喷气织机的引纬控制方法
技术领域
本发明涉及喷气织机的引纬控制方法。
背景技术
关于利用压缩空气对纬纱进行引纬的喷气织机，例如在专利文献1中记载了在对比通常情况细的纬纱进行引纬的情况下，使用更小的喷射压力，来防止由断纱导致的引纬差错的技术。另外，在该文献中记载了在纬纱比通常情况细的情况下，缩短主喷嘴或者/以及辅助喷嘴的喷射时间。
专利文献1：日本特公昭61－25817号公报
在专利文献1所记载的技术中，仅着眼于引纬所使用的纬纱的粗细来变更喷射压力等。然而，断纱的容易程度不仅考虑要纬纱的粗细，还要考虑例如纱线的捻数等其他重要因素。因此，在专利文献1所记载的技术中，存在无法充分地抑制由断纱产生的引纬差错的担忧。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够充分地抑制由断纱产生的引纬差错的喷气织机的引纬控制方法。
本发明为一种喷气织机的引纬控制方法，喷气织机从引纬用的喷嘴喷射空气来对纬纱进行引纬，该引纬控制方法包括如下步骤：检测引纬前的纬纱的状态；基于上述检测出的纬纱的状态，预测在根据规定的引纬条件对该纬纱进行引纬时，该纬纱到达规定的位置的纬纱到达时刻；针对于上述纬纱到达时刻的不规律，预先设定提前极限值，在上述预测出的纬纱到达时刻早于上述提前极限值的情况下，变更上述引纬条件，使实际的纬纱到达时刻迟于上述提前极限值；和通过根据上述变更了的引纬条件从上述引纬用的喷嘴喷射空气，对上述纬纱进行引纬。
在本发明的喷气织机的引纬控制方法中，也可以是，与上述检测出的纬纱的状态对应地变更上述提前极限值。
在本发明的喷气织机的引纬控制方法中，也可以是，上述引纬用的喷嘴包括主喷嘴，在上述预测出的纬纱到达时刻早于上述提前极限值的情况下，变更作为上述引纬条件的上述主喷嘴的空气喷射开度。
在本发明的喷气织机的引纬控制方法中，也可以是，上述引纬用的喷嘴包括串联喷嘴，在上述预测出的纬纱到达时刻早于上述提前极限值的情况下，变更作为上述引纬条件的上述串联喷嘴的空气喷射开始时刻，。
根据本发明，能够在通过喷气织机对纬纱进行引纬时，充分地抑制由断纱产生的引纬差错。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的喷气织机的引纬装置的构成例的简图。
图2是表示本发明的实施方式的喷气织机的引纬控制方法的流程图。
图3是对未应用本发明的情况下的纬纱到达时刻的不规律进行说明的图。
图4是对应用了本发明的情况下的纬纱到达时刻的不规律进行说明的图。
附图标记的说明
1…引纬装置；3…纬纱状态检测装置；6…主喷嘴；7…串联喷嘴；8…副喷嘴；11…纬纱；31…控制装置；Twf…提前极限值。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式详细地进行说明。
＜喷气织机的引纬装置的构成＞
图1是表示本发明的实施方式的喷气织机的引纬装置的构成例的简图。
引纬装置1具备：纬纱筒子2、纬纱状态检测装置3、纬纱存积装置4、纬纱张力修正装置5、主喷嘴6、串联喷嘴7、副喷嘴8、打纬用的筘9、和探纬器10。另外，引纬装置1具备：主阀12、串联阀14、主罐16、调节器18、副阀22、副罐23、调节器24、控制装置31和功能面板32。
纬纱筒子2作为将引纬所使用的纬纱11向纬纱存积装置4供给的喂纱部发挥功能。纬纱状态检测装置3对从纬纱筒子2供给的纬纱11的状态进行检测。作为纬纱状态检测装置3的检测结果的纬纱11的状态被通知给控制装置31。
在纬纱输送方向上纬纱状态检测装置3，配置于纬纱筒子2与纬纱存积装置4之间。在纬纱输送方向上，引纬在比纬纱存积装置4靠下游侧进行。与此相对，纬纱状态检测装置3配置得比纬纱存积装置4靠上游侧。因此，纬纱状态检测装置3对引纬前的纬纱11的状态进行检测。
