一种多层圆筒织机的引纬机构
技术领域
本实用新型涉及纺织设备领域，尤其涉及一种多层圆筒织机的引纬机构，主要适用于提高引纬效率与织造效果。
背景技术
目前，三维机织物复合材料，由于其优良的力学性能再加上质量轻的特性，已被运用于各个领域。三维机织的自动化已经可以实现，而在三维机织物中的多层圆筒型机织物的织造自动化，是一个技术难点，特别是在引纬机构这一方面。现有的圆织机虽然可以高效率完成织造，但是织造的织物层数不多，达不到多种厚度的要求，而且圆织机的引纬机构会与纱线接触，造成纱线磨损，不能织造高性能纤维织物。因此，现有技术需要改进和发展。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的引纬效率低、织造效果差的缺陷与问题，提供一种引纬效率高、织造效果好的多层圆筒织机的引纬机构。
为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种多层圆筒织机的引纬机构，该引纬机构包括引纬固定板与引纬梭子，所述引纬固定板为环形结构，引纬固定板上沿其圆周方向均匀设置有多组传动装置与多个梭子限位轮，所述引纬梭子包括弧形齿条及其上设置的携纱器，所述弧形齿条与传动装置的齿轮相啮合，弧形齿条限定在传动装置与梭子限位轮之间，所述引纬梭子沿引纬固定板的圆周方向运动完成引纬动作。
所述传动装置包括固定座与步进电机，所述步进电机通过电机固定板固定在固定座的上端，固定座的下端与引纬固定板相连接，所述齿轮位于电机固定板的下方，且齿轮与步进电机相连接。
所述齿轮上开设有定位孔，定位孔内设置有螺丝，所述齿轮通过螺丝固定在步进电机的轴上，所述固定座的下端开设有凹口，凹口处设置有传感器，所述传感器，用于通过感应螺丝位置来感应齿轮的位置。
所述固定座靠近梭子限位轮的一侧开设有腰型孔，腰型孔内安装有滚轮，所述弧形齿条的下端设置有限位底板，所述限位底板的一侧与梭子限位轮相配合，限位底板的另一侧与滚轮相配合。
所述弧形齿条上位于靠近携纱器的部位设置有拨杆。
所述携纱器包括拨线挡圈及其内部设置的纱筒，所述纱筒通过纱筒固定座固定在弧形齿条上，纱筒固定座上设置有张力调节器，所述拨线挡圈固定在纱筒固定座上。
所述引纬固定板由多块弧形板拼接而成。
所述引纬固定板上沿其圆周方向均匀设置有多个连接座。
所述引纬固定板的内周面上均匀设置有多块安装板，每相邻两块安装板中的一块安装板上连接有隔板，所述传动装置、梭子限位轮均设置在安装板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型一种多层圆筒织机的引纬机构中引纬固定板上沿其圆周方向均匀设置有多组传动装置与多个梭子限位轮，引纬梭子包括弧形齿条及其上设置的携纱器，弧形齿条与传动装置的齿轮相啮合，弧形齿条限定在传动装置与梭子限位轮之间，这样的设计采用齿轮齿条的形式圆周运动完成引纬动作，实现了全自动引纬，解决了现有手工引纬速度慢、效率低的问题，也优化了圆织机不能运用在多层圆筒织机的缺点，同时，保证引纬过程中不与纱线干涉。因此，本实用新型引纬效率高、织造效果好。
2、本实用新型一种多层圆筒织机的引纬机构中齿轮位于电机固定板的下方，齿轮上开设有定位孔，定位孔内设置有螺丝，齿轮通过螺丝固定在步进电机的轴上，固定座的下端开设有凹口，凹口处设置有传感器，传感器发出位置信号让步进电机找到初始位置，从而同步运动，以避免撞齿现象的发生。因此，本实用新型可靠性高。
3、本实用新型一种多层圆筒织机的引纬机构中固定座靠近梭子限位轮的一侧开设有腰型孔，腰型孔内安装有滚轮，弧形齿条的下端设置有限位底板，限位底板的一侧与梭子限位轮相配合，限位底板的另一侧与滚轮相配合，限位底板通过梭子限位轮与滚轮将引纬梭子限定在运动轨道上；携纱器包括拨线挡圈及其内部设置的纱筒，纱筒通过纱筒固定座固定在弧形齿条上，纱筒固定座上设置有张力调节器，根据所需纬线张力大小调节张力调节器张力大小，拨线挡圈固定在纱筒固定座上，以避免开口过小，将开口撑大。因此，本实用新型可靠性高、织造效果好。
