一种配合纺织细纱机的细纱线筒更换装置
技术领域
本发明涉及纺织加工技术领域，具体的说是一种配合纺织细纱机的细纱线筒更换装置。
背景技术
细纱机是纺纱的主要机器，纱线筒亦是纱线缠绕的主要工具，纺纱过程中把半制品粗纱或条子经牵伸、加拈、卷绕成细纱管纱的纺纱机器、条子在粗纱机上牵伸加拈制成粗纱、精梳机将纤维梳理制成精梳条子、针梳机将条子并合,针排牵伸改善条子结构、粗纱在环锭细纱机上进一步加拈纺成细纱，细纱机是纺纱的主要机器，细纱的产量、质量是纺纱工艺各道工序优劣的综合反映。
由于细纱机往往是一排进行绕纱，所以对纱筒进行落纱处理和更换纱筒往往都通过人工进行更换，但是人工进行落纱处理的话为了保持速度，所以工人一般都是迅速的将纱筒收集至框内，后面在交由其他人进行纱筒的码放，并且还需要一个工人将纱筒套设在细纱机上。
现在对细纱的落纱过程存在以下问题：一、人工进行换纱处理极大的增加了工厂的人力成本，并且人工落纱的过程中为了保持速度，不对纱筒进行码放，使得纱筒杂乱无章，对后面的工序造成很大的影响；二、采用机器进行落纱处理时，如果单次只对一台细纱机工作的话，速度不一定比人工快，所以我们需要一种减少人力成本并且保持效率的机器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种配合纺织细纱机的细纱线筒更换装置，具有对两端的细纱机同时更换纱筒并且将绕纱后的纱筒自动码放等优点，解决了上述中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种配合纺织细纱机的细纱线筒更换装置，包括底座、换料单元、绕纱单元和驱动单元，所述的底座下端内壁上安装有换料单元，底座上端安装有绕纱单元，驱动单元安装在底座后端；纺织细纱机对绕纱单元上的纱筒进行绕纱处理，换料单元将绕纱单元上的纱筒进行更换和下料，驱动单元带动绕纱单元进行换筒作业。
所述的换料单元包括驱动气缸、换料拖板、支撑架、滑柱、换料架、换料机构和开合机构，驱动气缸安装在底座下端内壁上，驱动气缸上端安装有换料拖板，换料拖板上端前后两侧对称设置有支撑架，滑柱从上往下均匀设置在支撑架左右两端，换料架通过滑动方式与滑柱连接，滑柱外端安装有挡板，滑柱和挡板之间连接有弹簧，换料架内设置有换料机构，开合机构设置在换料拖板上端；驱动气缸带动换料架上下移动，使得换料架从而同时进行下料和上料处理，换料机构对纱筒进行夹持固定，开合机构将纱筒向两端进给从而夹持固定纱筒，通过弹簧复位取得待更换的纱筒和绕纱后的纱筒。
所述的换料机构包括卡辊槽、滑动柱、辅助弹簧、推板、开合槽、夹持环板、辅助电机和转动柱，卡辊槽从前往后均匀设置在换料架外端，卡辊槽内端开设有弹簧槽，滑动柱通过滑动方式与弹簧槽连接，滑动柱与弹簧槽内端内壁之间连接有辅助弹簧，滑动柱外端安装有推板，卡辊槽下端开设有开合槽，夹持环板通过滑动方式左右对称设置在开合槽上，换料架内开设有电机腔，电机腔后端内壁上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机输出端设置有转动柱，转动柱外壁从前往后均匀开设有螺纹槽，夹持环板通过螺纹连接方式与转动柱连接；开合机构带动换料架向外张开，纱筒向内挤压推板，辅助电机通过转动转动柱，从而带动夹持环板向内夹持纱筒，从而对纱筒进行固定夹持，在下料和更换纱筒的过程中，辅助电机打开夹持环板，推板向外推出纱筒，从而完成下料和更换纱筒。
所述的绕纱单元包括绕纱架、转动架、绕纱杆、转动辊、换料杆和下料槽，底座上端前后对称设置有绕纱架，转动架通过轴承设置在绕纱架内端，转动架上端从前往后均匀设置有绕纱杆、转动辊通过轴承设置在绕纱架内端，换料杆沿轴向均匀设置在转动辊外壁上，底座左右两端内壁上从前往后均匀开设有下料槽；纺织细纱机对绕纱杆上的纱筒进行绕线处理，转动架带动绕纱杆往复转动从而完成对纱筒的更换，转动辊带动换料杆间歇转动从而完成对纱筒的自动上料，绕纱后的纱筒从下料槽下料。
