一种干衣机用自清洁方法及干衣机
技术领域
本发明涉及干衣技术领域，特别涉及一种干衣机用自清洁方法及干衣机。
背景技术
干衣机在烘干过程中，滚筒内衣物会因滚动摩擦产生大量毛屑，虽然现有的干衣机中往往设置有滤网，用于对毛屑进行过滤；但在干衣机的实际运行过程中，仍会有部分毛屑穿过滤网，随着气流向前流动，当经过蒸发器时，细小的毛屑会粘附在流通截面狭小、表面粗糙的蒸发器上；长此以往，干衣机在蒸发器处的风道会出现流通不畅，导致风道阻塞的情况发生，不仅极大地降低了蒸发器的换热效率，而且影响干衣机的烘干性能，降低干衣效率，使得干衣时间变长，增加了用户干衣过程的耗电量。
因此，如何实现干衣机的自清洁，尤其是对干衣机蒸发器的自清洁，便成为本领域技术人员急需解决的问题。
在现有技术中，申请号为CN201710065892.7的专利申请，公开了一种干衣机及其控制方法；申请号为CN201610972207.4的专利申请，公开了一种用于干衣机的蒸发器组件和具有其的干衣机；以及申请号为CN201610505043.4的专利申请，公开了一种干衣机用换热器的清洁控制方法、系统和干衣机；其中涉及干衣机自清洁的相关装置或方法，利用水流对附着在蒸发器上的毛屑进行冲洗，从而达到干衣机自清洁的目的；但这种实施方案，一方面使得干衣机需要额外设置清洗装置，增大了干衣机结构的复杂程度，另一方面需要在干衣机的控制方法中额外设置对清洗装置的控制程序，增加了干衣机控制的繁琐程度；此外，现有技术在进行干衣机自清洁的过程中，由于水流冲洗的作用，往往会对干衣过程产生一定的影响，甚至干衣机自清洁的过程无法与干衣过程同时进行，即在现有技术的干衣机中，为了不影响干衣过程，往往需要单独进行干衣机自清洁。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种干衣机用自清洁方法及干衣机，以解决现有技术中干衣机，尤其是变频热泵干衣，在自清洁过程中存在的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种干衣机用自清洁方法，包括：
S1、干衣机收到自清洁信号；
S2、干衣机控制压缩机以第二运行状态运行，控制循环风机以第二转速转动、反向转动、停止转动中的任一种状态运行；
S3、干衣机调节节流装置的开度；
S4、干衣机判断蒸发器是否结霜；是，则进行步骤S5；否，则返回步骤S4；
S5、干衣机进行除霜；
S6、干衣机除霜完成，自清洁结束。
进一步的，所述自清洁方法能够在干衣机烘干前、干衣机烘干过程中、干衣机烘干后的任一时刻进行。
进一步的，步骤S1包括：
S11、干衣机开机；
S12、干衣机判断是否收到自清洁信号；是，则进行步骤S13；否，则返回步骤S12；
S13、干衣机获取蒸发器的进口温度；
S14、干衣机判断蒸发器的进口温度是否小于第一预设温度T1；是，则进行步骤S2；否，则进行烘干程序。
进一步的，在步骤S2中，所述第二运行状态为压缩机的低频运行状态，第二运行状态下的压缩机的运行频率低于压缩机的额定运行频率；所述第二转速小于循环风机的额定转速。
进一步的，所述步骤S4包括：
S41、干衣机实时获取蒸发器的进口温度；
S42、干衣机判断蒸发器的进口温度是否小于第二预设温度T2；是，则进行步骤S43；否，则返回步骤S41；
S43、干衣机保持当前状态继续运行；
S44、干衣机判断在当前状态下的运行时长是否大于额定时长；是，则进行步骤S5；否，则返回步骤S43。
进一步的，步骤S5包括：干衣机控制压缩机以第一运行状态运行、干衣机控制循环风机以第一转速转动、干衣机调节节流装置开度中的至少一个控制过程。
进一步的，所述第一运行状态为压缩机在额定运行频率下的常规运行状态，第一转速为循环风机的额定转速。
一种干衣机，采用所述的自清洁方法。
进一步的，所述干衣机包括包括首尾依次连接的干衣滚筒、前风道、热泵系统、后风道，在所述后风道上设置有循环风机；所述热泵系统包括首尾依次连接的压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器。
