用于喷嘴布置结构的安装装置以及喷嘴布置结构
技术领域
本发明涉及一种用于将喷嘴布置结构安装在喷气织机上的安装装置。本发明还涉及一种具有安装装置的喷嘴布置结构。
背景技术
在喷气织机中，纬线在安装于筘座（sley）上的筘（reed）的插入通道中从插入侧运送到相对侧。在编织期间，相继插入不同的纬线，例如颜色不同的纬线。为此目的，已知提供多个喷嘴，所述喷嘴中的每一个旨在用于插入一根相关联的纬线。在本申请的上下文中，所述多个喷嘴被称为喷嘴布置结构。已知将所有喷嘴固定在适当位置，其中，位置被选择为使得喷嘴的所有前端始终与插入通道最佳可能地对准。此外，喷嘴布置结构是已知的，其中，喷嘴和/或喷嘴的前端可移动地安装在筘座上，以调节喷嘴的前端（即，喷嘴的前出口端）的位置来与插入通道一起使用。在本申请的上下文中，供插入的喷嘴的前端的已调节位置被称为“使用位置”。在优选实施例中，使用位置在插入通道的延伸部中。然而，可构想其他使用位置。
US 4,962,795示出了喷嘴布置结构以及用于喷嘴布置结构的安装装置，其中前喷嘴支撑件包括布置在导向凹部中的定位部分，并且气动活塞筒装置具有支承抵靠定位部分的下侧的活塞杆。活塞杆的运动使定位部分在导向凹部内移位，以相对于筘的插入通道来调节喷嘴出口。使用弹簧弹性元件来安装喷嘴布置结构的后端或入口端。
US 4,703,778示出了用于织机的喷嘴布置结构，该织机具有筘座和其中具有插入通道的筘，所述喷嘴布置结构包括：多对喷嘴，每个喷嘴具有终止于喷嘴主体中的后端并且具有终止于排出口中的前端；第一安装器件，其用于将所述喷嘴主体枢转地安装在织布机（loom）的筘座上，其中所述喷嘴前端沿竖直方向枢转；气动驱动器件；压缩弹簧器件；第二安装器件，其用于将所述喷嘴前端安装在筘座上，其中所述成对的所述排出口中的一者与插入通道基本上对准，其中每一对的喷嘴紧密并置并以水平排对准，并且其中这些喷嘴对紧密并置成两个竖直排，所述第二安装器件将所述喷嘴前端定位在所述气动驱动器件和所述压缩弹簧器件之间并与它们基本上对准；以及致动器件，其控制所述气动驱动器件以克服所述压缩弹簧器件的力使所述喷嘴前端竖直地移动，因此使所述喷嘴前端竖直地枢转以使所述喷嘴在使所述成对的排出口中的每一个与插入通道竖直地对准的位置之间移动，从而准许将所述成对的喷嘴定位成用于将纬线从所对准的喷嘴对排出到插入通道中。
US 4,572,246示出了一种喷嘴布置结构，其包括多个喷嘴（特别是四个喷嘴），所述喷嘴联结成一束并由主体承载，所述主体安装在彼此成90°布置的两个支撑件上，并且两个致动器各自适于操作以将沿一个方向的直线运动赋予所述支撑件，其中，这两个致动器可以同时或分开操作以将主体定位在垂直于插入方向的平面中。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于将喷嘴布置结构安装在喷气织机处的安装装置以及具有安装装置的喷嘴布置结构，其中，可以调节前喷嘴支撑件的定位部分的位置以可靠地将N个插入喷嘴中的一个的选定的前出口端带入关于筘的插入通道的使用位置中。
根据第一方面，提供了一种用于将喷嘴布置结构安装在喷气织机上的安装装置，该喷嘴布置结构包括N个插入喷嘴，其中，N至少为三，该喷气织机包括具有插入通道的筘，该安装装置包括：具有导向凹部的导向套筒，该导向凹部具有多边形横截面，该多边形横截面具有至少N个侧表面；以及具有定位部分的前喷嘴支撑件，该前喷嘴支撑件用于支撑N个插入喷嘴的前端，该定位部分具有多边形横截面，该多边形横截面具有至少N个接触表面，其中，该定位部分布置在导向凹部中，其中，沿横向于插入通道的方向，该定位部分能够在导向凹部内移动到N个插入位置中，每个插入位置与N个插入喷嘴中的一个相关联，其中，在N个插入位置中的每个插入位置中，一对两个非平行接触表面邻接抵靠导向凹部的侧表面，并且N个插入喷嘴中的一个相对于插入通道而被带入其使用位置中，特别地，N个插入喷嘴中的一个的前端被带入关于插入通道的其使用位置中。
