用于触发织机上织物检查的方法和系统
技术领域
本发明涉及用于织机上织物检查的系统和方法。特别地，本发明涉及在编织周期期间所需时刻的触发图像捕获装置。
背景技术
编织是最普遍的织物制造方式。它主要通过以规则和反复的方式交织两组正交纱线(经纱和纬纱)来完成。编织涉及顺序地重复开口，投梭和打纬的操作。所有这些过程通常由织机进行。开口是使经纱升高或降低以产生称为梭口的空间的过程，纬纱可以通过该空间。投梭是将纬纱穿过梭口插入，使它与经纱相交的过程。打纬是将纬纱压靠在织口上的过程，其中形成新编织物。
织物在编织过程中会出现许多故障。编织物故障包括断纱、双纱、破洞、浮纱、污渍等。编织物的质量取决于在制造过程之后留在织物中的缺陷数量。在任何上述过程期间产生的缺陷决定了成品织物的质量。通常，根据工业标准检查成品织物的缺陷。例如，在织物检查的标准四分制中，为检测到的缺陷指定了扣分。扣分的大小还取决于缺陷的长度，其中对3英寸或更小的缺陷给予扣1分，对3至6英寸之间的缺陷给予扣2分，对6至9英寸之间的缺陷给予扣3分，对9英寸以上缺陷给予扣4分。这批布的质量由每100码受检布的扣分数量来描述，通常认为最高40分是可接受的缺陷率。除了上述四分制之外，其它标准，例如更复杂十分制或用于针织物的达拉斯(Dallas System)制，也可用于测量布的质量。
惯例是对成品织物进行手工检查。通常，通过手工检查的样品尺寸为一卷成品织物的至少百分之十。未经检查的卷筒中的故障通常不会被检测到，直到出售布为止。此外，尽管这种缺陷检查尽可能地标准化，但是应当注意，它们取决于检查员的主观评估。一个检查员可能认为是缺陷的，另一个检查员可能认为是可接受的。因此，不同检查员对同一卷布的评估都可能大不相同，不管它的实际质量如何。
技术的使用已经改进了织物制造的各个阶段期间的故障检测方式。图像捕获和图像分析的高效技术使得能够以标准化的方式检查编织布。
举例来说，授予Kronholm的名称为“用于动力织机的织物监测装置(Fabricmonitoring means for power looms)”的美国专利号4,582,095描述了一种用于制造编织物的动力织机，其配置有用于监测经纱、织物、织物边缘和纬纱密度的计算机化模式识别系统。尽管Kronholm的装置包括摄像机和计算机化的图像处理装置，但是Kronholm仅捕获织物边缘附近的图像。特别要注意的是，Kronholm的装置不捕获织机梭口区域的图像。
在另一实例中，授予Vergote的名称为“用于优化纺织品生产过程的方法及应用该方法的装置(Method for optimizing a textile production process and devicesapplying this method)”的美国专利申请号20040133297描述了一种用于通过借助于至少一张图像使机器屏幕上的织物确定元件可视化来优化纺织品生产过程的方法。特别要注意的是，Vergote的方法捕获织机本身的图像，但无法对织口区域或其上的编织物成像。
此外，授予Venkatachalam的名称为“用于检查嵌入高度纹理化材料中的线的方法和设备(Methods and apparatus for inspection of lines embedded in highlytextured material)”的美国专利申请号20050031191描述了一种机器视觉检查系统，其被编程和操作以识别出现在工件表面中的一条或多条线。特别要注意的是，Venkatachalam的机器不提供任何织机上的检查，而仅检查完成的织物。
更进一步地，授予Kobayashi的名称为“透明基底安装平台，透明基底划痕检查装置，透明基底斜面检查方法和设备，以及透明基底检查方法(Transparent substratemounting platform,transparent substrate scratch inspection device,transparentsubstrate bevelling inspection method and device,and transparent substrateinspection method)”的美国专利号6，256，091描述了一种用于检查晶体坯件中划痕的系统，但没有描述任何织物制造的织机上的检查。
发明内容