进一步的，所述压缩机为变频压缩机，所述节流装置为电子膨胀阀。
相对于现有技术，本发明所述的一种干衣机用自清洁方法及干衣机具有以下优势：
本发明所述的一种干衣机用自清洁方法及干衣机，在干衣机中无需设置额外的清洗装置，仅需通过控制干衣机的结霜-化霜过程，即可完成干衣机的自清洁过程，从而免去了额外设置对清洗装置的控制程序，不仅有利于简化干衣机的结构，也有利于简化干衣机的控制方法；此外，本发明在不影响干衣过程的基础上，确保了干衣机自清洁的过程能够与干衣过程同时进行，降低了用户操控过程以及干衣机运行过程的繁琐程度。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种干衣机的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种干衣机的热泵系统的结构示意图；
图3为本发明实施例所述的一种干衣机用自清洁方法的流程图。
附图标记说明：
干衣滚筒1，前风道2，后风道3，循环风机4，压缩机5，冷凝器6，节流装置7，蒸发器8，冷媒管路9。
具体实施方式
下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；术语“固定”可以是螺栓固定连接和/或螺钉固定连接和/或卡接和/或焊接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外，在本发明的附图1中，黑色的实心箭头是指冷媒介质的流动方向，空心箭头是指循环空气的流动方向。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如附图1-3所示，本实施例提出一种干衣机，包括首尾依次连接的干衣滚筒1、前风道2、热泵系统、后风道3，在所述后风道3上设置有循环风机4，所述循环风机4为循环空气提供流动动力，使得干衣滚筒1内的循环空气能够依次流入前风道2、热泵系统、后风道3，然后重新进入干衣滚筒1内进行衣物烘干过程。
对于所述热泵系统而言，包括首尾依次连接的压缩机5、冷凝器6、节流装置7、蒸发器8，且所述热泵系统通过冷媒介质与干衣机中的循环空气进行换热，所述热泵系统的各个组件通过冷媒管路9进行连接，为冷媒介质在热泵系统中的流动提供通路，即冷媒管路9为冷媒的流动通路。
作为本实施例的一种实施方式，所述冷媒介质为氟利昂或天然工质。
与常规的热泵式干衣机烘干原理相同，在干衣机的运行过程中，从干衣滚筒1内流出的循环空气为高温高湿的气体，首先经过蒸发器8与低温的冷媒介质进行换热，循环空气将热量传递给冷媒介质，从而循环空气的自身温度降低，其中所含的水蒸气发生凝结，形成低温低湿的气体；然后循环空气经过冷凝器6，与高温的冷媒介质进行换热，冷媒介质将热量传递给循环空气，从而循环空气变为高温低湿的气体，最后在循环风机4的带动下，重新循环到干衣滚筒1内，进行衣物烘干过程。
对于热泵系统中冷媒介质的循环过程，为了便于描述，以压缩机5为起点，中温气态冷媒介质进入压缩机5变为高温气态冷媒介质，然后高温气态冷媒介质经过冷凝器6与循环空气进行换热，变为中温液态冷媒介质，之后中温液态冷媒介质经过节流装置7，变为低温液态冷媒介质，最后低温液态冷媒介质经过蒸发器8与循环空气进行换热，变为中温气态冷媒介质，并循环至压缩机5，从而实现了热泵系统中冷媒介质的循环。
作为优选，所述压缩机5为变频压缩机，所述节流装置7为电子膨胀阀。
由于干衣机在烘干过程中，有部分毛屑会附着在蒸发器8上，导致循环空气流动不畅，严重时甚至会出现风道阻塞的情况发生；为了解决这一问题，本实施例还提出一种干衣机用自清洁方法，包括：
S1、干衣机收到自清洁信号；
在步骤S1中，当用户向干衣机输入自清洁指令后，从而干衣机收到自清洁信号。此时，干衣机可以是处于刚开机状态，也可以是处于烘干过程中，也可以是处于烘干结束后的待机阶段；即在本发明中，所述干衣机的自清洁方法可以在干衣机烘干前、干衣机烘干过程中、干衣机烘干后的任一时刻进行。
由于干衣机烘干前、干衣机烘干后，均为干衣机在不执行烘干过程时，进行自清洁过程，仅需在干衣机收到自清洁指令后，继续执行后续步骤即可；