安装装置优选地包括筘支撑件，以用于将安装装置在选定的轴向位置处联接到筘。喷嘴的前端能够沿横向于插入通道的方向在有限范围内移动，以将插入喷嘴中的选定的一个的前端带入使用位置中。
在本申请的上下文中，将表述“横向于插入通道的方向”用于垂直于插入方向的平面中的任何方向。例如，定位部分可沿竖直方向、水平方向或具有竖直和水平分量的方向移动。每个使用位置独立于其他使用位置，并且被选择为使得相关联的插入喷嘴以最佳方式定位。
在安装装置的优选使用中，用于插入后续纬线的插入喷嘴的前端临插入之前被带入关于筘中的插入通道的其使用位置中，并且优选地保持在其使用位置中直到插入的纬线被经线束缚。之后，将用于插入后续纬线的后续插入喷嘴的前端带入其使用位置中。可以在控制单元中设定用于重新定位插入喷嘴的前端的时刻。
在每个插入位置中，定位部分以两个非平行接触表面邻接抵靠导向凹部的侧表面。因此，精确的定位是可以反复实现的，并且独立于被施加以便移动定位部分的力的变化。
在优选实施例中，定位部分的横截面和导向凹部的横截面具有几何相似性，即它们具有相同的形状，但是尺寸不同，并且导向凹部的横截面可以通过均匀地扩大定位部分的横截面而从定位部分的横截面获得。
安装装置特别适合于包括四个插入喷嘴的喷嘴布置结构，其中，提供了紧凑的系统。另外，安装装置也适合于具有三个、五个、六个、七个、八个、九个或甚至更多个插入喷嘴的喷嘴布置结构。例如，在喷嘴布置结构包括三个插入喷嘴的情况下，提供了两者都具有三角形横截面的导向凹部和定位部分，所述三角形横截面具有几何相似性。因此，定位部分可以移动到三角形导向凹部的三个角中的每一个中，其中，夹着该角的两个接触表面邻接抵靠导向凹部的两个侧表面。
在一个实施例中，对于不同的插入位置，在邻接抵靠导向凹部的侧表面的相关联的两个非平行接触表面之间的角度不同。在优选实施例中，在插入位置中邻接抵靠侧表面的每一对接触表面以角度α＝(N-2)/N×180°布置，并且所述相关联的一对侧表面以相同的角度α布置。换句话说，接触表面和侧表面各自沿着等角多边形布置。
在一个实施例中，在替代方案中或另外，多边形是等边的，即一个多边形的所有边均具有相同的长度。在优选实施例中，定位部分的横截面和导向凹部的横截面是正多边形，即等角且等边的多边形。
在一个实施例中，在插入位置中邻接抵靠侧表面的每一对接触表面中的接触表面和/或对应的侧表面在顶点处会合。
在替代方案中，在插入位置中邻接抵靠侧表面的每一对接触表面中的接触表面和/或对应的侧表面在截断角处会合。截断角有利于避免由于机械加工公差所引起的机械过度确定（over-determination）。另外，通过提供截断角，可以形成力接收表面，如下文更详细描述的那样。
在优选实施例中，插入喷嘴布置在假想的多边形（特别是假想的正多边形）的各角处。在一个实施例中，喷嘴布置结构仅包括N个插入喷嘴。在其他实施例中，提供了额外的喷嘴，其中，这些额外的喷嘴也可以被带入使用位置中。然而，额外的喷嘴的使用位置不由邻接抵靠导向凹部的侧表面的两个非平行接触表面限定。额外的喷嘴的一个示例是布置在定位部分的中心处的中心喷嘴。在一个实施例中，一个或多个额外的喷嘴的设计和/或功能与N个插入喷嘴的设计和/或功能相同。因此，在本申请的上下文中，额外的喷嘴也被称为额外的插入喷嘴。
在优选实施例中，N个插入喷嘴布置在假想的正多边形的角处，其中，特别地，至少一个额外的插入喷嘴被提供在假想的正多边形内部。
