一种油料作物预处理装置
技术领域
本发明涉及一种油料作物领域，尤其涉及一种油料作物预处理装置。
背景技术
芝麻是我国四大食用油料作物的佼佼者，是我国主要油料作物之一。从芝麻种子中提取的油脂气味芳香，又称作香油，可用作食用油。糖制的芝麻油可制造奶油和化妆品。从芝麻的花和茎中，可获取制造香水所用的香料。并且芝麻的茎杆可做燃料。
在芝麻植株收割完成后，通过由人工对芝麻植株进行甩动，使芝麻植株果实与茎秆进行分离，长时间工作后工人效率下降，同时在甩动的同时芝麻果实掉落破损，果实内部的芝麻粒散落，由于芝麻粒体积小，收集十分不便。
目前需要研发一种油料作物预处理装置，来克服上述缺点。
发明内容
本发明为了克服在芝麻植株收割完成后，通过由人工对芝麻植株进行甩动，使芝麻植株果实与茎秆进行分离，长时间工作后工人效率下降，同时在甩动的同时芝麻果实掉落破损，果实内部的芝麻粒散落，由于芝麻粒体积小，收集十分不便的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种油料作物预处理装置。
本发明由以下具体技术手段所达成：
一种油料作物预处理装置，包括支撑架，控制屏，电机，茎秆分离机构，果实收集机构，第一储料舱，第二储料舱，第一拐板和茎秆收集室；支撑架顶端左中部设置有控制屏；支撑架顶端右部设置有电机；支撑架内中顶部设置有茎秆分离机构，并且茎秆分离机构右端顶中部与电机相连接；支撑架内左部和内右部均设置有果实收集机构；支撑架内底端左部设置有第一储料舱；支撑架内底端右部设置有第二储料舱；支撑架底中部设置有第一拐板；支撑架底中左部设置有茎秆收集室。
茎秆分离机构包括第一传动轮，第二传动轮，伸缩杆，第一平齿轮，第二平齿轮，第一丝杆，第一轴承块，第二丝杆，入料口，第二轴承块，第一隔板，第二隔板，第三传动轮，第四传动轮，第五传动轮，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第一异形切割板，第三锥齿轮，第四锥齿轮，第二异形切割板，第一载物板，第二载物板，第一电动滑轨，第一电动滑块，第一电动推杆，第一固定块，第二电动推杆，第二固定块，第二电动滑轨，第二电动滑块，第三电动推杆，第三固定块，第四电动推杆和第四固定块；第一传动轮顶端通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮底端通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第二传动轮左端轴心与伸缩杆相连接；伸缩杆左端轴心与第一平齿轮相连接；第一平齿轮顶端与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮左端轴心与第一丝杆进行转动连接；第一丝杆外表面左部设置有第一轴承块；第一丝杆左端轴心与第二丝杆进行转动连接；第一丝杆左顶部设置有入料口，并且入料口位于第二丝杆右顶部；第一轴承块底端与第一隔板进行焊接；第二丝杆外表面右部设置有第二轴承块；第二轴承块底端与第二隔板进行焊接；第三传动轮左端轴心与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮顶端通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮左端轴心与第一锥齿轮进行转动连接；第五传动轮右端轴心与第三锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮左端后部与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮后端轴心与第一异形切割板进行转动连接；第一异形切割板左端底部与第一载物板进行焊接；第一异形切割板左底部设置有第一电动滑轨；第三锥齿轮右端后部与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮后端轴心与第二异形切割板进行转动连接；第二异形切割板右端底部与第二载物板进行焊接；第二异形切割板右底部设置有第二电动滑轨；第一电动滑轨右中顶部与第一电动滑块进行滑动连接；第一电动滑块右端底部设置有第一电动推杆；第一电动推杆右端与第一