在纬纱状态检测装置3检测出的纬纱11的状态中至少包括纬纱的单位长度的质量(以下，称为“纬纱质量”)。该纱线状态在通过空气的喷射使纬纱飞行而引纬纬纱时对纬纱的飞行给予影响。作为纬纱状态检测装置3，例如能够列举日本特表2014－500914号公报所公开的装置。
纬纱存积装置4存积引纬前的纬纱。纬纱存积装置4具有测长滚筒15与卡止销17。纬纱存积装置4将从纬纱筒子2向纬纱存积装置4供给的纬纱11卷绕并存积于测长滚筒15。
卡止销17是能够卡止引纬所使用的纬纱11的销。卡止销17通过电磁螺线管19的驱动向相对于测长滚筒15的外周面接近或者分离的方向动作。电磁螺线管19的驱动由控制装置31控制。卡止销17通过向接近测长滚筒15的外周面的方向动作，在测长滚筒15的外周面卡止纬纱11。另外，卡止销17通过向远离测长滚筒15的外周面的方向动作，解除纬纱11的卡止。在测长滚筒15的附近配置有气圈传感器20。气圈传感器20是对因卡止销17的解除而从测长滚筒15引出的纬纱11的气圈进行检测，并将其检测结果作为电信号向控制装置31输出的传感器。
纬纱张力修正装置5是修正施加于纬纱11的张力而不对纬纱11施加过大的张力的装置。
主喷嘴6、串联喷嘴7以及副喷嘴8分别设置为引纬用的喷嘴。主喷嘴6配置得比串联喷嘴7靠纬纱输送方向的下游侧，副喷嘴8配置得比主喷嘴6靠纬纱输送方向的下游侧。主喷嘴6以及串联喷嘴7分别各设置一个，副喷嘴8设置多个。
主喷嘴6经由主阀12连接于主罐16，串联喷嘴7经由串联阀14连接于主罐16。另外，在主罐16连接有调节器18。调节器18对由未图示的空气压缩机生成的压缩空气的压力进行调整。主罐16存积被调节器18调整了压力的压缩空气。存积于主罐16的压缩空气经由主阀12供给至主喷嘴6，并且经由串联阀14供给至串联喷嘴7。
主喷嘴6与主阀12的开闭状态对应地喷射空气或者停止喷射。串联喷嘴7与串联阀14的开闭状态对应地喷射空气或者停止喷射。具体而言，主喷嘴6在主阀12为开状态时喷射空气，在主阀12为闭状态时停止空气的喷射。相同地，串联喷嘴7在串联阀14为开状态时喷射空气，在串联阀14为闭状态时停止空气的喷射。主阀12与串联阀14分别电连接于控制装置31。控制装置31分别单独地控制主阀12的开闭状态与串联阀14的开闭状态。
多个副喷嘴8在纬纱输送方向上隔开规定的间隔配置。各个副喷嘴8使被来自主喷嘴6与串联喷嘴7的空气喷射送出的纬纱11沿着筘9的长边方向输送。在每对纬纱11进行1次投梭引纬时，便筘9进行一次打纬动作。在主喷嘴6与筘9之间配置有刀具21。在每对1根纬纱11进行引纬、即进行1次投梭时，刀具21便切断纬纱11。刀具21的驱动由控制装置31控制。
对于多个副喷嘴8而言，将在筘9的长边方向邻接的4个副喷嘴8作为一个组，从而合计设置6个组。此外，副喷嘴8的组数因编织宽度而异。各组的副喷嘴8分别经由对应的一个副阀22连接于副罐23。另外，在副罐23连接有调节器24。调节器24对由未图示的空气压缩机生成的压缩空气的压力进行调整。副罐23存积由调节器24调整了压力的压缩空气。存积于副罐23的压缩空气经由各个副阀22向各组的副喷嘴8分配和供给。
各组的副喷嘴8分别与对应的副阀22的开闭状态对应地喷射空气或者停止喷射。具体而言，各组的副喷嘴8分别在对应的副阀22为开状态时喷射空气，在副阀22为闭状态时停止空气的喷射。
在从主喷嘴6、串联喷嘴7以及副喷嘴8分别喷射空气而对纬纱11进行引纬时，探纬器10检测该纬纱11是否到达预先设定的规定的位置。规定的位置在筘9的长边方向上按照织物的编织宽度设定于成为远离主喷嘴6的一侧的引纬终端侧。
探纬器10例如由光学式传感器构成。在被来自引纬用的喷嘴6、7、8的空气喷射向筘9的长边方向输送的纬纱11的末端部到达规定的位置时，探纬器10输出检测信号。因此，纬纱11到达规定的位置的纬纱到达时刻成为探纬器10输出检测信号的时刻。