在优选实施例中，安装装置还包括致动器装置，该致动器装置布置成用于迫使定位部分进入与N个插入喷嘴中的一个相关联的N个插入位置中的选定的多个中。在一个实施例中，致动器装置包括电磁器件，所述电磁器件用于磁性地吸引定位部分，由此迫使定位部分处于选定位置中。
在优选实施例中，致动器装置包括N个线性致动器，其中，每个线性致动器布置成用于迫使定位部分进入与N个插入喷嘴中的一个相关联的N个插入位置中的选定的一个中。在喷嘴布置结构还包括额外的喷嘴的情况下，在一个实施例中，可以驱动N个线性致动器中的两个或更多个，以迫使定位部分进入与这些额外的喷嘴相关联的插入位置中。
在优选实施例中，每个线性致动器包括至少一个活塞筒致动器，优选地两个或三个活塞筒致动器。活塞筒致动器优选地是气动活塞筒致动器。然而，也可构想具有电动和/或液压致动器的实施例。通过提供多个活塞筒致动器，可以减小每个活塞筒致动器的尺寸，同时仍然提供足够的力来移动定位部分。
在与插入喷嘴相关联的插入位置中，两个非平行接触表面邻接抵靠导向凹部的侧表面。两个非平行接触表面优选地夹着角区域。在定位部分的与角区域相对的表面处施加力。在N为奇数并且定位部分具有正多边形的形式的情况下，提供与每个角区域相对的平坦表面，该平坦表面可以用于接收力。在N为偶数并且定位部分具有正多边形的形式的情况下，提供与每个角区域相对的另外的角区域。在一个实施例中，如上文所描述的，在插入位置中邻接抵靠侧表面的每一对接触表面中的接触表面和/或相关联的侧表面在截断角处会合。由于截断，形成了可以用作力接收表面的平坦表面。
在替代性实施例中，前喷嘴支撑件设置有力接收部分，该力接收部分具有用于从与N个插入喷嘴中的一个相关联的线性致动器接收力的N个力接收表面。
在N是偶数并且力接收部分的横截面和定位部分的横截面是具有几何相似性的正多边形的情况下，在一个实施例中，力接收部分以与定位部分成一定角度差布置。角度差优选地为β＝180°/N。
在一个实施例中，安装装置还包括具有导向凹部的后导向套筒和用于支撑N个插入喷嘴的后端的后喷嘴支撑件。在一个实施例中，后喷嘴支撑件形成为与前喷嘴支撑件相同或相似，其中，插入喷嘴借助于前喷嘴支撑件和后喷嘴支撑件而平行地移位。在优选实施例中，后喷嘴支撑件是被动装置，其中，使用至少一个可弹性变形的元件将后喷嘴支撑件支撑在后导向套筒中。
在一个实施例中，后喷嘴支撑件和后导向套筒的导向凹部各自具有至少基本为矩形的横截面。
根据实施例，使用至少一个可弹性变形的元件（优选地，具有筒形状（优选地，圆筒形状）的可弹性变形的元件）将后喷嘴支撑件支撑在后导向套筒中，所述至少一个可弹性变形的元件被压在后喷嘴支撑件和后导向套筒的导向凹部之间。当将前喷嘴支撑件移动到选定的位置中时，后喷嘴支撑件倾斜。具有筒形状的可弹性变形的元件允许后喷嘴支撑件绕筒轴线作枢转运动。因此，后喷嘴支撑件可以在移动前喷嘴支撑件时容易倾斜，并且与具有矩形橡胶元件的支撑件相比，将前喷嘴支撑件移动到其使用位置中所需的力较小。
在一个实施例中，后喷嘴支撑件和后导向套筒的导向凹部各自具有至少基本为矩形的横截面，其中，使用具有筒形状、特别是圆筒形状的四个可弹性变形的元件（特别是四个橡胶元件）将后喷嘴支撑件支撑在后导向套筒中，所述可弹性变形的元件被压在后喷嘴支撑件和后导向套筒的导向凹部之间，特别地四个可弹性变形的元件布置成方形。