固定块相连接；第一电动滑块右端顶部设置有第二电动推杆；第二电动推杆右端与第二固定块相连接；第二电动滑轨左中顶部与第二电动滑块进行滑动连接；第二电动滑块左端顶部设置有第三电动推杆；第三电动推杆左端与第三固定块相连接；第二电动滑块左端底部设置有第四电动推杆；第四电动推杆左端与第四固定块相连接；第一传动轮右端轴心与电机相连接；伸缩杆外表面中左部和中右部均与支撑架相连接；第一丝杆外表面右部与支撑架相连接；第二丝杆外表面左部与支撑架相连接；入料口外表面中部与支撑架相连接；第一异形切割板后端右底部与支撑架相连接；第二异形切割板后端左底部与支撑架相连接；第一电动滑轨左端与支撑架相连接；第二电动滑轨右端与支撑架相连接。
果实收集机构包括第一压板，第一传动柱，第一圆管，第六传动轮，第七传动轮，第五锥齿轮，第六锥齿轮，第一凸轮，第一拨板，第一弹簧，第一传动杆，第一斜板，第二拐板，第二压板，第二传动柱，第二圆管，第八传动轮，第九传动轮，第七锥齿轮，第八锥齿轮，第二凸轮，第二拨板，第二弹簧，第二传动杆，第二斜板和第三拐板；第一压板底端中部与第一传动柱进行焊接；第一压板右部设置有第二压板；第一传动柱外表面底部与第一圆管相连接；第一圆管底端轴心与第六传动轮进行转动连接；第六传动轮右端通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮顶端轴心与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮顶端前部与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮前端轴心与第一凸轮进行转动连接；第一凸轮右底部设置有第一拨板；第一拨板底端中部与第一弹簧相连接；第一拨板顶端中部与第一传动杆进行焊接；第一传动杆顶端与第一斜板进行焊接；第一圆管左部设置有第二拐板；第二压板底端中部与第二传动柱进行焊接；第二传动柱外表面底部与第二圆管相连接；第二圆管底端轴心与第八传动轮进行转动连接；第二圆管右部设置有第三拐板；第八传动轮左端通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮顶端轴心与第七锥齿轮进行转动连接；第七锥齿轮顶端前部与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮前端轴心与第二凸轮进行转动连接；第二凸轮左底部设置有第二拨板；第二拨板底端中部与第二弹簧相连接；第二拨板顶端中部与进行第二传动杆焊接；第二传动杆顶端与第二斜板进行焊接；第六传动轮底端轴心通过安装杆与支撑架相连接；第七传动轮底端轴心通过安装杆与支撑架相连接；第六锥齿轮后端轴心通过安装杆与支撑架相连接；第一弹簧底端与支撑架相连接；第二拐板底端与第一储料舱相连接；第八传动轮底端轴心通过安装杆与支撑架相连接；第九传动轮底端轴心通过安装杆与支撑架相连接；第八锥齿轮后端轴心通过安装杆与支撑架相连接；第三拐板底端与第二储料舱相连接。
第一丝杆和第二丝杆为左右轴对称放置。
第一异形切割板左端面为由右上方向左下方倾斜的斜面，第二异形切割板右端面左端面为由左上方向右下方倾斜的斜面。
第一固定块和第二固定块右端面均为向左凹陷的曲面。
第一传动柱外表面底部带有与第一圆管内表面沟槽相匹配的凸起块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
为解决在芝麻植株收割完成后，通过由人工对芝麻植株进行甩动，使芝麻植株果实与茎秆进行分离，长时间工作后工人效率下降，同时在甩动的同时芝麻果实掉落破损，果实内部的芝麻粒散落，由于芝麻粒体积小，收集十分不便的问题，设计了茎秆分离机构和果实收集机构，通过茎秆分离机构将芝麻植株进行果实与茎秆的分离，接着通过果实收集机构将分离出的芝麻果实进行收集，将芝麻果实送入第一储料舱和第二储料舱内，同时茎秆通过第一拐板进入茎秆收集室内，达到了对油料作物芝麻植株的茎秆与芝麻果实的完全分离，代替人工分离，最大程度地保护了芝麻果实的完整性，避免果实破碎导致芝麻粒散落不便于收集，同时将茎秆完整地收集保存，用于制作燃料以及香水所用的香料，可充分提升资源的利用率的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的茎秆分离机构结构示意图；