所述的驱动单元包括驱动架、旋转电机、配合轮、槽轮、旋转齿轮、皮带轮、传动皮带和往复机构，底座后端安装有驱动架，驱动架后端内壁上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出端前端安装有配合轮，槽轮通过轴承安装在驱动架的后端，旋转齿轮从左往右均匀通过轴承安装在驱动架后端的内壁上，位于左侧的旋转齿轮与槽轮相连，槽轮与位于左侧的转动辊相连，皮带轮通过轴承安装在驱动架前端的内壁上，位于左侧的皮带轮与位于右侧的旋转齿轮相连，位于右侧的皮带轮与位于右侧的转动辊相连，皮带轮之间通过传动皮带连接，驱动架后端内壁上设置有往复机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的开合机构包括凸轮电机、旋转轴、支撑板和旋转凸轮，凸轮电机通过电机座安装在换料拖板上端，凸轮电机输出端上端安装有旋转轴，旋转轴外壁上从上往下均匀设置有旋转凸轮，支撑架内端设置有支撑板，旋转凸轮通过轴承安装在支撑板上端。凸轮电机带动旋转凸轮转动，从而带动换料架开合进行纱筒的更换和下料。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转凸轮通过滑动方式与换料架连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的绕纱杆、换料杆和下料槽位置一一对应，绕纱杆和换料杆之间的距离与换料杆和下料槽之间的距离一致。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的往复机构包括驱动电机、配合齿轮、链带轮和传动链带，驱动电机通过电机座安装在驱动架后端内壁上，配合齿轮通过轴承安装在驱动架前端内壁上，配合齿轮之间通过啮合方式连接，驱动电机输出端通过联轴器连接有位于左侧的配合齿轮，位于左侧的配合齿轮前端连接有位于左侧的转动架，链带轮通过轴承安装在驱动架后端内壁上，位于左侧的链带轮与位于右侧的配合齿轮相连，位于右侧的链带轮与位于右侧的转动架相连，链带轮之间通过传动链带连接。驱动电机带动转动架往复转动，同时通过配合齿轮改变旋向，以及链带轮和传动链带传动，从而带动两侧的转动架同时转动但旋向相反。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过设计的机械代替传统的人工落纱，通过同时对两端的细纱机同时落纱，相较于人工落纱速度不减，并且将落纱后的纱筒进行了码放，极大的节省了人力；本发明通过设计的机构使得落纱中对纱筒进行下料和更换纱筒的工作同时进行，极大的减少了落纱的工时，提高了落纱的效率；
2、本发明通过设置的旋转电机利用配合轮和槽轮的配合带动位于左侧的转动辊间歇转动，并且通过设置的旋转齿轮之间的传动改变转向，再通过皮带轮和传动皮带带动位于右侧的转动辊间歇转动，使得两侧的转动辊旋向相反并且同时向内间歇转动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明图1中A-A剖面的剖视示意图
图3是本发明图1中B-B剖面的剖视示意图
图4是本发明图3中Ⅰ部的局部放大图
图5是本发明中换料机构的部分结构示意图
图6是本发明中开合机构的结构示意图
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种配合纺织细纱机的细纱线筒更换装置，包括底座1、换料单元2、绕纱单元3和驱动单元4，所述的底座1下端内壁上安装有换料单元2，底座1上端安装有绕纱单元3，驱动单元4安装在底座1后端；纺织细纱机对绕纱单元3上的纱筒进行绕纱处理，换料单元2将绕纱单元3上的纱筒进行更换和下料，驱动单元4带动绕纱单元3行换筒作业。
所述的换料单元2包括驱动气缸21、换料拖板22、支撑架23、滑柱24、换料架25、换料机构26和开合机构27，驱动气缸21安装在底座1下端内壁上，驱动气缸21上端安装有换料拖板22，换料拖板22上端前后两侧对称设置有支撑架23，滑柱24从上往下均匀设置在支撑架23左右两端，换料架25通过滑动方式与滑柱24连接，滑柱24外端安装有挡板，滑柱24和挡板之间连接有弹簧，换料架25内设置有换料机构26，开合机构27设置在换料拖板22上端；驱动气缸21带动换料架25上下移动，使得换料架25从而同时进行下料和上料处理，换料机构26对纱筒进行夹持固定，开合机构27将纱筒向两端进给从而夹持固定纱筒，通过弹簧复位取得待更换的纱筒和绕纱后的纱筒。