根据第二方面，提供了一种在喷气织机上的喷嘴布置结构，该喷气织机包括具有插入通道的筘，该喷嘴布置结构包括：N个插入喷嘴，其中，N至少为三；以及安装装置，该安装装置包括：具有导向凹部的导向套筒，该导向凹部具有多边形横截面，该多边形横截面具有至少N个侧表面；以及具有定位部分的前喷嘴支撑件，该前喷嘴支撑件用于支撑N个插入喷嘴的前端，该定位部分具有多边形横截面，该多边形横截面具有至少N个接触表面，其中，该定位部分布置在导向凹部中，其中，沿横向于插入通道的方向，该定位部分能够在导向凹部内移动到N个插入位置中，每个插入位置与N个插入喷嘴中的一个相关联，其中，在N个插入位置中的每个插入位置中，一对两个非平行接触表面邻接抵靠导向凹部的侧表面，并且N个插入喷嘴中的一个被带入关于插入通道的其使用位置中。
附图说明
在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。贯穿附图，相同的元件将由相同的附图标记表示。
图1是通过使用安装装置安装在喷气织机上的根据实施例的喷嘴布置结构的透视图；
图2是图1的喷嘴布置结构的分解图；
图3是从喷嘴布置结构的前端所见的图1的喷嘴布置结构的横截面图；
图4是图1的喷嘴布置结构的剖视侧视图；
图5是用于具有四个喷嘴的图1的喷嘴布置结构的安装装置的示意图，其中安装装置的定位部分处于中心位置和四个插入位置中；
图6是用于具有三个喷嘴的喷嘴布置结构的安装装置的示意图，其中安装装置的定位部分处于中心位置和三个插入位置中；
图7是用于具有五个喷嘴的喷嘴布置结构的安装装置的示意图，其中安装装置的定位部分处于中心位置和五个插入位置中；
图8是用于具有六个喷嘴的喷嘴布置结构的安装装置的透视图，其中安装装置的定位部分处于中心位置和六个插入位置中；
图9是用于具有六个喷嘴的喷嘴布置结构的图8的安装装置的示意图，其中安装装置的定位部分处于中心位置和六个插入位置中；
图10是用于具有七个喷嘴的喷嘴布置结构的安装装置的示意图，其中安装装置的定位部分处于中心位置和七个插入位置中；以及
图11是根据本发明的用于具有八个喷嘴的喷嘴布置结构的安装装置的示意图，其中安装装置的定位部分处于中心插入位置和七个另外的插入位置中。
具体实施方式
图1以透视图示出了通过使用安装装置5安装在喷气织机上的喷嘴布置结构1。为了便于理解附图，仅示出了织机的若干部分，即，筘座7和安装到筘座7的筘9，使得根据本发明的细节更容易理解。如一般已知的，筘9设置有插入通道11。
在所示的实施例中，筘支撑件13被提供用于将喷嘴布置结构1的安装装置5在沿着筘座7的选定的轴向位置处联接到筘9。
图1中所示的喷嘴布置结构1包括四个插入喷嘴15。插入喷嘴15的前端安装到具有定位部分17的前喷嘴支撑件16。插入喷嘴15的后端安装到后喷嘴支撑件19。在后喷嘴支撑件19处，提供了用于向插入喷嘴15供应压缩空气（未示出）的连接器21。
安装装置5包括前导向套筒23，该前导向套筒具有布置在安装装置5的前端处的前导向凹部25，其中，定位部分17布置在前导向凹部25中。
安装装置5还包括具有后导向凹部29的后导向套筒27，其中，后喷嘴支撑件19布置在后导向凹部29中。
安装装置5还包括围封插入喷嘴15的保护盖31。在所示的实施例中，保护盖31与定位部分17一体地形成（换句话说，形成为一个零件），并且在其后端处被螺栓连接到后喷嘴支撑件19。
图2至图4中更详细地示出了喷嘴布置结构1。
如从图2的分解图中最佳所见，在所示的实施例中，喷嘴保持器（nozzle holder）33被提供用于保持插入喷嘴15的前端，其中，喷嘴保持器33由定位部分17支撑。喷嘴保持器33定位成在定位部分17中被固定在适当位置。在该实施例中，喷嘴保持器33和定位部分17沿横向于插入通道11（见图1）的方向与位置锁定连接件不可旋转地和不可移动地连接。在所示的实施例中，定位部分17和喷嘴保持器33具有几何相似性。在其他实施例中，喷嘴保持器33的形式与定位部分17的形式不同。在再一实施例中，定位部分17与喷嘴保持器33一体地形成（换句话说，形成为一个零件）。