图3为本发明的果实收集机构结构示意图；
图4为本发明的第一固定块横切面图；
图5为本发明的第一传动柱立体图。
附图中的标记为：1-支撑架，2-控制屏，3-电机，4-茎秆分离机构，5-果实收集机构，6-第一储料舱，7-第二储料舱，8-第一拐板，9-茎秆收集室，401-第一传动轮，402-第二传动轮，403-伸缩杆，404-第一平齿轮，405-第二平齿轮，406-第一丝杆，407-第一轴承块，408-第二丝杆，409-入料口，4010-第二轴承块，4011-第一隔板，4012-第二隔板，4013-第三传动轮，4014-第四传动轮，4015-第五传动轮，4016-第一锥齿轮，4017-第二锥齿轮，4018-第一异形切割板，4019-第三锥齿轮，4020-第四锥齿轮，4021-第二异形切割板，4022-第一载物板，4023-第二载物板，4024-第一电动滑轨，4025-第一电动滑块，4026-第一电动推杆，4027-第一固定块，4028-第二电动推杆，4029-第二固定块，4030-第二电动滑轨，4031-第二电动滑块，4032-第三电动推杆，4033-第三固定块，4034-第四电动推杆，4035-第四固定块，501-第一压板，502-第一传动柱，503-第一圆管，504-第六传动轮，505-第七传动轮，506-第五锥齿轮，507-第六锥齿轮，508-第一凸轮，509-第一拨板，5010-第一弹簧，5011-第一传动杆，5012-第一斜板，5013-第二拐板，5014-第二压板，5015-第二传动柱，5016-第二圆管，5017-第八传动轮，5018-第九传动轮，5019-第七锥齿轮，5020-第八锥齿轮，5021-第二凸轮，5022-第二拨板，5023-第二弹簧，5024-第二传动杆，5025-第二斜板，5026-第三拐板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例
一种油料作物预处理装置，如图1-5所示，包括支撑架1，控制屏2，电机3，茎秆分离机构4，果实收集机构5，第一储料舱6，第二储料舱7，第一拐板8和茎秆收集室9；支撑架1顶端左中部设置有控制屏2；支撑架1顶端右部设置有电机3；支撑架1内中顶部设置有茎秆分离机构4，并且茎秆分离机构4右端顶中部与电机3相连接；支撑架1内左部和内右部均设置有果实收集机构5；支撑架1内底端左部设置有第一储料舱6；支撑架1内底端右部设置有第二储料舱7；支撑架1底中部设置有第一拐板8；支撑架1底中左部设置有茎秆收集室9。
其中，茎秆分离机构4包括第一传动轮401，第二传动轮402，伸缩杆403，第一平齿轮404，第二平齿轮405，第一丝杆406，第一轴承块407，第二丝杆408，入料口409，第二轴承块4010，第一隔板4011，第二隔板4012，第三传动轮4013，第四传动轮4014，第五传动轮4015，第一锥齿轮4016，第二锥齿轮4017，第一异形切割板4018，第三锥齿轮4019，第四锥齿轮4020，第二异形切割板4021，第一载物板4022，第二载物板4023，第一电动滑轨4024，第一电动滑块4025，第一电动推杆4026，第一固定块4027，第二电动推杆4028，第二固定块4029，第二电动滑轨4030，第二电动滑块4031，第三电动推杆4032，第三固定块4033，第四电动推杆4034和第四固定块4035；第一传动轮401顶端通过皮带与第二传动轮402进行传动连接；第一传动轮401底端通过皮带与第三传动轮4013进行传动连接；第二传动轮402左端轴心与伸缩杆403相连接；伸缩杆403左端轴心与第一平齿轮404相连接；第一平齿轮404顶端与第二平齿轮405进行啮合；第二平齿轮405左端轴心与第一丝杆406进行转动连接；第一丝杆406外表面左部设置有第一轴承块407；第一丝杆406左端轴心与第二丝杆408进行转动连接；第一丝杆406左顶部设置有入料口409，并且入料口409位于第二丝杆408右顶部；第一轴承块407底端与第一隔板4011进行焊接；第二丝杆408外表面右部设置有第二轴承块4010；第二轴承块4010底端与第二隔板4012进行焊接；第三传动轮4013左端轴心与第