一种主动式钢筘运动装置
技术领域
本实用新型涉及一种钢筘运动装置，尤其一种应用于纺织机械领域中的主动式钢筘运动装置。
背景技术
剑杆织布机是织布机中的主流机器，其以高速、稳定、品种适应性好为优点，是织造各种档次的服装面料以及其他各种坯布的首选机器。在无梭织机中，剑杆织机的引纬原理最早被提出，起初是单根剑杆，后来出现两根剑杆引纬的剑杆织机。
打纬运动本质是一种往复运动，打纬轴带动筘座来回运动，筘座即安装钢筘的部件，从而使得钢筘随之做往复运动。对于传统的经纬纱垂直的织物，钢筘采用固定方法安装于筘座上，只能做前后摆动，左右不可横动，因而无法织制广角布织物。钢筘是纺织机附件之一 ,其作用为控制织物的经密和把纬纱推向织口。因此,钢筘对织物的质量和纺织机的效率有直接影响。在穿经机中，钢筘处于不断地传输过程中，其在输送过程中的定位的精度将直接影响穿经的成功率。然而在现有技术当中，人工穿经效率较低，机械式自动穿经则由于钢筘输送中的定位精度达不到要求，容易对钢筘和穿经机造成一定的损伤。
现有技术的剑杆织机，喷气织机所织造的布面，经线与纬线相互交织造成90°的布面，限制了特殊用布产品的局限性，严重存在浪费材料、工时，同时又降低了产品的质量和性能，同时，造成制造成本成倍的增加，能源较为严重，影响正常的生产。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种能织造出经纱和纬纱织造角度范围为90°～135°斜面布的、且具有稳定性高、精度高、结构简单的主动式钢筘运动装置。
本实用新型是通过如下的技术方案来实现的：
一种主动式钢筘运动装置，其结构包括钢筘机构、传动机构，其中钢筘机构与织布机上的剑带座连接，传动机构与织机墙板连接固定；
所述的钢筘机构：其结构包括钢筘7、角铁1、导轨3、导轨座2、滑动座4、铜套5、铝筘座6，其中角铁1安装固定于织机的扇形盘上，导轨座2通过螺钉固定于角铁1上，导轨3通过螺钉固定于导轨座2上，滑动座4安装固定于导轨3上，且沿着导轨3可以左右滑动，铝筘座6安装固定于滑动座4上，铜套5与滑动座4紧配连接，钢筘7安装固定于铝筘座6上；
所述的传动机构：其结构包括关节连杆9、转动盘8、轴承座14、连杆10、轴承16、传动轴15、链轮17、链条18，其中转动盘8与角铁1连接，且另一只转动盘8与传动轴15用螺丝固定，传动轴15与轴承座14上的轴承16连接，轴承座14通过螺丝固定于织机墙板上，链轮17螺拧固定于传动轴15上，另一个链轮17螺拧固定于织机主轴13，且两只链轮17间通过链条18连接。
进一步的，所述的钢筘机构其通过转动盘8、角铁1与织布机上的剑带座连接。
进一步的，所述的传动机构通过轴承座14与织机墙板连接固定。
本实用新型通过装在织机主轴13上的链轮17转动，通过链轮带动另一链轮17转动，带动传动轴15转动，进一步带动转动盘8转动，随着转动盘8转动，以及通过连杆10带动另一转动盘8摆动，从而带动关节连杆9来回运动，带动固定在角铁1上滑动座4上的铝筘座6左右摆动，进而带动钢筘7的左右摆动。
由于采用了以上技术方案，本实用新型具有的有益效果如下：
（1）、本实用新型由于采用了无导钩设计，织布工艺范围增加，更加适应了特殊用布产品领域，省料、省时及提高产品的质量强度，增加了经济效益。
（2）、本实用新型克服了现有的经纱和纬纱只能实现织造为90°的织造技术，能织造出经纱和纬纱织造角度范围为90°～135°的斜面布。
（3）、本实用新型具有稳定性高、精度高、耗能低，且结构简单、制造成本等优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的传动机构的结构示意图。
图中：1-角铁、2-导轨座、3-导轨、4-滑动座、5-铜套、6-铝筘座、7-钢筘、8-转动盘、9-关节连杆、10-连杆、13-织机主轴、14-轴承座、15-传动轴、16-轴承、17-链轮、18-链条。
具体实施方式
如图1～2所示，一种主动式钢筘运动装置，其结构包括钢筘机构、传动机构，其中钢筘机构与织布机上的剑带座连接，传动机构与织机墙板连接固定；
所述的钢筘机构：其结构包括钢筘7、角铁1、导轨3、导轨座2、滑动座4、铜套5、铝筘座6，其中角铁1安装固定于织机的扇形盘上，导轨座2通过螺钉固定于角铁1上，导轨3通过螺钉固定于导轨座2上，滑动座4安装固定于导轨3上，且沿着导轨3可以左右滑动，铝筘座6安装固定于滑动座4上，铜套5与滑动座4紧配连接，钢筘7安装固定于铝筘座6上。
所述的传动机构：其结构包括关节连杆9、转动盘8、轴承座14、连杆10、轴承16、传动轴15、链轮17、链条18，其中转动盘8与角铁1连接，且另一只转动盘8与传动轴15用螺丝固定，传动轴15与轴承座14上的轴承16连接，轴承座14通过螺丝固定于织机墙板上，链轮17螺拧固定于传动轴15上，另一个链轮17螺拧固定于织机主轴13，且两只链轮17间通过链条18连接。
进一步的，所述的钢筘机构其通过转动盘8、角铁1与织布机上的剑带座连接。
进一步的，所述的传动机构通过轴承座14与织机墙板连接固定。
本实用新型通过装在织机主轴13上的链轮17转动，通过链轮带动另一链轮17转动，带动传动轴15转动，进一步带动转动盘8转动，随着转动盘8转动，以及通过连杆10带动另一转动盘8摆动，从而带动关节连杆9来回运动，带动固定在角铁1上滑动座4上的铝筘座6左右摆动，进而带动钢筘7的左右摆动。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容，且原理易懂，结构简单，系统集成性高，有一定的市场前景。
