智能精梳机一米条桶自动换桶机构
技术领域
本实用新型涉及一种纺织机械，特别涉及一种智能精梳机一米条桶自动换桶机构。
背景技术
随着相关纺织机械设备速度的大力提升，直径600mm的满条桶已经不能满足高速运行的纺织设备的使用。而传统精梳机的相关机械结构只能生产直径600mm的满条桶。现研发的智能精梳机除了能生产直径600mm的满条桶的棉条以外，还可以通过更换相关机械模块用于生产一米条桶棉条。
发明内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种智能精梳机一米条桶自动换桶机构，该智能精梳机一米条桶自动换桶机构能够自动推出喂入工作台上的满条桶并自动将放在备桶放置台上的空条桶送入喂入工作台，避免了人工操作，提高了换桶效率。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种智能精梳机一米条桶自动换桶机构，包括喂入工作台、备桶放置台、拨空条桶装置、满条桶推出装置和控制系统，所述喂入工作台恰位于智能精梳机棉条出料口正下方，备桶放置台固定安装于喂入工作台一侧，且备桶放置台与喂入工作台连通，拨空条桶装置能够朝向喂入工作台方向运动的安装于备桶放置台一侧，拨空条桶装置且止挡于备桶放置台上空条桶远离喂入工作台一侧表面，喂入工作台一端设有出桶口，满条桶推出装置能够运动的安装于喂入工作台另一端，满条桶推出装置能够推动喂入工作台上的满条桶朝向出桶口方向运动，控制系统与智能精梳机通信并控制拨空条桶装置和满条桶推出装置工作。
作为本实用新型的进一步改进，所述喂入工作台包括工作区域底板和工作圆台，所述工作圆台能够转动的安装于工作区域底板上，且工作圆台上侧面不高于工作区域底板上侧面。
作为本实用新型的进一步改进，所述备桶放置台包括备桶底板、防撞块、导向板和防护板，备桶底板一端上侧形成敞开的进桶口，凸起状的防撞块固定安装于备桶底板另一端上侧，该防撞块恰能够止档于空条桶侧壁上，所述导向板固定安装于备桶底板位于进桶口靠近喂入工作台一侧，导向板上设有倾斜的导向块，导向块将进桶口形成向内逐渐收缩的喇叭口，防护板固定安装于备桶底板位于进桶口另一侧。
作为本实用新型的进一步改进，所述备桶放置台的进桶开口和喂入工作台的出桶口外侧均设有垫板，垫板上侧表面为倾斜引导面。
作为本实用新型的进一步改进，所述喂入工作台上还设有条桶定位装置，所述条桶定位装置包括至少三个滚轮、固定支架、活动支架和支架驱动装置，至少两个固定支架间隔的安装于喂入工作台的工作区域底板上，至少一个活动支架能够朝向喂入工作台的工作圆台中心方向运动的安装于工作区域底板上，各个滚轮分别能够绕其自身竖直方向的转轴转动的安装于固定支架和活动支架上，各个滚轮圆周外侧表面恰能够止档于喂入工作台的工作圆台上的满条桶圆周外侧表面，支架驱动装置驱动活动支架运动，控制系统控制支架驱动装置启停。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架和活动支架上均设有能够沿喂入工作台径向滑动的调节板和调节板定位装置，所述调节板定位装置能够将调节板与固定支架或活动支架固定定位。
作为本实用新型的进一步改进，所述支架驱动装置包括活动气缸、活动连杆和活动转臂，所述活动气缸的缸体固定安装于智能精梳机成条罩壳上，活动转臂能够绕竖直轴转动的安装于智能精梳机的成条罩壳上，活动支架固定安装于活动转臂下端，活动连杆一端与活动气缸的活塞杆铰接，另一端与活动转臂同轴固连。
作为本实用新型的进一步改进，所述喂入工作台和备桶放置台分别与智能精梳机的前立板固定连接，拨空条桶装置包括拨空条桶连杆、拨空条桶弯管和拨空条桶驱动装置，所述拨空条桶连杆一端与智能精梳机的前立板侧壁铰接，拨空条桶连杆另一端与拨空条桶弯管一端固连，拨空条桶弯管形成与空条桶外形匹配的弧形结构，拨空条桶驱动装置驱动拨空条桶连杆绕铰接轴摆动。
作为本实用新型的进一步改进，所述拨空条桶弯管另一端能够转动的间隔设有两个锥形定位轮，且两个锥形定位轮相互靠近一端直径小于相互远离一端的直径，该两个锥形定位轮圆周外侧表面恰能够紧抵备桶放置台上空条桶圆周外侧表面。