四传动轮4014进行转动连接；第四传动轮4014顶端通过皮带与第五传动轮4015进行传动连接；第五传动轮4015左端轴心与第一锥齿轮4016进行转动连接；第五传动轮4015右端轴心与第三锥齿轮4019进行转动连接；第一锥齿轮4016左端后部与第二锥齿轮4017进行啮合；第二锥齿轮4017后端轴心与第一异形切割板4018进行转动连接；第一异形切割板4018左端底部与第一载物板4022进行焊接；第一异形切割板4018左底部设置有第一电动滑轨4024；第三锥齿轮4019右端后部与第四锥齿轮4020进行啮合；第四锥齿轮4020后端轴心与第二异形切割板4021进行转动连接；第二异形切割板4021右端底部与第二载物板4023进行焊接；第二异形切割板4021右底部设置有第二电动滑轨4030；第一电动滑轨4024右中顶部与第一电动滑块4025进行滑动连接；第一电动滑块4025右端底部设置有第一电动推杆4026；第一电动推杆4026右端与第一固定块4027相连接；第一电动滑块4025右端顶部设置有第二电动推杆4028；第二电动推杆4028右端与第二固定块4029相连接；第二电动滑轨4030左中顶部与第二电动滑块4031进行滑动连接；第二电动滑块4031左端顶部设置有第三电动推杆4032；第三电动推杆4032左端与第三固定块4033相连接；第二电动滑块4031左端底部设置有第四电动推杆4034；第四电动推杆4034左端与第四固定块4035相连接；第一传动轮401右端轴心与电机3相连接；伸缩杆403外表面中左部和中右部均与支撑架1相连接；第一丝杆406外表面右部与支撑架1相连接；第二丝杆408外表面左部与支撑架1相连接；入料口409外表面中部与支撑架1相连接；第一异形切割板4018后端右底部与支撑架1相连接；第二异形切割板4021后端左底部与支撑架1相连接；第一电动滑轨4024左端与支撑架1相连接；第二电动滑轨4030右端与支撑架1相连接。
其中，果实收集机构5包括第一压板501，第一传动柱502，第一圆管503，第六传动轮504，第七传动轮505，第五锥齿轮506，第六锥齿轮507，第一凸轮508，第一拨板509，第一弹簧5010，第一传动杆5011，第一斜板5012，第二拐板5013，第二压板5014，第二传动柱5015，第二圆管5016，第八传动轮5017，第九传动轮5018，第七锥齿轮5019，第八锥齿轮5020，第二凸轮5021，第二拨板5022，第二弹簧5023，第二传动杆5024，第二斜板5025和第三拐板5026；第一压板501底端中部与第一传动柱502进行焊接；第一压板501右部设置有第二压板5014；第一传动柱502外表面底部与第一圆管503相连接；第一圆管503底端轴心与第六传动轮504进行转动连接；第六传动轮504右端通过皮带与第七传动轮505进行传动连接；第七传动轮505顶端轴心与第五锥齿轮506进行转动连接；第五锥齿轮506顶端前部与第六锥齿轮507进行啮合；第六锥齿轮507前端轴心与第一凸轮508进行转动连接；第一凸轮508右底部设置有第一拨板509；第一拨板509底端中部与第一弹簧5010相连接；第一拨板509顶端中部与第一传动杆5011进行焊接；第一传动杆5011顶端与第一斜板5012进行焊接；第一圆管503左部设置有第二拐板5013；第二压板5014底端中部与第二传动柱5015进行焊接；第二传动柱5015外表面底部与第二圆管5016相连接；第二圆管5016底端轴心与第八传动轮5017进行转动连接；第二圆管5016右部设置有第三拐板5026；第八传动轮5017左端通过皮带与第九传动轮5018进行传动连接；第九传动轮5018顶端轴心与第七锥齿轮5019进行转动连接；第七锥齿轮5019顶端前部与第八锥齿轮5020进行啮合；第八锥齿轮5020前端轴心与第二凸轮5021进行转动连接；第二凸轮5021左底部设置有第二拨板5022；第二拨板5022底端中部与第二弹簧5023相连接；第二拨板5022顶端中部与进行第二传动杆5024焊接；第二传动杆5024顶端与第二斜板5025进行焊接；第六传动轮504底端轴心通过安装杆与支撑架1相连接；第七传动轮505底端轴心通过安装杆与支撑架1相连接；第六锥齿轮507后端轴心通过安装杆与支撑架1相连接；第一弹簧5010底端与支撑架1相连接；第二拐板5013底端与第一储料舱6相连接；第八传动轮5017底端轴心通过安装杆与支撑架1相连接；第九传动轮5018底端轴心通过安装杆与支撑架1相连接；第八锥齿轮5020后端轴心通过安装杆与支撑架1相连接；第三拐板5026底端与第二储料舱7相连接。