而作为本发明解决的主要问题之一，为了确保干衣机自清洁的过程能够与干衣过程同时进行，本发明着重对在干衣机烘干过程中执行的自清洁方法进行说明；具体的，所述步骤S1包括：
S11、干衣机开机；
在干衣机开机后，可以是处于待机状态，也可以根据用户的需要执行烘干过程；若为烘干过程，则压缩机5以第一运行状态运行，循环风机4以第一转速转动；所述第一运行状态为压缩机5在额定运行频率下的常规运行状态，第一转速为烘干过程中循环风机4的额定转速。
S12、干衣机判断是否收到自清洁信号；是，则进行步骤S13；否，则返回步骤S12；
S13、干衣机获取蒸发器8的进口温度；
所述干衣机在蒸发器8的进口处设置第一温度传感器，用于获取蒸发器8的进口温度。
S14、干衣机判断蒸发器8的进口温度是否小于第一预设温度T1；是，则进行步骤S2；否，则进行烘干程序。
所述第一预设温度T1、烘干程序均为干衣机的预存储数据，存储在干衣机电脑板的存储单元中。
S2、干衣机控制压缩机5以第二运行状态运行，控制循环风机4以第二转速转动、反向转动、停止转动中的任一种状态运行；
所述第二运行状态为压缩机5的低频运行状态，即第二运行状态下的压缩机5的运行频率低于压缩机5的额定运行频率；所述第二转速小于循环风机4的额定转速。
S3、干衣机调节节流装置7的开度；
S4、干衣机判断蒸发器8是否结霜；是，则进行步骤S5；否，则返回步骤S4；
具体的，所述步骤S4包括：
S41、干衣机实时获取蒸发器8的进口温度；
S42、干衣机判断蒸发器8的进口温度是否小于第二预设温度T2；是，则进行步骤S43；否，则返回步骤S41；
所述第二预设温度T2为干衣机的预存储数据，存储在干衣机电脑板的存储单元中；作为优选，所述第二预设温度T2≤0℃。
S43、干衣机保持当前状态继续运行；
S44、干衣机判断在当前状态下的运行时长是否大于额定时长；是，则进行步骤S5；否，则返回步骤S43。
所述额定时长为干衣机的预存储数据，存储在干衣机电脑板的存储单元中。
在此过程中，首先确保蒸发器8满足结霜的温度要求，然后确保蒸发器8满足结霜的时间要求，从而使得蒸发器8上能够形成足够量的霜；
S5、干衣机进行除霜；
具体的，步骤S5包括：干衣机控制压缩机5以第一运行状态运行、干衣机控制循环风机4以第一转速转动、干衣机调节节流装置7开度中的至少一个控制过程。
在步骤S4、S5中，对于附着在蒸发器8上的毛屑而言，在干衣机的运行过程中，蒸发器8上会形成冷凝水，毛屑与蒸发器8上的冷凝水结合，然后经过步骤S4，随着结霜的过程，毛屑会由于霜的膨胀作用从翅片和铜管上剥离出来，从而能够有效地减弱毛屑与蒸发器8之间的结合力；最后经过步骤S5，调整干衣机的运行状态，让蒸发器8上化霜，从而毛屑能够较轻易地由融化的霜层带走，起到干衣机自清洁的目的。
S6、干衣机除霜完成，自清洁结束；
对步骤S6而言，若自清洁过程在烘干过程之前执行，则自清洁结束后，可以继续维持干衣机的待机状态，或者根据用户需要进行正常的烘干程序；
若自清洁过程在烘干过程中执行，则自清洁结束后，继续保持正常的烘干程序；若自清洁过程在烘干完成之后执行，则自清洁结束后，可以继续维持干衣机的待机状态，等待用户的下一步指令，也可以直接关机。
从而，本发明在干衣机中无需设置额外的清洗装置，仅需通过控制干衣机的结霜-化霜过程，即可完成干衣机的自清洁过程，从而免去了额外设置对清洗装置的控制程序，不仅有利于简化干衣机的结构，也有利于简化干衣机的控制方法；此外，本发明在不影响干衣过程的基础上，确保了干衣机自清洁的过程能够与干衣过程同时进行，降低了用户操控过程以及干衣机运行过程的繁琐程度。
最后，本发明还提出一种干衣机，除了包括所述的热泵系统外，还包括诸如壳体、电机、干衣滚筒1、循环风机4等干衣机组件，鉴于其相关部件结构以及具体的装配关系均为现有技术，在此不进行赘述；同时，本发明提出的干衣机采用所述的干衣机用自清洁方法；作为优选的，所述干衣机可以是全变频热泵干衣机，也可以是全变频热泵洗干一体机。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