控制装置31控制引纬装置1的动作。控制装置31例如由中央运算处理装置、ROM(Read-Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等构成。控制装置31通过前馈控制进行纬纱11的引纬。控制装置31进行的前馈控制的详情之后详细进行说明。
功能面板32连接于控制装置31，作为引纬所需的各种数据的输入输出装置。功能面板32例如具备未图示的显示装置与输入键。在显示装置显示有用于控制装置31通过前馈控制进行纬纱11的引纬的设定画面。引纬所使用的纬纱11的种类当在显示装置显示了设定画面的状态下，通过操作人员的键操作进行输入。此外，使用功能面板32输入的数据并不仅限于纬纱11的种类，也包括其他的数据，例如指定织物的编织宽度、目标纬纱到达时刻等引纬设定值的数据。
＜喷气织机的引纬控制方法＞
接下来，使用图2的流程图，对本发明的实施方式的喷气织机的引纬控制方法进行说明。此外，每进行1次投梭，便重复应用图2所示的引纬控制方法。
(步骤1)
首先，在步骤S1中，检测引纬前的纬纱11的状态。
引纬所使用的纬纱11从纬纱筒子2向纬纱存积装置4供给，纬纱状态检测装置3在该供给路径的中途检测纬纱11的状态。由纬纱状态检测装置3检测出的纬纱11的状态被通知给控制装置31。由此，控制装置31能够识别引纬前的纬纱11的状态。在本实施方式中，作为一个例子，纬纱状态检测装置3检测纬纱质量，并将该检测结果输出至控制装置31。
(步骤S2)
接下来，在步骤S2中，基于在先前的步骤S1中检测出的纬纱11的状态，在根据规定的引纬条件对该纬纱11进行引纬时，预测该纬纱11到达规定的位置的纬纱到达时刻。纬纱到达时刻的预测由控制装置31进行。
在控制装置31的存储器按照由纬纱11的材质、支数等确定的纬纱11的种类预先登记规定的引纬条件。因此，控制装置31的中央运算处理装置读出与引纬所使用的纬纱11的种类对应地登记于存储器的引纬条件，应用该引纬条件，预测纬纱到达时刻。引纬条件包括主罐16的压力、副罐23的压力、主喷嘴6以及副喷嘴8的空气喷射开度、串联喷嘴7的空气喷射开度、主喷嘴6以及副喷嘴8的空气喷射开始时刻、串联喷嘴7的空气喷射开始时刻等。
这里，若将控制装置31预测的纬纱到达时刻设为TWp，则控制装置31基于纬纱状态检测装置3检测出的纬纱11的状态，预测纬纱到达时刻TWp。在本实施方式中，纬纱状态检测装置3检测纬纱质量。在该情况下，控制装置31与纬纱质量对应地预测纬纱到达时刻TWp。以下，对具体例进行说明。
控制装置31在纬纱状态检测装置3检测出的纬纱质量大于基准质量的情况下，预测为纬纱到达时刻TWp迟于成为基准的纬纱到达时刻TWr。另外，控制装置31在纬纱状态检测装置3检测出的纬纱质量小于基准质量的情况下，预测为纬纱到达时刻TWp早于成为基准的纬纱到达时刻TWr。此时，成为基准的纬纱到达时刻TWr与控制装置31预测的纬纱到达时刻TWp之差由基准质量与检测出的纬纱质量之差决定。换言之，基准质量与检测出的纬纱质量之差越大，则成为基准的纬纱到达时刻TWr与预测的纬纱到达时刻TWp之差越大。
此外，上述的纬纱的基准质量被与纬纱11的种类对应地预先设定，并且预先作为数据存储于控制装置31的存储器(例如，RAM)。然后，在预测纬纱到达时刻TWp时，供控制装置31的中央运算处理装置从存储器读出并使用。
(步骤S3)
接下来，在步骤S3中，判断在先前的步骤S2中预测出的纬纱到达时刻TWp是否早于预先设定的提前极限值TWf。该判断由控制装置31进行。提前极限值TWf是针对纬纱到达时刻的不规律预先设定的极限值。
这里，对如何针对纬纱到达时刻的不规律设定提前极限值TWf进行说明。
