承与机架中的竖杆A8连接。
所述的动力源为电动机11，电动机11的输出轴与转盘9的输入端通过联轴器连接，电动机11通过电机固定架固定在机架上的竖杆A8上。通过电动机11的输出轴的转动带动转盘9转动。
实施例二：
本实施例中的装置结构与实施例一中的装置结构的区别点在于：动力源不同，该实施例中的动力源为手柄，手柄与转盘9的输入端固定连接，转盘9的输入端与机架通过轴承连接。通过转动手柄带动转盘9转动。
实施例三：
本实施例中的装置结构与实施例一中的装置结构的区别点在于：动力源不同，具体的动力源包括气缸22、齿条20、齿条滑块21及齿轮19，所述的气缸22固定在机架中的竖杆A8上，气缸22的输出杆与齿条20连接，齿条20与齿条滑块21连接且两者为滑动连接，齿条滑块21固定在竖杆A8上，齿条20与齿轮19啮合，齿轮19的输出轴与转盘9的输入端固定连接。本实施例中的气缸22与气源连接，气源为气泵，气缸22工作时，气缸22的输出杆带动齿条20移动，齿条20移动时带动齿轮19转动，齿轮19转动时带动转盘9转动。
实施例一和实施例三中的装置可以实现自动对手工皂进行切割定型，可以满足自动化生产的需求，节约了人工劳动强度，提高了生产效率。
具体实施过程如下：该装置在使用时，首先将未切割定型的手工皂放在机座7上，通过升降驱动机构中的动力源带动转盘9转动，转盘9转动时带动驱动杆10随转盘9转动而摆动，驱动杆10摆动时带动摇杆绕其与横杆2的铰接点摆动，摇杆摆动时通过连杆3带动升降杆18升降，靠近驱动杆10处的摇杆端部向上摆动时，摇杆通过连杆3带动升降杆18向下运动，靠近驱动杆10处的摇杆端部向下摆动时，摇杆通过连杆3带动升降杆18向上运动，当需要切割时，升降杆18向下运动并带动切割刀15向下运动，切割刀15通过弹簧16及滑杆14带动推板17向下运动，直至切割刀15及推板17均与手工皂接触，此后切割刀15继续向下移动而推板17始终处于手工皂的上方压在手工皂上，弹簧16被压缩，在切割刀15切割手工皂时，推板17压在手工皂上对手工皂可以产生固定作用，当切割刀15切割完成后，弹簧16弹性形变达到最大。切割完成后，通过升降驱动机构带动切割刀15向上移动，由于弹簧16处于压缩状态，推板17在弹簧16的作用下仍旧压在手工皂的上方，在这一个过程中仅切割刀15向上移动，推板17处于手工皂的上方并不随切割刀15上升，直至当切割刀15的底部移动至推板17处时，此时弹簧16不再被压缩，切割完成的手工皂从切割刀15内脱离出来，实现切割后手工皂的自动脱离切割刀15，之后当切割刀15继续继续上升时，切割刀15通过弹簧16拉动推板17随切割刀15向上运动，推板17脱离手工皂并移动至手工皂的上方，避免推板17妨碍手工皂的传送或放置。
该装置通过升降驱动机构带动切割刀15下降并对手工皂进行切割和定型，定型效果好，降低了劳动强度，提高了手工皂定型效率。此外，该装置可以通过推动机构推动推板17将切割好后的手工皂从切割刀15内取出，避免人工取出时所带来的安全系数低及效率低等问题。