鉴于现有技术中的局限性，仍然需要改进的技术来通过织机上织物检查系统以快速且经济有效的方式检测故障。本文描述的系统和方法旨在解决这种需要。
在本发明的一个方面中，提出了一种织机上织物检查系统，包括：至少一个成像装置，其配置为收集织机的编织区域的至少一段的图像；至少一个图像捕获触发机构，其可操作来触发成像装置在编织周期期间的所需时刻捕获图像；以及至少一个图像处理器，其配置为且可操作来从成像装置接收数据且进一步检测数据中的不规则性。
适当时，图像捕获触发机构可以包括至少一个综框检测器，其配置为且可操作来检测织机的至少两个综框的相对位置。可选地，综框检测器包括至少一个传感器，其选自由下列组成的组：机械传感器、电传感器、光学传感器及其组合。
附加地或替代地，图像捕获触发机构包括至少一个计时器，其可操作来使图像捕获与编织周期同步。可选地，该计时器包括频闪仪，其定时为在编织周期中的所需时刻曝光编织区域。适当时，所需时刻与至少两个综框对齐的时刻一致。替代地，所需时刻与梭口打开的时刻一致。
适当时，成像装置包括照相机，其物距等于从照相机到编织区域的织口区域的平面的光学距离。附加地或替代地，成像装置包括照相机，其物距等于从照相机到编织区域的梭口区域的上经纱平面的光学距离。
在其他方面，公开了一种织机上织物检查系统，包括图像捕获装置，其配置为收集织机的编织区域的图像；其中编织区域包括梭口区域、编织物区域和织口区域。该系统还包括检测器，用于检测综框何时彼此对准，并触发图像捕获装置在该时刻捕获编织区域的图像。可选地，该系统还包括至少一个图像处理器，其配置为处理与图像有关的数据并检测指示编织故障发生的图像数据中的不规则性。
相应地，照相机可配置为当梭口中的经纱与织口区域和新编织物共面时捕获编织区域的图像。这使得能够使用单个物距来对两个区域成像，允许在两个区域中检测不规则性。在某些实施例中，图像捕获装置还配置为捕获具有与梭口的上部经线成一直线的物平面的图像，且将在每个周期中捕获两次图像以便于对两组经线进行成像。
通常，编织区域的一段包括所有梭口区域、编织物区域和织口区域。
在一些实例中，织机上织物检查系统还包括输出机构，可操作来向用户提供关于织机运作的信息。可选地，织机上织物检查系统还包括输出机构，可操作来提供选自由下列组成的组的信息：图像、图形表示、与织机的运作有关的数字和文本。
在本发明的另一方面，教导了一种用于检查编织物的方法。该方法包括提供至少一个织机上织物检查系统，该系统包括：至少一个成像装置，其配置为收集织机的编织区域的至少一段的图像；至少一个图像捕获触发机构；以及至少一个图像处理器。该方法还包括以下步骤：在编织周期期间选择所需时刻；至少一个图像捕获触发机构在编织周期期间的所需时刻触发成像装置；至少一个成像装置在所需时刻捕获编织区域的至少一段的图像；将图像数据传送到至少一个图像处理器；以及至少一个图像处理器分析图像数据中指示编织故障的不规则性。
可选地，该方法还可以包括为一批编织物提供质量指标。附加地或替代地，该方法还可以包括调节织机以校正编织故障。适当时，该方法还可以包括比较织口区域中的纬纱间距与期望纬纱间距函数的偏差。
附图说明
为了更好地理解实施例并显示可以如何实施本发明，现在将仅通过实例的方式参考附图。
现在详细地具体参考附图，需要强调的是，所示的细节仅仅是示例性的，并且仅用于所选实施例的说明性讨论的目的，并且为了提供相信是最有用的和容易理解的原理和概念方面的描述而给出。在这方面，没有试图展示基本理解所必需的之外更详细的结构细节；结合附图进行的描述使得对于本领域技术人员显而易见如何将多个所选实施例付诸实践。
在附图中：
图1示出了集成到织机上的织机上织物检查系统的示例性构造的示意性侧视图；
图2示出了图1的织物检查系统的示意性侧视图，其中聚焦图像捕获装置以拍摄织口区域和新编织物的图像；
图3示出了图1的织物检查系统的示意性侧视图，其中聚焦图像捕获装置以拍摄梭口中经纱的图像；
图4是表示织机上织物检查系统的第一实施例的主要部件的框图；
图5示出了本发明的织机上织物检查系统的示例性构造的示意性侧视图；
图6示出了图5的织物检查系统的示意性侧视图，其中聚焦图像捕获装置以拍摄编织区域的图像；
图7是表示使用织机上织物检查系统检测编织物中的缺陷的方法的流程图；以及
图8是由织机上织物检查系统的图像捕获装置成像的一帧的表示图。
具体实施方式