其中，第一丝杆406和第二丝杆408为左右轴对称放置。
其中，第一异形切割板4018左端面为由右上方向左下方倾斜的斜面，第二异形切割板4021右端面左端面为由左上方向右下方倾斜的斜面。
其中，第一固定块4027和第二固定块4029右端面均为向左凹陷的曲面。
其中，第一传动柱502外表面底部带有与第一圆管503内表面沟槽相匹配的凸起块。
工作原理：使用时通过支撑架1将装置水平放置在所要使用的位置，接通电源，通过控制屏2调配装置，准备好所要加工的芝麻植株，通过入料口409将芝麻植株果实端朝上放入装置内，启动电机3，通过茎秆分离机构4将芝麻植株进行果实与茎秆的分离，接着通过果实收集机构5将分离出的芝麻果实进行收集，将芝麻果实送入第一储料舱6和第二储料舱7内，同时茎秆通过第一拐板8进入茎秆收集室9内，该装置实现了对油料作物芝麻植株的茎秆与芝麻果实的完全分离，代替人工分离，最大程度地保护了芝麻果实的完整性，避免果实破碎导致芝麻粒散落不便于收集，同时将茎秆完整地收集保存，用于制作燃料以及香水所用的香料，可充分提升资源的利用率。
其中，茎秆分离机构4包括第一传动轮401，第二传动轮402，伸缩杆403，第一平齿轮404，第二平齿轮405，第一丝杆406，第一轴承块407，第二丝杆408，入料口409，第二轴承块4010，第一隔板4011，第二隔板4012，第三传动轮4013，第四传动轮4014，第五传动轮4015，第一锥齿轮4016，第二锥齿轮4017，第一异形切割板4018，第三锥齿轮4019，第四锥齿轮4020，第二异形切割板4021，第一载物板4022，第二载物板4023，第一电动滑轨4024，第一电动滑块4025，第一电动推杆4026，第一固定块4027，第二电动推杆4028，第二固定块4029，第二电动滑轨4030，第二电动滑块4031，第三电动推杆4032，第三固定块4033，第四电动推杆4034和第四固定块4035；第一传动轮401顶端通过皮带与第二传动轮402进行传动连接；第一传动轮401底端通过皮带与第三传动轮4013进行传动连接；第二传动轮402左端轴心与伸缩杆403相连接；伸缩杆403左端轴心与第一平齿轮404相连接；第一平齿轮404顶端与第二平齿轮405进行啮合；第二平齿轮405左端轴心与第一丝杆406进行转动连接；第一丝杆406外表面左部设置有第一轴承块407；第一丝杆406左端轴心与第二丝杆408进行转动连接；第一丝杆406左顶部设置有入料口409，并且入料口409位于第二丝杆408右顶部；第一轴承块407底端与第一隔板4011进行焊接；第二丝杆408外表面右部设置有第二轴承块4010；第二轴承块4010底端与第二隔板4012进行焊接；第三传动轮4013左端轴心与第四传动轮4014进行转动连接；第四传动轮4014顶端通过皮带与第五传动轮4015进行传动连接；第五传动轮4015左端轴心与第一锥齿轮4016进行转动连接；第五传动轮4015右端轴心与第三锥齿轮4019进行转动连接；第一锥齿轮4016左端后部与第二锥齿轮4017进行啮合；第二锥齿轮4017后端轴心与第一异形切割板4018进行转动连接；第一异形切割板4018左端底部与第一载物板4022进行焊接；第一异形切割板4018左底部设置有第一电动滑轨4024；第三锥齿轮4019右端后部与第四锥齿轮4020进行啮合；第四锥齿轮4020后端轴心与第二异形切割板4021进行转动连接；第二异形切割板4021右端底部与第二载物板4023进行焊接；第二异形切割板4021右底部设置有第二电动滑轨4030；第一电动滑轨4024右中顶部与第一电动滑块4025进行滑动连接；第一电动滑块4025右端底部设置有第一电动推杆4026；第一电动推杆4026右端与第一固定块4027相连接；第一电动滑块4025右端顶部设置有第二电动推杆4028；第二电动推杆4028右端与第二固定块4029相连接；第二电动滑轨4030左中顶部与第二电动滑块4031进行滑动连接；第二电