为了允许将定位部分17安装在导向套筒23的导向凹部25中，在所示的实施例中，导向套筒23包括彼此连接的第一导向套筒部分35和第二导向套筒部分37。
定位部分17在导向凹部25中可移动地布置到四个插入位置中，其中，每个插入位置与四个插入喷嘴15中的一个的使用位置（特别是四个插入喷嘴15中的一个的前出口端的使用位置）相关联。在所示的实施例中，安装装置5包括致动器装置39，该致动器装置39布置成用于迫使定位部分17进入与四个插入喷嘴15中的一个相关联的四个插入位置中的选定的一个中。更特别地，在所示的实施例中，致动器装置39包括四个线性致动器41，其中，每个线性致动器41布置成用于迫使定位部分17沿着直线进入与四个插入喷嘴15中的一个相关联的四个插入位置中的选定的一个中。
在所示的实施例中，每个线性致动器41包括三个活塞筒致动器，其中活塞43布置在筒中。这些活塞筒致动器中的每一个的尺寸是小的，其中，针对每个线性致动器41使用多个小型致动器允许使用小型致动器并且仍然获得所需的力。此类致动器是紧凑的，并且可以以相对低的压力被驱动，以便施加足够的力来使定位部分17在导向凹部25内移动。
在所示的实施例中，在喷嘴布置结构1的后端处，借助于后喷嘴支撑件19和后导向套筒27来被动地支撑插入喷嘴15。为了允许将后喷嘴支撑件19安装在后导向套筒27的导向凹部29中，在所示的实施例中，导向套筒27包括彼此连接的第一导向套筒部分45和第二导向套筒部分47。
使用具有圆形筒形状的四个可弹性变形的元件49（例如，橡胶元件49）将后喷嘴支撑件19支撑在后导向套筒27中。元件49被压在后喷嘴支撑件19和后导向套筒27的导向凹部29之间。后喷嘴支撑件19具有方形横截面，并且元件49布置在喷嘴支撑件19的四个侧部处，并且它们的轴向方向平行于相关联的侧部并垂直于插入方向。在所示的实施例中，后喷嘴支撑件19设置有用于接收元件49的环形沟槽50。相似地，导向套筒27设置有用于接收元件49的凹口52。这对于将元件49压在后喷嘴支撑件19和后导向套筒27的导向凹部29之间是特别有利的。
当将定位部分17移动到选定的插入位置中时，与定位部分17一体地形成的保护盖31以及被螺栓连接到保护盖31的后喷嘴支撑件19倾斜。由于筒形元件49的滚动作用，抵抗后喷嘴支撑件19在导向套筒27中的倾斜运动的弹性力是小的。元件49总是被压在一起，使得它们不经受牵引力并且具有长的使用寿命。在使用橡胶元件49的情况下，这是特别有利的。
如图3中最佳所见，在包括四个插入喷嘴15的实施例中，定位部分17包括以90°的角度布置的四个接触表面51。换句话说，四个接触表面51一起形成方形。在所示的实施例中，相邻的接触表面51之间的角被截断以形成力接收表面53。导向凹部25的横截面与定位部分17的横截面具有几何相似性，并且包括以90°的角度布置的四个侧表面55。
根据本申请，为了允许定位部分17在导向凹部25内的精确、可靠和可重复的定位，定位部分17在每个插入位置中以两个非平行接触表面51邻接抵靠导向凹部25的两个侧表面55。为了迫使定位部分17抵靠导向凹部25的相关联的两个侧表面55，在形成为与由两个非平行接触表面51形成的角区域相对的力接收表面53处施加线性力。