首先，在以将使用功能面板32指定的纬纱11的种类与其对应地登记于控制装置31的存储器的引纬条件进行引纬的情况下，即使以相同的引纬条件对相同种类的纬纱11进行引纬，也会在纬纱11的飞行中产生提前、延迟。因此，例如若在数千投梭过程中以相同的引纬条件对相同种类的纬纱11进行引纬，则由探纬器10实际检测的纬纱到达时刻如图3所示，具有接近以成为基准的纬纱到达时刻TWr为中心值的正态分布的不规律。
在图3中，纵轴表示筘的长边方向位置，横轴表示机台角度，利用移动特性线L表示纬纱的末端部的移动。如根据图3明确的那样，纬纱的引纬在机台角度为90°～240°的范围内进行。另外，纬纱到达时刻以机台角度成为240°的时刻为中心不规律。机台角度成为240°的时刻相当于在以规定的引纬条件对纬纱进行引纬时成为目标的纬纱到达时刻，即，成为基准的纬纱到达时刻TWr。
在本发明的实施方式中，对于图3所示的纬纱到达时刻的不规律中的、比相当于机台角度＝240°的纬纱到达时刻TWr早的不规律设定提前极限值TWf。提前极限值TWf与在早于成为基准的纬纱到达时刻TWr的时刻内纬纱到达规定的位置时可能产生的引纬差错的产生状况对应地设定。
引纬差错的产生状况表示实际以怎样的程度的比例产生引纬差错。引纬差错的产生状况能够按照纬纱11的种类，预先通过实验等确认。因此，根据通过实验等获得的数据，例如在表示纬纱到达时刻的不规律的正态分布中，确定因断纱而容易产生引纬差错的分布区域E。然后，将与不包括该分布区域E的最小的机台角度或者与在对该最小的机台角度上加上规定量的安全角度(例如，2°左右)而得的机台角度对应的时刻，设定为提前极限值TWf。在该情况下，提前极限值TWf并非仅与引纬所使用的纬纱11的粗细对应地单纯设定，还参考对断纱的容易性给予影响的其他的重要因素，例如纬纱11的捻数等进行设定。
另外，在早于成为基准的纬纱到达时刻TWr的时刻纬纱到达规定的位置时可能产生的引纬差错的产生状况较大地取决于纬纱11的种类，但除此以外，也存在因纬纱11的状态而稍微变化的情况。因此，也可以是，控制装置31与在上述步骤S1中检测出的纬纱11的状态对应地变更提前极限值TWf。另外，也可以是，提前极限值TWf与纬纱11的状态对应地每进行1次投梭便进行变更，也可以每进行多次投梭便进行变更。这样与纬纱11的状态对应地变更提前极限值TWf，由此能够应用适于各个时刻的纬纱11的状态的提前极限值TWf来进行步骤S3的处理。
在步骤S3中，控制装置31通过这样设定的提前极限值TWf与在先前的步骤S2中预测出的纬纱到达时刻TWp之比较，判断纬纱到达时刻TWp是否早于提前极限值TWf。然后，当在步骤S3中判断为是的情况下，控制装置31进入步骤S4，在判断为否的情况下，控制装置31移至步骤S5。
(步骤S4)
接下来，在步骤S4中，变更引纬条件，使实际的纬纱到达时刻迟于提前极限值TWf。引纬条件的变更由控制装置31进行。能够被控制装置31变更的引纬条件存在多个。但是，在前馈控制中在变更了引纬条件时要求能够立即以变更后的条件进行引纬的较高的响应性。与此相对，对于主罐16的压力、副罐23的压力而言，即使变更其压力设定值，压力调整阀的致动器的响应性也较迟缓，因此直至实际的罐压力稳定在变更后的压力是需要时间的。因此，在步骤S4中成为变更的对象的引纬条件不适用主罐16的压力、副罐23的压力。在本实施方式中，作为在步骤S4中成为变更的对象的引纬条件的优选的例子，列举主喷嘴6的空气喷射开度、以及串联喷嘴7的空气喷射开始时刻。主喷嘴6的空气喷射开度、以及串联喷嘴7的空气喷射开始时刻可以仅变更任一者，也可以同时变更双方。以下，对具体的变更的方法进行说明。
首先，对变更主喷嘴6的空气喷射开度的情况进行说明。