动滑块4031左端顶部设置有第三电动推杆4032；第三电动推杆4032左端与第三固定块4033相连接；第二电动滑块4031左端底部设置有第四电动推杆4034；第四电动推杆4034左端与第四固定块4035相连接；第一传动轮401右端轴心与电机3相连接；伸缩杆403外表面中左部和中右部均与支撑架1相连接；第一丝杆406外表面右部与支撑架1相连接；第二丝杆408外表面左部与支撑架1相连接；入料口409外表面中部与支撑架1相连接；第一异形切割板4018后端右底部与支撑架1相连接；第二异形切割板4021后端左底部与支撑架1相连接；第一电动滑轨4024左端与支撑架1相连接；第二电动滑轨4030右端与支撑架1相连接。
首先将准备好的芝麻植株由入料口409果实端朝上地放入装置内，芝麻植株落在第一隔板4011和第二隔板4012之间，接着启动电机3，带动第一传动轮401进行转动，进而带动第二传动轮402进行转动，进而通过伸缩杆403传动第一平齿轮404并且第一平齿轮404啮合第二平齿轮405进行转动，此时伸缩杆403处于伸缩状态，通过第二平齿轮405转动带动第一丝杆406进行转动，使第一轴承块407带动第一隔板4011向右移动，同时第一丝杆406转动带动第二丝杆408进行转动，使第二轴承块4010带动第二隔板4012向左移动，使第一隔板4011和第二隔板4012间的芝麻植株从下方落入第一异形切割板4018和第二异形切割板4021之间的通道中，接着通过第一电动滑块4025在第一电动滑轨4024内滑动，调整第一固定块4027和第二固定块4029的位置，同时通过第二电动滑块4031在第二电动滑轨4030内滑动调整第三固定块4033和第四固定块4035的位置，接着启动第一电动推杆4026，第二电动推杆4028，第三电动推杆4032和第四电动推杆4034，使第一固定块4027和第二固定块4029向右移动，第三固定块4033和第四固定块4035向左移动，使第一固定块4027，第二固定块4029，第三固定块4033和第四固定块4035对芝麻植株的底部进行夹紧，接着启动第一电动滑块4025和第二电动滑块4031，使第一固定块4027，第二固定块4029，第三固定块4033和第四固定块4035将芝麻植株向下拉扯，使芝麻果实通过第一异形切割板4018和第二异形切割板4021向左右两侧脱离茎秆，落在第一载物板4022和第二载物板4023上表面，同时第一传动轮401传动第三传动轮4013，进而传动第四传动轮4014，进而传动第五传动轮4015，进而带动第一锥齿轮4016进行转动并且第一锥齿轮4016啮合第二锥齿轮4017进行转动，进而带动第一异形切割板4018逆时针转动，同时第五传动轮4015传动第三锥齿轮4019并且第三锥齿轮4019啮合第四锥齿轮4020进行转动，进而带动第二异形切割板4021顺时针转动，使分离出的芝麻果实分别向左下方和右下方滑出，同时分离出的茎秆向下输送，该机构将茎秆完整地收集保存，用于制作燃料以及香水所用的香料，可充分提升资源的利用率。
其中，果实收集机构5包括第一压板501，第一传动柱502，第一圆管503，第六传动轮504，第七传动轮505，第五锥齿轮506，第六锥齿轮507，第一凸轮508，第一拨板509，第一弹簧5010，第一传动杆5011，第一斜板5012，第二拐板5013，第二压板5014，第二传动柱5015，第二圆管5016，第八传动轮5017，第九传动轮5018，第七锥齿轮5019，第八锥齿轮5020，第二凸轮5021，第二拨板5022，第二弹簧5023，第二传动杆5024，第二斜板5025和第三拐板5026；第一压板501底端中部与第一传动柱502进行焊接；第一压板501右部设置有第二压板5014；第一传动柱502外表面底部与第一圆管503相连接；第一圆管503底端轴心与第六传动轮504进行转动连接；第六传动轮504右端通过皮带与第七传动轮505进行传动连接；第七传动轮505顶端轴心与第五锥齿轮506进行转动连接；第五锥齿轮506顶端前部与第六锥齿轮507进行啮合；第六锥齿轮507前端轴心与第一凸轮508进行转动连接；第一凸轮508右底部设置有第一拨板509；第一拨板509底端中部与第一弹簧5010相连接；第一拨板509顶端中部与第一传动杆5011进行焊接