本公开的各方面涉及用于织机上织物检查的系统和方法。
根据需要，本文公开了本发明的详细实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅是本发明的实例，其可以以各种和可替换的形式实施。附图不必按比例绘制；某些特征可能被扩大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是用于教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。
适当地，在本发明的各种实施例中，本文所述的一个或一个以上任务可由数据处理器例如用于执行多个指令的计算平台或分布式计算系统执行。可选地，数据处理器包括或访问用于存储指令、数据等的易失性存储器。附加地或替代地，数据处理器可以访问用于存储指令和/或数据的非易失性存储器，例如磁硬盘、闪存驱动器、可移动介质等。
特别注意的是，本文公开的系统和方法在其应用中可以不限于在说明书中阐述的或在附图和示例中示出的部件或方法的构造和布置的细节。本发明的系统和方法能够具有其他实施例，或者能够以各种方式和技术来实践和执行。
类似于或等同于本文所述的那些的替代方法和材料可用于实践或测试本发明的实施方案。然而，本文中描述的特定方法和材料仅用于说明性目的。材料、方法和实施例不旨在必然是限制性的。因此，各种实施例可适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，方法步骤可以以不同于所述的顺序执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。另外，关于某些实施例描述的方面和组件可组合在各种其它实施例中。
图1表示织机上织物检查系统100的示例性构造。织机102包括纱线辊106，卷取辊120，一对综框108A和108B以及筘110。经纱阵列104穿过综框108A和108B以及筘110。综框108A和108B由木材或金属例如铝制成。它们携带许多综丝(未示出)，经纱的末端穿过这些综丝。将综框108A和108B配置为升高和降低经纱，从而产生梭口112，可以使用一些纬纱插入机构(未示出)例如梭子、剑杆，喷嘴等将纬纱(未示出)插入通过梭口112。筘110是金属梳，用于将纬纱压靠在新编织物116上。它还有助于保持经纱104的位置。编织物116在其生产时被卷取辊120收集。
织机上织物检查系统100配置为监测编织区域118，其包括新编织物116、梭口112和织口区域114。织口区域114是编织区域118的一段，其中在织机102的操作期间，筘110沿着织口线冲击纬纱。织口线是已经编织的织物116超出的边界。织物检测系统100包括与图像处理器124通信的一个或多个图像捕获装置122。示例性图像捕获装置122包括模拟或数字静态图像相机、摄像机、光学相机、激光相机、激光或3D图像扫描仪、或能够捕获编织区域118的高分辨率图像的任何其他设备。图像捕获装置122还可以是通信设备例如计算机、膝上型计算机或移动电话的高清晰度内置照相机。在示例性实施例中，为了捕获高速工作织机的图像，所需的相机需要非常高速，例如捕获超过1000帧/秒。图像处理器124可操作来接收并处理由图像捕获装置122收集的数据。图像处理器124可以是服务器计算机、客户端用户计算机、个人计算机(PC)、平板PC、膝上型计算机、台式计算机、移动电话、控制系统和网络路由器、交换机或网桥。替代地，图像处理器124可以是在虚拟云环境上运行的软件应用。与图像处理器124相关联的输出机构126例如视觉显示单元可以向用户提供关于织机102的运行以及检测到任何故障时的信息。信息可以以图像、图形表示、数字或文本的形式提供，并且可以与测量数据、统计数据等相关联。在检测到与织机102的正常操作的任何偏差的情况下，输出机构126还可以显示警报或标志。应注意，织机上织物检测系统100的这种配置可操作来在织机102的操作期间监视编织区域118。因此，计算机可连接到织机102并可操作来停止织机102或响应于从监视的编织区域118收集的数据调节织机102的设置。
