一种落纱机器人用的被动式割纱组件
技术领域
本实用新型属于纺纱设备技术领域，具体涉及一种落纱机器人用的被动式割纱组件。
背景技术
细纱落纱工作是细纱车间生产的一个重要组成部分，需要将细纱机上满纱管取下，并断线、插上空纱管。落纱工作主要依靠人工或者相应的落纱机来完成，由于人工落纱需要大量的劳动力，成本较高，而且劳动强度大，并具有一定的安全隐患，因此，目前主要采用落纱机来完成。落纱机也可以叫做落纱小车或落纱机器人，一般具有拔纱机构、插管机构和行走机构，拔纱机构实现满纱管的抓取及收集，插管机构实现空管的有序载放，行走机构是配合拔纱、插管动作的自动定位及行走，此外还设有割纱组件，用于满纱管落下过程中，将满纱管和细纱机之间的纱线切断。
目前落纱机器人上的割纱组件一般是在落纱机器人上设置直线轨道，由电机或气缸驱动的刀具可以在直线轨道上往复运动，并且割纱组件位于拔纱机构和细纱机之间，这样满纱管在落下过程中，和细纱机牵连的纱线就会越过直线轨道，刀具沿直线轨道运动就可以切断纱线。
但是，以上所述目前的割纱组件造价较高，并且其割纱效果并不理想，因为，现在的落纱机器人一般是有多个抓纱气囊，例如10个抓纱气囊，一次拔纱动作会同时拔下10个满纱管，相应的就会有10根纱线，如果刀具不能逐根的切断纱线，而是使得几根纱线聚集成线束，那么就很难将其切断，随着落纱机器人工作继续前行，会将已经拔下落入纱筐中的满纱拽出筐外，这样就会影响落纱工作的进行。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种落纱机器人用的被动式割纱组件，所用刀具为固定结构，不需要动力驱动，成本低、故障少，并且因为是被动式割纱，也不会将多根纱线聚集成线束，因此相较于主动式割纱组件，割纱效果更好。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种落纱机器人用的被动式割纱组件，包括安装架和设置在安装架上的组合刀刃，组合刀刃包括水平固定设置的直刃，直刃刃口朝上，以使纱线在满纱管下落过程中被直刃切断；组合刀刃还包括多个沿所述直刃长度方向固定设置的侧刃，以使得不能与直刃接触的纱线在落纱机器人前进过程中被侧刃切断；所述直刃刃口高于所述侧刃的根部。
所述的直刃为水平设置的刀片的刀刃，刀片固定在安装架上。
所述侧刃为锯齿刀上锯齿两侧的刀刃，锯齿刀固定在安装架上，在锯齿刀的刀体上固定有刀片，刀片的刀刃为所述的直刃。
所述安装架的后端还设有竖直刀刃，竖直刀刃的刃口朝向落纱机器人的前进方向，且竖直刀刃的长度大于所述侧刃的长度，以使得未进入组合刀刃切割区域的纱线在落纱机器人前进过程中被竖直刀刃切断。
所述的刀片为一个或多个。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的组合刀刃均为固定式结构，在切断纱线的过程中，无需提供动力，也无需控制系统的控制，这样就可以在保留基本切断功能的基础上，节省设备制造成本以及使用成本，而且由于满纱管自身具有一定重量，因此满纱管可以牵拉纱线，使得纱线落在直刃上被切断，而对于一些不能落在直刃上纱线，如果纱线落在两个侧刃之间，那么在落纱机器人行走过程中也可以被侧刃所切断，如果纱线位置较高，不能落在侧刃之间，那么在落纱机器人行进过程中，也会被竖直刀刃所切断，这样就可以保证满纱管落管时的纱线能够被及时切断。
附图说明
图1为本实用新型在实施例1中的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型在实施例1中的结构示意图；
图中标记：1、安装架，2、刀片，3、锯齿刀，4、直刃，5、侧刃，6、锯齿，7、竖直刀刃。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。
实施例1：一种落纱机器人用的被动式割纱组件，安装在落纱机器人的一侧，使用时位于落纱机器人拔纱机构和细纱机之间，在拔纱机构拔下满纱管并松开满纱管使其自由下落至收集箱的过程中，由该被动式割纱组件将满纱管和细纱机之间牵连的纱线切断，使得满纱管脱离细纱机。
为了实现以上作用，所述的被动式割纱组件包括安装架1和组合刀刃，安装架1固定在落纱机器人上，组合刀刃包括水平固定设置的直刃4和沿直刃4长度方向设置的多个侧刃5，在本实施例中，直刃4为刀片2的刀刃，且直刃4的刃口朝上，以便于将落下的纱线切断，所述刀片2可以是一个，也可是依次连接的多个；所述侧刃5为锯齿刀3上锯齿6两侧的刀刃，锯齿刀3安装在安装架1上，所述刀片2通过螺钉固定在锯齿刀3的刀体上，直刃4刃口高于侧刃5的根部，即直刃4从相邻两个锯齿6之间间隙露出。
落纱机器人在沿细纱机行进的过程中，拔纱机构的抓纱气囊抓取满纱管，并从收集箱上方松开满纱管，满纱管自由下落，满纱管和细纱机之间所牵连的纱线就会碰撞到直刃4上，被直刃4所切断，如果某纱线位置较高，不能和直刃4接触，而是落在相邻锯齿6之间，这样随着落纱机器人的行进，锯齿6上的侧刃5就会将该纱线切断。
实施例2：在实施例1的基础上，所述安装架1的后端还设有竖直刀刃7，竖直刀刃7的刃口朝向落纱机器人的前进方向，且竖直刀刃7的长度大于所述侧刃5的长度，以使得未进入组合刀刃切割区域的纱线在落纱机器人前进过程中被竖直刀刃7切断。
本实施例中竖直刀刃7所针对的是纱线在越过割纱组件时，纱线位置高于锯齿6，而不能落在两锯齿6之间，此时由竖直刀刃7将纱线切断。
本实施例中割纱组件的其余结构和实施例1相同。
需要说明的是，在图1、3中，没有在锯齿刀上将所有锯齿全部画出，是为了突出锯齿效果，但是应该了解的是，实际使用中，锯齿刀从左到右设置有连续的锯齿。