；第一传动杆5011顶端与第一斜板5012进行焊接；第一圆管503左部设置有第二拐板5013；第二压板5014底端中部与第二传动柱5015进行焊接；第二传动柱5015外表面底部与第二圆管5016相连接；第二圆管5016底端轴心与第八传动轮5017进行转动连接；第二圆管5016右部设置有第三拐板5026；第八传动轮5017左端通过皮带与第九传动轮5018进行传动连接；第九传动轮5018顶端轴心与第七锥齿轮5019进行转动连接；第七锥齿轮5019顶端前部与第八锥齿轮5020进行啮合；第八锥齿轮5020前端轴心与第二凸轮5021进行转动连接；第二凸轮5021左底部设置有第二拨板5022；第二拨板5022底端中部与第二弹簧5023相连接；第二拨板5022顶端中部与进行第二传动杆5024焊接；第二传动杆5024顶端与第二斜板5025进行焊接；第六传动轮504底端轴心通过安装杆与支撑架1相连接；第七传动轮505底端轴心通过安装杆与支撑架1相连接；第六锥齿轮507后端轴心通过安装杆与支撑架1相连接；第一弹簧5010底端与支撑架1相连接；第二拐板5013底端与第一储料舱6相连接；第八传动轮5017底端轴心通过安装杆与支撑架1相连接；第九传动轮5018底端轴心通过安装杆与支撑架1相连接；第八锥齿轮5020后端轴心通过安装杆与支撑架1相连接；第三拐板5026底端与第二储料舱7相连接。
当第一异形切割板4018转动带动第一载物板4022转动时，第一载物板4022向下压动第一压板501，进而带动第一传动柱502向下移动，通过第一传动柱502外表面的凸起在第一圆管503内表面沟槽的向下滑动使第一圆管503进行转动，进而带动第六传动轮504进行转动，进而传动第七传动轮505，进而传动第五锥齿轮506并且第五锥齿轮506啮合第六锥齿轮507进行转动，进而带动第一凸轮508进行转动同时拨动第一拨板509，使第一拨板509向下压缩第一弹簧5010，第一传动杆5011和第一斜板5012同步向下移动，当第一凸轮508转动至与第一拨板509脱离接触，使第一弹簧5010通过弹性回复力向上弹回原位，同时通过第一传动杆5011使第一斜板5012向上回弹，对转动至一定角度的第一载物板4022进行弹性振动，对第一载物板4022上的芝麻果实进行震落，使芝麻果实通过第二拐板5013进入第一储料舱6内，同时当第二异形切割板4021转动带动第二载物板4023转动时，第二载物板4023向下压动第二压板5014，进而带动第二传动柱5015向下移动，通过第二传动柱5015外表面的凸起在第二圆管5016内表面沟槽的向下滑动使第二圆管5016进行转动，进而带动第八传动轮5017进行转动，进而传动第九传动轮5018，进而传动第七锥齿轮5019并且第七锥齿轮5019啮合第八锥齿轮5020进行转动，进而带动第二凸轮5021进行转动同时拨动第二拨板5022，使第二拨板5022向下压缩第二弹簧5023，第二传动杆5024和第二斜板5025同步向下移动，当第二凸轮5021转动至与第二拨板5022脱离接触，使第二弹簧5023通过弹性回复力向上弹回原位，同时通过第二传动杆5024使第二斜板5025向上回弹，对转动至一定角度的第二载物板4023进行弹性振动，对第二载物板4023上的芝麻果实进行震落，使芝麻果实通过第三拐板5026进入第二储料舱7，该机构通过与茎秆分离机构4的联动，实现了对分离出的果实的收集，最大程度地保护了芝麻果实的完整性，避免果实破碎导致芝麻粒散落不便于收集。
其中，第一丝杆406和第二丝杆408为左右轴对称放置，实现了对芝麻植株下落位置的精确定位。
其中，第一异形切割板4018左端面为由右上方向左下方倾斜的斜面，第二异形切割板4021右端面左端面为由左上方向右下方倾斜的斜面，使分离出的芝麻果实向两侧滑落，避免堆积过多使机器卡停。
其中，第一固定块4027和第二固定块4029右端面均为向左凹陷的曲面，紧密贴合植株茎秆底部，有利于对植株的拉扯作用。
其中，第一传动柱502外表面底部带有与第一圆管503内表面沟槽相匹配的凸起块，使第一传动柱502向下移动时使第一圆管503转动，实现了茎秆分离机构4与果实收集机构5的联动。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