图5以示意图示出了具有四个插入喷嘴15的安装装置5，其中，定位部分17移动到中心位置中并且处于四个插入位置中，每个插入位置与一个插入喷嘴15相关联。在左侧上所示的定位部分17的中心位置中，线性致动器41中没有一个被激活。在上排中左二所示的状态下，布置在顶部处的线性致动器41被激活，并且活塞43将力施加到布置在图5中的顶部处的力接收表面53，由此引起定位部分在图5中向下作线性运动，直到布置在与作用活塞43相对的截断角的两侧处的两个接触表面51接触导向凹部25的两个侧表面55。在上排中右侧上所示的状态下，布置在左侧处的线性致动器41被激活，并且相应的活塞43将力施加到布置在图5中的左侧处的力接收表面53，由此引起定位部分作线性运动到图5中的右侧，直到布置在与作用活塞43相对的截断角的两侧处的两个接触表面51接触导向凹部25的两个侧表面55。在下排中左侧上所示的状态下，布置在底部处的线性致动器41被激活，并且相应的活塞43将力施加到布置在图5中的底部处的力接收表面53，由此引起定位部分在图5中向上作线性运动，直到布置在与作用活塞43相对的截断角的两侧处的两个接触表面51接触导向凹部25的两个侧表面55。最后，在下排中右侧上所示的状态下，布置在右侧处的线性致动器41被激活，并且相应的活塞43将力施加到布置在图5中的右侧处的力接收表面53，由此引起定位部分作线性运动到图5中的左侧，直到布置在与作用活塞43相对的截断角的两侧处的两个接触表面51接触导向凹部25的两个侧表面55。
本领域技术人员将理解，描述中所使用的术语左侧、右侧、顶部、底部、向上、向下等仅涉及附图平面，并且使用中的实际移动方向可被不同地选择。
图6以示意图示出了安装装置5的第二实施例，其与图1至图5中所示的安装装置相似，但具有三个插入喷嘴15。安装装置5包括定位部分17，该定位部分可移动地布置在导向套筒23中，其中，在图6中所示的不同视图中，定位部分17移动到中心位置中并且处于三个插入位置中，每个插入位置与三个插入喷嘴15中的一个相关联。在喷嘴布置结构1包括三个插入喷嘴15的情况下，导向凹部25和定位部分17各自具有多边形横截面，该多边形横截面具有至少三个表面。在所示的实施例中，这些横截面具有几何相似性，并且各自呈正三角形的形状。因此，定位部分17具有三个等边的接触表面51，其中，相邻的接触表面51在顶点57处会合。相似地，导向凹部25具有三个等边的侧表面55，其中，相邻的侧表面55在顶点处会合。
在图6的上排中左侧处所示的中心位置中，线性致动器41中没有一个被激活。在上排中右侧处所示的状态下，布置在顶部处的线性致动器41被激活，并且活塞43将力施加到布置在图6中的顶部处的接触表面（该接触表面用作力接收表面53），由此引起定位部分在图6中向下作线性运动，直到布置在与作用活塞43相对的顶点的两侧处的两个剩余接触表面51接触导向凹部25的两个侧表面55。在下排中左侧上所示的状态下，布置在左侧处的线性致动器41被激活，并且相应的活塞43将力施加到布置在图6中的左侧处的接触表面（该接触表面用作力接收表面53），由此引起定位部分17向上作线性运动到图6中的右侧，直到布置在与作用活塞43相对的顶点57的两侧处的两个接触表面51接触导向凹部25的两个侧表面55。最后，在下排中右侧上所示的状态下，布置在右侧处的线性致动器41被激活，并且相应的活塞43将力施加到布置在图6中的右侧处的接触表面（该接触表面用作力接收表面53），由此引起定位部分17向上作线性运动到图6中的左侧，直到布置在与作用活塞43相对的顶点的两处的两个接触表面51接触导向凹部25的两个侧表面55。
将理解，在图6中所示的实施例中，与在三个插入位置中的一个中邻接抵靠侧表面55的每一对接触表面51相对，三个接触表面51中的剩余一个被用作力接收表面53，线性致动器41的活塞43可以将力施加到该力接收表面上。