作为本实用新型的进一步改进，所述满条桶推出装置包括无杆气缸和推桶杆，所述无杆气缸固定安装于喂入工作台上，无杆气缸的滑块与推桶杆一端固连，推桶杆另一端止挡于满条桶背向出桶口一侧圆周外侧表面，无杆气缸的滑块能够带动推桶杆朝向喂入工作台出桶口方向滑动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在智能精梳机的前立板上设置与喂入工作台固连的备桶放置台，将空条桶预先放置在备桶放置台上，当喂入工作台上条桶装满棉条后，由满条桶推出装置将满条桶自动推出，并由拨空条桶装置自动将空条桶推到喂入工作台上接受棉条，该机构实现了智能精梳机用于接棉条的条桶自动送入空条桶和自动推出满条桶的自动换桶动作，实现了一米条桶的自动换桶，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的备桶放置台立体图；
图3为本实用新型的拨空条桶装置立体图；
图4为本实用新型的喂入工作台上条桶定位装置立体图；
图5为本实用新型的条桶定位装置的一种固定支架立体图；
图6为本实用新型的条桶定位装置的另一种固定支架立体图；
图7为本实用新型的条桶定位装置的活动支架立体图；
图8为本实用新型的活动支架驱动结构示意图；
图9为本实用新型的满条桶推出装置立体图；
图10为本实用新型的满条桶推出装置结构原理图。
具体实施方式
实施例：一种智能精梳机一米条桶自动换桶机构，包括喂入工作台、备桶放置台1、拨空条桶装置2、满条桶推出装置4和控制系统，所述喂入工作台恰位于智能精梳机棉条出料口正下方，备桶放置台1固定安装于喂入工作台一侧，且备桶放置台1与喂入工作台连通，拨空条桶装置2能够朝向喂入工作台方向运动的安装于备桶放置台1一侧，拨空条桶装置2且止挡于备桶放置台1上空条桶远离喂入工作台一侧表面，喂入工作台一端设有出桶口，满条桶推出装置4能够运动的安装于喂入工作台另一端，满条桶推出装置4能够推动喂入工作台上的满条桶朝向出桶口方向运动，控制系统与智能精梳机通信并控制拨空条桶装置2和满条桶推出装置4工作。
智能精梳机工作时，人工沿导向板32将空条桶10推到备桶放置台1上，当控制系统根据智能精梳机反馈的信息发出喂入空条桶信号时，拨空条桶装置2推动空条桶，将其推至喂入工作台上，空条桶在工作台上正中位置来接收棉条，为使条桶从备桶放置台1顺利、轻松到达喂入工作台上，最佳将备桶放置台1表面设置高出喂入工作台表面1mm。当控制系统收到智能精梳机反馈的棉条满桶信号后，满条桶推出装置4将满条桶从喂入工作台推出，完成一个自动更换条桶的流程，该机构实现了自动喂入空条桶和自动推出满条桶。
所述喂入工作台包括工作区域底板12和工作圆台5，所述工作圆台5能够转动的安装于工作区域底板12上，且工作圆台5上侧面不高于工作区域底板12上侧面。条桶在工作圆台5上接收棉条，棉条在条桶旋转状态下均匀有序存放。
所述备桶放置台1包括备桶底板15、防撞块17、导向板32和防护板18，备桶底板15一端上侧形成敞开的进桶口，凸起状的防撞块17固定安装于备桶底板15另一端上侧，该防撞块17恰能够止档于空条桶侧壁上，所述导向板32固定安装于备桶底板15位于进桶口靠近喂入工作台一侧，导向板32上设有倾斜的导向块19，导向块19将进桶口形成向内逐渐收缩的喇叭口，防护板18固定安装于备桶底板15位于进桶口另一侧。空条桶从进桶口推入备桶放置台1，推入后由防撞块17阻挡，避免其撞击智能精梳机的前立板6，防撞块17最佳为尼龙材料制成，避免损坏条桶，条桶从进桶口进入时由导向板32对齐进行方向引导，使其到达指定的位置放置，同时另一侧设置防护板18避免其从另一侧翻出，并对条桶进行保护。
所述备桶放置台1的进桶开口和喂入工作台的出桶口外侧均设有垫板16，垫板16上侧表面为倾斜引导面。通过倾斜的引导面进行引导，使得条桶进出顺畅，避免发生撞击，垫板16可以利用挂钩挂在备桶放置台1和喂入工作台的工作区域底板12上。