通常，当综框108A和108B分开时，织机上织物检测系统100捕获编织区域118的图像。在这种状态下，由于经纱112和织口区域114彼此不共面，因此不可能聚焦在梭口中的经纱112和织口区域114上。因此，需要调节图像捕获装置122的物距以捕获经纱112或织口区域114的图像。图2示出了示例性实施例，其中聚焦图像捕获装置212以拍摄新编织物的织口区域206和区域208的图像。在这种情况下，图像捕获装置212不能捕获梭口区域204中的经纱202A,202B的图像。图3示出另一示例性实施例，其中聚焦图像捕获装置312以拍摄梭口区域304中的经纱302A,302B的图像。在这种情况下，图像捕获装置312不能捕获新编织物的织口区域306和区域308的图像。
作为补救措施，可以使用聚焦在不同区域204,206,208(或304,306,308)上的多个图像捕获装置，然而，这增加了单独分析图像的成本和时间。
现在参考图4的框图，其代表根据本发明的织机上织物检查系统400的主要部件。系统400可以识别织物制造过程期间的故障，从而能够早期检测或防止织物缺陷。例如本文所述的织机上系统400可用作经济有效的工具，用于在生产期间提供对编织物的连续监测，并且可提供用于这种织物的质量控制的工业标准。
织机上织物检查系统400包括图像捕获触发机构406、图像捕获装置408、图像处理器410、控制器412和输出机构414。图像捕获触发机构406配置为基于所需条件来触发图像捕获装置408。图像捕获装置408配置为从织机404的编织区域402收集图像数据，并将该数据传送到图像处理器410。
可以使用适合于该要求的各种类型的图像捕获装置408。示例性图像捕获装置408包括模拟或数字静态图像相机、摄像机、光学相机、激光相机、激光或3D图像扫描仪、或能够捕获编织区域402的高分辨率图像的任何其他设备。图像捕获装置408还可以是通信设备例如计算机、膝上型计算机或移动电话的高清晰度内置照相机。在示例性实施例中，为了捕获高速工作的织机的图像，所需的相机需要非常高速，例如捕获超过1000帧/秒。此外，可以使用具有适于检测编织物内的单独纱线的分辨率的阵列照相机等。图像捕获装置408的分辨率可以根据所检查的织物的成本和性质来选择。分辨率可以小于1毫米，例如根据需要大约为0.1毫米。
图像捕获触发机构406可以包括检测器或传感器，其连接到织机404并且配置为检测织机404的综框508A和508B(如图5所示)的运动。因此，当对于综框满足所需条件时，图像捕获装置408可由检测器触发。示例性检测器可以包括机械传感器、电传感器或光学传感器。应注意，本发明的范围不应限于上述示例性检测器，并且可检测综框运动的任何其它检测器可用于此目的。
在另一实施例中，图像捕获触发机构406可附加地或替代地包括定时器例如频闪光或灯，其可被定时来在综框满足所需条件时产生闪光。
仍然在其它实施例中，图像捕获触发机构406可附加地或替代地包括与织机404通信并配置成从织机发动机的编码器接收输出信号的接收器。例如，通信电缆可连接在织机404的输出端子和图像捕获触发机构406的输入端子之间。因此，当满足所需条件时，可以发送触发信号，例如，图像捕获触发机构406可接收指示投梭过程已被启动的投梭信号，并且投梭信号可用作图像捕获装置408的触发信号。
将由图像捕获装置408收集的图像数据发送到图像处理器410，其可分析所接收的图像数据并识别指示编织故障的不规则性。系统400可以使用各种图像处理器410。可以选择处理器例如计算机、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路和微处理器来以足够快的速率提供图像处理。处理速率可以足够快，以允许实时分析由图像捕获装置408成像的每个帧。可选地，图像处理器410可操作来分割每一帧并独立且可能以单独的采样速率分析每一帧片段。示例性图像处理器410包括服务器计算机、客户端用户计算机、个人计算机(PC)、平板PC、膝上型计算机、台式计算机、移动电话、控制系统和网络路由器、交换机或网桥。替代地，图像处理器410可以是在虚拟云环境上运行的软件应用。
提供控制器412以响应编织故障的检测。控制器412可以例如通过将数据输出到输出机构414来做出响应。与图像处理器124相关联输出机构414例如视觉显示单元可以向用户提供关于织机102的运作以及检测到任何故障时的信息。信息可以以图像、图形表示、数字或文本的形式提供，并且可以与测量数据、统计数据等相关联。在检测到与织机404的正常操作的任何偏差的情况下，输出机构414还可以显示警报或标志。输出机构414还可以包括数据库以存储经处理的图像数据。需要时，控制器412还可进一步操作来响应缺陷的检测而激活超控开关416以停止或调节织机404。超控开关416可以是致动器或适合于该要求的任何其他系统。