图7以六个示意图示出了安装装置5，其与图1至图5中所示的安装装置相似，但具有五个插入喷嘴15。安装装置5包括定位部分17，该定位部分可移动地布置在导向套筒23中，其中，在图7中所示的不同视图中，定位部分17移动到中心位置中并且处于五个插入位置中，每个插入位置与一个插入喷嘴15相关联。在喷嘴布置结构包括五个插入喷嘴15的情况下，导向凹部25和定位部分17各自具有多边形横截面，该多边形横截面具有至少五个表面。在所示的实施例中，这些横截面具有几何相似性，并且各自呈正五边形的形状。因此，定位部分17具有五个等边的接触表面51，其中，相邻的接触表面51在顶点57处会合。相似地，导向凹部25具有五个等边的侧表面55，其中，相邻的侧表面55在顶点处会合。
安装装置5包括五个线性致动器41，每个线性致动器设置有一个活塞43，该活塞适于将定位部分17推入五个插入位置中的一个中。在每个插入位置中，定位部分17的两个接触表面51接触导向凹部25的两个侧表面55，这两个接触表面布置在与作用活塞43相对的顶点57的两侧处。
本领域技术人员将理解，在图7中所示的实施例中，与在五个插入位置中的一个中邻接抵靠侧表面55的每一对接触表面51相对，布置了五个接触表面51中的另外的一个，该接触表面51可以由线性致动器42用作力接收表面53。
在定位部分17和导向凹部25各自具有正多边形（该正多边形具有N个表面，其中，N是奇数）的形状的情况下，与布置于在插入位置中的一个中邻接抵靠侧表面55的一对接触表面51之间的每个角相对，布置了接触表面51，该接触表面可以用作力接收表面。在N是偶数的情况下，正多边形的角区域彼此相对。因此，在一个实施例中，在插入位置中的一个中邻接抵靠侧表面55的每一对接触表面51之间的角被截断以用于形成力接收表面53，如图5中所示的那样。
根据图8和图9中所示的替代性实施例，前喷嘴支撑件16还设置有力接收部分59，该力接收部分具有用于从N个线性致动器41中的相关联的一个接收力的N个力接收表面61。在图8和图9中所示的实施例中，提供了六个插入喷嘴15。定位部分17和导向凹部25各自具有呈正六边形的形状的横截面。因此，图8和图9中所示的定位部分17包括以120°的角度布置的六个接触表面51。
力接收部分59的横截面也呈正六边形的形状，并且定位部分17的横截面具有几何相似性。力接收部分59以与定位部分17成一定角度差布置。该角度差是180°/N，尤其是180°/6 = 30°，因此，定位部分17的每个角的位置与力接收部分59的力接收表面61的位置一致。如图8中最佳所见，具有活塞43的致动器41布置在安装装置5的保持器60中。
本领域技术人员将理解，与图8和图9中所示的安装装置相似的安装装置也可以用于具有八个或十个插入喷嘴的喷嘴布置结构。
图10以八个示意图示出了安装装置5，其与图1至图5中所示的安装装置相似，但具有七个插入喷嘴15。安装装置5包括定位部分17，该定位部分可移动地布置在导向套筒23中，其中，在图10中所示的不同视图中，定位部分17移动到中心位置中并且处于七个插入位置中，每个插入位置与一个插入喷嘴15相关联。在喷嘴布置结构包括七个插入喷嘴15的情况下，导向凹部25和定位部分17各自具有多边形横截面，该多边形横截面具有至少七个表面。在所示的实施例中，这些横截面具有几何相似性，并且各自呈正七边形的形状。因此，定位部分17具有七个等边的接触表面51，其中，相邻的接触表面51在顶点57处会合。相似地，导向凹部25具有七个等边的侧表面55，其中，相邻的侧表面55在顶点处会合。
安装装置5包括七个线性致动器41，每个线性致动器设置有一个活塞43，该活塞适于将定位部分17推入七个插入位置中的一个中。在每个插入位置中，定位部分17的两个接触表面51接触导向凹部25的两个侧表面55，这两个接触表面布置在与作用活塞43相对的顶点57的两侧处。