所述喂入工作台上还设有条桶定位装置3，所述条桶定位装置3包括至少三个滚轮27、固定支架25、活动支架28和支架驱动装置11，至少两个固定支架25间隔的安装于喂入工作台的工作区域底板12上，至少一个活动支架28能够朝向喂入工作台的工作圆台5中心方向运动的安装于工作区域底板12上，各个滚轮27分别能够绕其自身竖直方向的转轴转动的安装于固定支架25和活动支架28上，各个滚轮27圆周外侧表面恰能够止档于喂入工作台的工作圆台5上的满条桶圆周外侧表面，支架驱动装置11驱动活动支架28运动，控制系统控制支架驱动装置11启停。三个滚轮27分别与固定支架25和活动支架28组合形成第一滚轮27组22、第二滚轮27组23和第三滚轮27组24，分别能够在三个方向接触和止挡条桶圆周外侧壁，实现均匀止挡，当空条桶要进入喂入工作台时，活动支架28运动使其上的滚轮27避开喂入工作台的进口，使空条桶顺利进入喂入工作台的工作圆台5上，当条桶到位后，活动支架28复位，空条桶进入位于工作圆台5上后，工作圆台5外围的至少三个滚轮27滚动接触条桶圆周外侧壁，对其进行止挡限位，当条桶装满棉条后，活动支架28再次运动使其上的滚轮27避开出桶口，使满条桶顺利推出喂入工作台，同时，使空条桶顺利进入喂入工作台。
所述固定支架25和活动支架28上均设有能够沿喂入工作台径向滑动的调节板29和调节板定位装置，所述调节板定位装置能够将调节板29与固定支架25或活动支架28固定定位。通过调节板29调节滚轮27位置，进而对滚轮27位置进行调整，确保滚轮27接触条桶而不与条桶干涉，条桶调节板29上最佳设置有长条形孔，在固定支架25和活动支架28上设置螺纹孔，调节板定位装置最佳为螺栓26，螺栓穿过长条形孔最后与螺纹孔螺接，通过夹紧调节板29实现对调节板29的固定定位，该结构简单，便于操作，此外也可以是通过抽拉套管的结构来实现或通过齿轮齿条机构来实现等等。
所述支架驱动装置11包括活动气缸33、活动连杆34和活动转臂20，所述活动气缸33的缸体固定安装于智能精梳机成条罩壳37上，活动转臂20能够绕竖直轴转动的安装于智能精梳机的成条罩壳37上，活动支架28固定安装于活动转臂20下端，活动连杆34一端与活动气缸33的活塞杆铰接，另一端与活动转臂20同轴固连。通过活动气缸33带动活动转臂20左右往复转动进而实现活动支架28往复摆动，进而实现活动支架28上滚轮27对条桶的避让和限位，活动转臂20两端最佳通过轴承36安装在智能精梳机成条罩壳37上，保证转动顺畅，活动连杆34与活动转臂20最佳通过胀套35固连，保证同心，此外，也可以是气缸带动活动支架28沿工作圆台5径向往复滑动避让等等。
所述喂入工作台和备桶放置台1分别与智能精梳机的前立板6固定连接，拨空条桶装置2包括拨空条桶连杆8、拨空条桶弯管9和拨空条桶驱动装置7，所述拨空条桶连杆8一端与智能精梳机的前立板6侧壁铰接，拨空条桶连杆8另一端与拨空条桶弯管9一端固连，拨空条桶弯管9形成与空条桶外形匹配的弧形结构，拨空条桶驱动装置7驱动拨空条桶连杆8绕铰接轴摆动。通过拨空桶驱动装置驱动拨空桶连杆摆动，进而带动拨空条桶弯管9摆动，拨空条桶弯管9就将空条桶向喂入工作台的方向拨动，其中拨空条桶驱动装置7可以为气缸或电机，除了此种拨空桶机构外，还可以是水平往复运动的推挡机构来实现对空条桶的拨动。
所述拨空条桶弯管9另一端能够转动的间隔设有两个锥形定位轮21，且两个锥形定位轮21相互靠近一端直径小于相互远离一端的直径，该两个锥形定位轮21圆周外侧表面恰能够紧抵备桶放置台1上空条桶圆周外侧表面。两个锥形定位轮21用于护住空条桶，使其被拨动时不跑偏。
所述满条桶推出装置4包括无杆气缸13和推桶杆14，所述无杆气缸13固定安装于喂入工作台上，无杆气缸13的滑块与推桶杆14一端固连，推桶杆14另一端止挡于满条桶背向出桶口一侧圆周外侧表面，无杆气缸13的滑块能够带动推桶杆14朝向喂入工作台出桶口方向滑动。推桶杆14上最佳设置于条桶外形匹配的圆弧面来接触条桶，保证推桶动作顺畅，同时避免对条桶造成损伤,满桶推出装置的无杆气缸13外侧通过外侧钣金41固连在喂入工作台上，无杆气缸13上往复滑动的滑块上固连有滑板39，无杆气缸13上还设有第一、二、三滑轨40、42、43，第一、二滑轨之间形成滑槽，滑板卡装于该滑槽内，滑板上还能够转动的安装有导向滚轮44，导向滚轮44可以沿两条第三滑轨形成的滑槽直线运动，推桶杆14固定在滑板上。