在本发明的一个实施例中，图像捕获触发机构406调节为当综框508A和508B(如图5所示)彼此对准时触发图像捕获装置408，并且在该情况下触发图像捕获装置408以捕获编织区域402的图像。在这种情况下，梭口中的经纱与织口区域和新编织物共面。
现在参考图5，其示出了集成到织机502上的、根据本发明的织物检查系统500的示例性构造的示意性侧视图。
织机上织物检查系统500包括成像装置522、图像捕获触发机构529、图像处理器524、可选的检测器528和输出机构526。图像捕获触发机构529配置为且可操作来触发所述成像装置522以在编织周期期间的所需时刻捕获图像，且图像处理器524配置为且可操作来从所述成像装置522接收数据且进一步检测所述数据中的不规则性。
图5的织机502的构造类似于图1，除了综框508A和508B描绘为处于相同高度且彼此对准。梭口512中的上经纱和下经纱与布和新编织物516的织口区域514处于相同平面中。编织区域518的图像捕获使得图像捕获装置522的单个物距能够用于对梭口区域512和织口区域514这两个区域进行成像，从而允许在这两个区域中检测不规则性。在系统500中包括检测器528用于此目的。优选地，在综框508A和508B的每个运动周期(上和下)中，捕获编织区域518的图像两次，以便捕获两组经纱。检测器528可以不同地包括传感器，例如机械传感器、电传感器、光学传感器等及其组合。
图6A示出了织物检查系统600的示意性侧视图，其中聚焦图像捕获装置612以拍摄编织区域614的图像。由于梭口604中的上经纱和下经纱与织口区域606和新编织物608处于同一平面中，因此图像捕获装置612可使用宽角度610上的单一聚焦深度来捕获整个编织区域614的图像。
图6B示出了织物检查系统600的另一构造，其中分开综框以升高上部经纱602A并降低下部经纱604B，从而形成梭口。要特别注意的是，适当时，在该配置中可以附加地或替代地捕获图像。因此，图像捕获装置612可仅对上部经纱602A成像，从而使得图像处理器410(图1中所示)沿着织口投梭纱线更容易地区分经纱提升片和经纱沉降片。
返回参考图5，在又另一替代实施例中，图像捕获触发机构529可以可选地以其它方式触发图像捕获装置522。例如，图像捕获触发机构529可包括计时器527，使得可以给图像捕获装置522的快门设置固定时间以捕获编织区域518的图像。快门定时可以设定为综框508A和508B彼此对齐时的情况。在这种情况下捕获编织区域518的图像，而不需要由检测器528触发。
附加地或替代地，图像捕获触发机构529还可以包括接收器523，其与织机502通信并且配置为接收来自织机发动机503的编码器的输出信号。
现在参考图7的流程图，其示出了使用织机上织物检查系统500(图5所示)检测编织物中的缺陷的本发明实施例的示例性方法步骤。
在步骤702提供织机上织物检查系统500。在织机502的操作期间，可选地，在步骤704，可以包括检测器528的图像捕获触发机构529可以监测综框508A和508B的位置。在步骤706处，例如当综框508A和508B彼此对准时，在周期中的所需点处触发图像捕获装置522。然后在步骤708，图像捕获装置522收集包括梭口512、织口区域514和新编织物516的编织区域518的图像。在步骤710，将图像数据传送到图像处理器524。在步骤712，图像处理器524分析接收到的图像数据的不规则性和故障。在步骤714，如果在图像数据中检测到的不规则性指示编织故障已经发生，则在步骤716将该故障记录在输出机构526上。该过程可以通过收集和分析另一图像来继续，从而可以重复该过程。
应该注意，编织故障的记录可以包括简单的故障计数，例如使用诸如四分的扣分制。替代地，可以记录例如与检测到的故障类型及它们的统计分布有关的更精确数据。
图8示出由织机上织物检查系统500(参见图5)的图像捕获装置522成像的编织区域808的一个框架800的表示图。框架800示出梭口802、织口区域804和新编织物806。还示出了由沿着新编织物806传播的污染部分810引起的油渍。图像帧800由图像处理器524处理，来检测污染部分810，并且织机操作者可以采取适当的措施来解决该问题。