4、本实用新型一种多层圆筒织机的引纬机构中弧形齿条上位于靠近携纱器的部位设置有拨杆，引纬固定板的内周面上均匀设置有多块安装板，每相邻两块安装板中的一块安装板上连接有隔板，这样的设计不仅可靠性高，而且织造效果好；引纬固定板由多块弧形板拼接而成，使得制造简单；引纬固定板上沿其圆周方向均匀设置有多个连接座，使得安装简便。因此，本实用新型可靠性高、织造效果好、制造简单、安装简便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中传动装置的主视图。
图3是图2的俯视图。
图4是图1中引纬梭子的结构示意图。
图中：引纬固定板1、弧形板11、连接座12、安装板13、隔板14、引纬梭子2、弧形齿条21、携纱器22、拨线挡圈221、纱筒222、纱筒固定座223、张力调节器224、限位底板23、拨杆24、传动装置3、齿轮31、固定座32、步进电机33、电机固定板34、凹口35、传感器36、滚轮37、梭子限位轮4。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1至图4，一种多层圆筒织机的引纬机构，该引纬机构包括引纬固定板1与引纬梭子2，所述引纬固定板1为环形结构，引纬固定板1上沿其圆周方向均匀设置有多组传动装置3与多个梭子限位轮4，所述引纬梭子2包括弧形齿条21及其上设置的携纱器22，所述弧形齿条21与传动装置3的齿轮31相啮合，弧形齿条21限定在传动装置3与梭子限位轮4之间，所述引纬梭子2沿引纬固定板1的圆周方向运动完成引纬动作。
所述传动装置3包括固定座32与步进电机33，所述步进电机33通过电机固定板34固定在固定座32的上端，固定座32的下端与引纬固定板1相连接，所述齿轮31位于电机固定板34的下方，且齿轮31与步进电机33相连接。
所述齿轮31上开设有定位孔，定位孔内设置有螺丝，所述齿轮31通过螺丝固定在步进电机33的轴上，所述固定座32的下端开设有凹口35，凹口35处设置有传感器36，所述传感器36，用于通过感应螺丝位置来感应齿轮31的位置。
所述固定座32靠近梭子限位轮4的一侧开设有腰型孔，腰型孔内安装有滚轮37，所述弧形齿条21的下端设置有限位底板23，所述限位底板23的一侧与梭子限位轮4相配合，限位底板23的另一侧与滚轮37相配合。
所述弧形齿条21上位于靠近携纱器22的部位设置有拨杆24。
所述携纱器22包括拨线挡圈221及其内部设置的纱筒222，所述纱筒222通过纱筒固定座223固定在弧形齿条21上，纱筒固定座223上设置有张力调节器224，所述拨线挡圈221固定在纱筒固定座223上。
所述引纬固定板1由多块弧形板11拼接而成。
所述引纬固定板1上沿其圆周方向均匀设置有多个连接座12。
所述引纬固定板1的内周面上均匀设置有多块安装板13，每相邻两块安装板13中的一块安装板13上连接有隔板14，所述传动装置3、梭子限位轮4均设置在安装板13上。
本实用新型的原理说明如下：
本设计的目的在于提供一种多层圆筒织机的引纬机构，旨在解决多层圆筒织机的引纬机构在引纬方式、效率和操作性等问题，同时保证引纬过程中不与纱线干涉并提供一个较大的纬线张力。
一种多层圆筒织机的引纬机构，包括引纬固定板、引纬梭子、圆周均匀分布在引纬固定板上的n组传动装置和n个梭子限位轮，引纬固定板通过m块组合的形式拼接而成，以降低制作难度，引纬固定板也可是一个整体，其中间所留的空白部分是供打纬筘板使用，也是纱线穿过的地方，引纬梭子通过弧形齿条与n组传动装置的n个齿轮啮合进行传动，从而沿圆周方向完成引纬动作。在初始状态下，通过n个步进电机开始低速旋转，根据传感器的信号找到初始原点位置，然后再同步高速旋转，使得弧形齿条能够顺利地与其他齿轮精准啮合。同时引纬梭子在做圆周运动时，不会影响到经纱的开口运动，经纱先做开口运动之后，引纬梭子再穿过开口，最后完成打纬动作，整个过程不停顿。为避免出现撞齿或卡齿的情况，要调整好传动装置和梭子限位轮的位置，梭子限位轮与传动装置将引纬梭子限定在固定的运动轨道上，采用齿轮齿条的形式圆周运动完成引纬动作，实现了全自动引纬，解决了现有手工引纬速度慢、效率低的问题，也优化了圆织机不能运用在多层圆筒织机的缺点。