所述的换料机构26包括卡辊槽261、滑动柱262、辅助弹簧263、推板264、开合槽265、夹持环板266、辅助电机267和转动柱268，卡辊槽261从前往后均匀设置在换料架25外端，卡辊槽261内端开设有弹簧槽，滑动柱262通过滑动方式与弹簧槽连接，滑动柱262与弹簧槽内端内壁之间连接有辅助弹簧263，滑动柱262外端安装有推板264，卡辊槽261下端开设有开合槽265，夹持环板266通过滑动方式左右对称设置在开合槽265上，换料架25内开设有电机腔，电机腔后端内壁上通过电机座安装有辅助电机267，辅助电机267输出端设置有转动柱268，转动柱268外壁从前往后均匀开设有螺纹槽，夹持环板266通过螺纹连接方式与转动柱268连接；开合机构27带动换料架25向外张开，纱筒向内挤压推板264，辅助电机267通过转动转动柱268，从而带动夹持环板266向内夹持纱筒，从而对纱筒进行固定夹持，在下料和更换纱筒的过程中，辅助电机267打开夹持环板266，推板264向外推出纱筒，从而完成下料和更换纱筒。
所述的开合机构27包括凸轮电机271、旋转轴272、支撑板273和旋转凸轮274，凸轮电机271通过电机座安装在换料拖板22上端，凸轮电机271输出端上端安装有旋转轴272，旋转轴272外壁上从上往下均匀设置有旋转凸轮274，支撑架23内端设置有支撑板273，旋转凸轮274通过轴承安装在支撑板273上端。所述的旋转凸轮274通过滑动方式与换料架25连接。凸轮电机271带动旋转凸轮272转动，从而带动换料架25开合进行纱筒的更换和下料。
所述的绕纱单元3包括绕纱架31、转动架32、绕纱杆33、转动辊34、换料杆35和下料槽36，底座1上端前后对称设置有绕纱架31，转动架32通过轴承设置在绕纱架31内端，转动架32上端从前往后均匀设置有绕纱杆33、转动辊34通过轴承设置在绕纱架31内端，换料杆35沿轴向均匀设置在转动辊34外壁上，底座1左右两端内壁上从前往后均匀开设有下料槽36；纺织细纱机对绕纱杆33上的纱筒进行绕线处理，转动架32带动绕纱杆33往复转动从而完成对纱筒的更换，转动辊34带动换料杆35间歇转动从而完成对纱筒的自动上料，绕纱后的纱筒从下料槽下料。
所述的驱动单元4包括驱动架41、旋转电机42、配合轮43、槽轮44、旋转齿轮45、皮带轮46、传动皮带47和往复机构48，底座1后端安装有驱动架41，驱动架41后端内壁上通过电机座安装有旋转电机42，旋转电机42输出端前端安装有配合轮43，槽轮44通过轴承安装在驱动架41的后端，旋转齿轮45从左往右均匀通过轴承安装在驱动架41后端的内壁上，位于左侧的旋转齿轮45与槽轮44相连，槽轮44与位于左侧的转动辊34相连，皮带轮46通过轴承安装在驱动架41前端的内壁上，位于左侧的皮带轮46与位于右侧的旋转齿轮45相连，位于右侧的皮带轮46与位于右侧的转动辊34相连，皮带轮46之间通过传动皮带47连接，驱动架41后端内壁上设置有往复机构48。旋转电机42通过配合轮43和槽轮44的配合带动位于左侧的转动辊34间歇转动，通过旋转齿轮45之间的传动改变转向，再通过皮带轮46和传动皮带47带动位于右侧的转动辊34间歇转动，并且两侧的转动辊34旋向相反并且同时向内间歇转动。
所述的往复机构48包括驱动电机481、配合齿轮482、链带轮483和传动链带484，驱动电机481通过电机座安装在驱动架41后端内壁上，配合齿轮482通过轴承安装在驱动架41前端内壁上，配合齿轮482之间通过啮合方式连接，驱动电机481输出端通过联轴器连接有位于左侧的配合齿轮482，位于左侧的配合齿轮482前端连接有位于左侧的转动架32，链带轮483通过轴承安装在驱动架41后端内壁上，位于左侧的链带轮483与位于右侧的配合齿轮482相连，位于右侧的链带轮483与位于右侧的转动架32相连，链带轮483之间通过传动链带484连接。驱动电机481带动转动架32往复转动，同时通过配合齿轮382改变旋向，以及链带轮483和传动链484带传动，从而带动两侧的转动架32同时转动但旋向相反。
工作原理：通过人工或机械辅助的方式对两端位于外侧的换料杆35上套设纱筒，通过纺织细纱机对绕纱杆33啥套设的纱筒进行绕纱，绕纱完成后，驱动电机481和旋转电机42带动转动架32和转动辊34转动，开合机构27带动换料机构26从位于内侧的换料杆35和转动至水平状态的绕纱杆33上取下待更换的纱筒和绕纱后的纱筒，驱动气缸带动纱筒向下，在通过开合机构27带动换料机构26将待更换的纱筒套设上绕纱杆33，将绕纱后的纱筒从下料槽36内导出码放，驱动电机481带动转动架32复位，在进行绕纱处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