编织故障可以发生在框架800的这些区域中的任何一个中，并且可以使用织机上织物检查系统500来检测。例如，可以在梭口802和织口区域804中检测粗纱节、漏纱、缺经等，而可以在新编织物806中检测油渍、织机停档痕、开车痕等。
在制造期间在编织区域808中出现的各种故障可能导致成品织物中的缺陷。这些包括粗纱节、破洞、漏纱、纱线变化、缺经、油纱、错误纱线故障、油渍、织机停档痕、开车痕、稀路、碎痕、筘痕、混纱、卷尾、混经、长结、紧纱、低纬、断纬、双纬、双经、松紧条痕等。应当注意，所列出的故障本质上是示例性的，不应当限制本发明的范围。
本文使用的技术和科学术语应该具有与本发明所属领域的普通技术人员所理解的含义相同的含义。然而，期望的是，在本申请开始成长的本发明的生命期内，将开发许多相关的系统和方法。因而，诸如计算单元、网络、显示器、存储器、服务器等的术语的范围旨在包括先见到的所有这些新的技术。
术语“包括”、“包含”、“涵盖”、“涵纳”、“具有”及其结合指的是“包括但不限于”而且表示所列组件是包含的，但是总体上不排除其他组件。这种术语涵盖术语“包括”和“主要包括”。
如在本说明书中使用的，单数不定冠词“一”、“一个”和定冠词“该”应当被认为包括或另外覆盖单个和多个指示物，除非内容清楚地另外指明。换句话说，这些文章适用于一个或多个对象。例如，术语“化合物”或“至少一种化合物”可以包括多种化合物，包括其混合物。如本说明书中所使用的，术语“或”通常用于包括或另外覆盖“和/或”，除非内容另外明确指出。
词语“示例性”在本文中使用来表示“用作示例、实例或说明”。描述为“示例性”的任何实施例不必须被解释为比其它实施例优选或有利，或者排除将特征并入其它实施例。
词语“可选地”在本文中使用来表示“在一些实施方案中提供而在其它实施方案中不提供”。本发明的任何具体实施例可以包括多个“可选的”特征，除非这些特征冲突。
应当理解，为了清楚起见，在单个实施例的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施例中组合提供。相反地，为了清楚起见，在单个实施例的上下文中描述的本发明的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合或如合适地在本发明的任何其它描述的实施方案中提供。在各种实施例的上下文中描述的某些特征不被认为是那些实施例的必要特征，除非该实施例在没有这些元件的情况下不起作用。
尽管已经结合其中的具体实施例描述了本发明。显然，其它替换、修改、变形和等同物对于本领域技术人员是显而易见的。因此，旨在涵盖落入本发明的精神和所附权利要求的广泛范围内的所有这些替换、修改、变形和等同物。此外，根据示例性框图、流程图和其它图示来描述上文阐述的各种实施例。对于本领域普通技术人员显而易见的是，所示实施例及其各种替代方案可以在不限于所示示例的情况下实现。例如，框图和所附描述不应被解释为要求特定体系结构、布局或配置。
展宽单词和短语例如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”或其它类似短语的存在，在某些情况下，不应理解为意指在可能不存在此类展宽短语的情况下预期或需要较窄的情况。
此外，实施例可由硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或其任何组合来实现。当在软件、固件、中间件或微代码中实现时，执行必要任务的程序代码或代码段可以存储在诸如存储介质的计算机可读介质中。处理器可以执行必要的任务。
本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请在此通过引用整体并入本说明书中，其程度与具体地和单独地指出每个单独的出版物、专利或专利申请在此并入作为参考一样。此外，本申请中任何参考文献的引用或标识不应解释为承认这些参考文献作为本发明的现有技术可获得。就使用章节标题而言，它们不应理解为必要的限制。所公开主题的范围由所附权利要求书限定，且包括上文所描述的各种特征的组合和子组合，以及所属领域的技术人员在阅读上文描述后可以得到的其变化和修改。