进一步的，为了便于实现引纬的自动化，每组传动装置包括设置在引纬固定板上的固定座、步进电机、齿轮、电机固定板、滚轮，为了使每个齿轮在初始时能够找到原点，需在每个齿轮上找到相同的定位孔，定位孔固定螺丝，通过传感器感应螺丝位置，从而确定齿轮的位置，固定座下端开了一个凹口，传感器设置在凹口处，以感应齿轮的位置，便于拆装，并有效利用空间，不与纱线干涉。
进一步的，为了让引纬梭子能够顺畅地运行，固定步进电机的电机固定板在与固定座连接的地方开腰型孔，便于调节。在安装的时候，先是滚轮与弧形齿条下的限位底板紧密贴合，然后再调节齿轮，使齿轮与弧形齿条很顺畅地啮合。
进一步的，为了高效率完成引纬动作并达到很好的织造效果，引纬梭子也是一个重要的影响因素。引纬梭子包括携纱器、拨杆、弧形齿条、限位底板。携纱器设置在弧形齿条上，弧形齿条下设置有限位底板，限位底板通过与梭子限位轮和滚轮接触将引纬梭子限定在固定的运动轨道上。携纱器包括纱筒、纱筒固定座、张力调节器、拨线挡圈，纱筒设置在纱筒固定座上，张力调节器设置在纱筒固定座的前端，根据所需纬线张力大小调节张力调节器张力大小，拨线挡圈设置在纱筒固定座上，以避免开口过小，将开口撑大。
引纬梭子与传动装置通过齿轮齿条的形式进行配合运动，并借助步进电机完成n个齿轮同步旋转，梭子限位轮与传动装置将引纬梭子限定在固定的运动轨道上，运动一圈即完成引纬动作。本设计设置了n组传动装置来控制引纬的运动，并通过齿轮齿条的形式完成整个引纬动作，结构简单，并能实现自动化，提高了多层圆筒织机的引纬效率。
本设计的多层圆筒织机的引纬机构通过各部分的配合，使得引纬动作顺畅；通过对步进电机的精确控制，电机达到同步，不会出现撞齿现象；配合整个设备的其他机构，能够高效率完成引纬动作，并提供一个足够的纬线张力，使得织物外观很好，复合后的材料也能够达到很好的力学性能。本设计结构简单，控制精确，能够不与纱线干涉，可以通过改变步进电机参数，来实现不同的引纬速度。
实施例：
参见图1，一种多层圆筒织机的引纬机构，包括引纬固定板1与引纬梭子2，所述引纬固定板1为环形结构，引纬固定板1上沿其圆周方向均匀设置有16组传动装置3与16个梭子限位轮4；所述引纬固定板1由四块弧形板11拼接而成；所述引纬固定板1上沿其圆周方向均匀设置有16个连接座12；所述引纬固定板1的内周面上均匀设置有16块安装板13，每相邻两块安装板13中的一块安装板13上连接有隔板14，所述传动装置3、梭子限位轮4均设置在安装板13上。
参见图1至图3，所述传动装置3包括固定座32与步进电机33，所述步进电机33通过电机固定板34固定在固定座32的上端，固定座32的下端与引纬固定板1相连接，所述齿轮31位于电机固定板34的下方，且齿轮31与步进电机33相连接；所述齿轮31上开设有定位孔，定位孔内设置有螺丝，所述齿轮31通过螺丝固定在步进电机33的轴上，所述固定座32的下端开设有凹口35，凹口35处设置有传感器36，所述传感器36，用于通过感应螺丝位置来感应齿轮31的位置；所述固定座32靠近梭子限位轮4的一侧开设有腰型孔，腰型孔内安装有滚轮37。
参见图1至图4，所述引纬梭子2包括弧形齿条21及其上设置的携纱器22，所述弧形齿条21与传动装置3的齿轮31相啮合，弧形齿条21限定在传动装置3与梭子限位轮4之间，所述弧形齿条21上位于靠近携纱器22的部位设置有拨杆24，所述弧形齿条21的下端设置有限位底板23，所述限位底板23的一侧与梭子限位轮4相配合，限位底板23的另一侧与滚轮37相配合，所述引纬梭子2沿引纬固定板1的圆周方向运动完成引纬动作。
参见图1、图4，所述携纱器22包括拨线挡圈221及其内部设置的纱筒222，所述纱筒222通过纱筒固定座223固定在弧形齿条21上，纱筒固定座223上设置有张力调节器224，所述拨线挡圈221固定在纱筒固定座223上。