本领域技术人员将理解，在图10中所示的实施例中，因为七为奇数，因此与在七个插入位置中的一个中邻接抵靠侧表面55的每一对接触表面51相对，布置了七个接触表面51中的另外的一个，该接触表面51可以由致动器42用作力接收表面。因此，不需要额外的力接收部分。
根据本申请，喷嘴布置结构包括N个插入喷嘴15，其中，定位部分17能够沿N个方向移动，直到定位部分17邻接抵靠导向套筒23的接触表面51。本领域技术人员将理解，在图1至图10中所示的实施例中，可提供一个或多个额外的喷嘴。额外的喷嘴例如布置在定位部分17的中心中，其中，所有致动器同时操作以将定位部分17移动到中心位置中。
图11示出了具有八个喷嘴的实施例，这八个喷嘴包括：根据权利要求1所述的N个插入喷嘴15，特别地七个插入喷嘴15，这七个喷嘴在定位部分17处布置在假想的正多边形的角处；以及一个额外的喷嘴63，其布置在定位部分17的中心处。图11中所示的安装装置5与图10中所示的安装装置5相似。安装装置5包括七个线性致动器41。如上文所描述的，可以驱动线性致动器41中的每一个，使得相关联的活塞43迫使定位部分17进入布置成与活塞43相对的导向凹部25的角中，其中，定位部分17以两个接触表面51邻接抵靠布置在该角处的导向凹部25的侧表面55。此外，如在图11的上排中左侧上的视图中所示，所有致动器41均可以同时操作以将定位部分17移动到中心位置中，由此将额外的喷嘴63带入其使用位置中。应注意，术语“额外的喷嘴”仅描述喷嘴63与插入喷嘴15的不同之处在于：在其使用位置中，定位部分17的接触表面51不邻接抵靠两个非平行侧表面55。除此之外，插入喷嘴15和额外的喷嘴63可以以相似或甚至相同的方式设计和使用，特别地，额外的喷嘴63也可以被带入其使用位置或插入位置中，并且可以用于插入纬线。
在线性致动器41各自包括具有活塞43的多个活塞筒致动器（例如，如参考图2至图4所描述的具有活塞43的三个活塞筒致动器）的情况下，对于每个线性致动器41，活塞43的冲程可以几乎相同。在每个线性致动器41的替代性实施例中，活塞43中的一个的冲程被限制，例如被限制为剩余活塞43的冲程的几乎一半。通过仅激活具有被限制的冲程的活塞43，特别地通过仅将压缩空气提供给具有被限制的冲程的活塞43，可以将定位部分17可靠地带入其中心位置中，其中，避免了由于由线性致动器41所施加的力的力不平衡而引起的定位部分17的未对准。通过激活致动器41中的一个剩余的活塞43，特别地通过将压缩空气提供给致动器41中的一个剩余的活塞43，可以使定位部分17抵靠侧表面55，以便将一个插入喷嘴15带入其关于插入通道11的使用位置中。
根据未示出的替代方案，在提供以下两者的情况下，不必须要提供N个插入喷嘴15，而是也可以提供少于N个的插入喷嘴15，所述两者为：具有导向凹部25的导向套筒23，该导向凹部具有多边形横截面，该多边形横截面具有N个侧表面55；以及定位部分17，其具有多边形横截面，该多边形横截面具有N个接触表面51。例如，在图8的实施例中，代替六个插入喷嘴15的是，例如，可以仅提供六个所示的插入喷嘴15中的五个。
本领域技术人员将理解，尽管在所示的所有实施例中，示出了平坦的接触表面51以及平坦的侧表面55，但是在替代性实施例中，接触表面51和侧表面55中的至少一个是曲形的。在这种情况下，接触表面51和侧表面55中的所述至少一个的曲率被选择为使得既不妨碍精确的定位也不影响力的接收。本领域技术人员还将理解，可以使用允许将定位部分17带入使用位置中的任何种类的致动器，并且致动器不限于线性致动器。电动、液压或任何其他类型的致动器也可用作气动致动器的替代方案，该致动器可以被适当地控制。