主喷嘴6的空气喷射开度，在1次投梭的引纬时，以从开始主喷嘴6的空气喷射至结束主喷嘴6的空气喷射这段时间来规定，该时间越长，则空气喷射开度越大。另外，主喷嘴6的空气喷射开度被通过控制装置31控制主阀12的开闭状态来调整。因此，当在先前的步骤S2中预测出的纬纱到达时刻TWp早于提前极限值TWf的情况下，控制装置31变更主喷嘴6的空气喷射开度，使主喷嘴6的空气喷射开度相比于变更引纬条件前变小。
若主喷嘴6的空气喷射开度变小，则在筘9的长边方向输送纬纱11时的输送速度变慢。因此，在控制装置31中，以实际的纬纱到达时刻迟于提前极限值TWf的方式，将主喷嘴6的空气喷射开度缩小规定的比例。以怎样的程度的比例缩小主喷嘴6的空气喷射开度，例如只要是预先通过实验等确认主喷嘴6的空气喷射开度与纬纱到达时刻之关系，并使用由此获得的数据来决定即可。另外，优选为，在变更主喷嘴6的空气喷射开度的情况下，以使实际的纬纱到达时刻与成为基准的纬纱到达时刻TWr一致的方式进行变更。
接下来，对变更串联喷嘴7的空气喷射开始时刻的情况进行说明。
在通过来自主喷嘴6以及串联喷嘴7的空气喷射对纬纱11进行引纬的情况下，先从主喷嘴6喷射空气，之后从串联喷嘴7喷射空气，由此使纬纱11加速。在该情况下，串联喷嘴7的空气喷射开始时刻被以主喷嘴6的空气喷射开始时刻为基准设定。例如，若假定为主喷嘴6的空气喷射开始时刻是相当于机台角度＝θm的时刻，则串联喷嘴7的空气喷射开始时刻设定为相当于机台角度＝θm+α的时刻。
串联喷嘴7的空气喷射开始时刻通过控制装置31控制将串联阀14从闭状态向开状态切换的时刻来做调整。因此，当在先前的步骤S2中预测出的纬纱到达时刻TWp早于提前极限值TWf的情况下，控制装置31以使串联喷嘴7的空气喷射开始时刻相比于变更引纬条件前变迟缓的方式，变更串联喷嘴7的空气喷射开始时刻。
若串联喷嘴7的空气喷射开始时刻变迟缓，则在筘9的长边方向输送纬纱11时的输送速度变慢。因此，在控制装置31中，以使实际的纬纱到达时刻迟于提前极限值TWf的方式，使串联喷嘴7的空气喷射开始时刻变迟规定量。使串联喷嘴7的空气喷射开始时刻以怎样的程度的比例变迟，例如只要是预先通过实验等确认串联喷嘴7的空气喷射开始时刻与纬纱到达时刻之关系，使用由此获得的数据决定即可。另外，优选为，在变更串联喷嘴7的空气喷射开始时刻的情况下，以使实际的纬纱到达时刻与成为基准的纬纱到达时刻TWr一致的方式进行变更。
(步骤S5)
接下来，在步骤S5中，控制装置31分别控制主阀12、串联阀14以及副阀22的开闭状态，由此通过来自主喷嘴6、串联喷嘴7以及副喷嘴8的空气喷射对纬纱11进行引纬。此时，当在先前的步骤S3中判断为是的情况下，控制装置31根据在步骤S4中变更了的引纬条件控制各个阀12、14、22的开闭状态，来对纬纱11进行引纬。另外，当在先前的步骤S3中判断为否的情况下，控制装置31根据在步骤S4中变更前的引纬条件控制各个阀12、14、22的开闭状态，来对纬纱11进行引纬。
＜实施方式的效果＞
若采用本发明的实施方式的喷气织机的引纬控制方法，则实际被引纬的纬纱11的纬纱到达时刻如图4所示地成为不包括因断纱而容易产生引纬差错的分布区域E(参照图3)的不规律分布。由此，探纬器10检测纬纱11的到达的时刻，即实际的纬纱到达时刻不会早于提前极限值TWf。因此，当在喷气织机中对纬纱11进行引纬时，能够充分地抑制因断纱产生的引纬差错。
＜变形例等＞
本发明的技术范围不限定于上述的实施方式，在导出通过发明的技术特征、其组合而得的特定的效果的范围内，也包括各种变更、施加了改进的方式。
例如，在上述实施方式中，作为纬纱状态检测装置3检测的纬纱11的状态，列举了纬纱质量，但本发明不限定于此。例如，若存在纬纱的粗细、起毛等可能对纬纱的飞行给予影响的其他的纱线状态，则也可以通过纬纱状态检测装置3检测该状态，并应用于控制装置31进行的引纬的反馈控制。
