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喷毛机断线监控系统

2021-02-14 15:42:35

喷毛机断线监控系统

  技术领域

  本发明涉及喷毛机的技术领域,尤其是涉及一种喷毛机断线监控系统。

  背景技术

  喷毛机是用来生产喷毛纱的装置。随着社会的发展,喷毛纱因其具有柔软、蓬松和质量轻的特点受到广大消费者的青睐,因此喷毛机的应用也随之增加。喷毛机在加工时,将松散无序的纤维喷到一根网状纱线中,使纱线成为喷毛纱。由于纱线本身较细,且较为柔软,在喷砂加工时,容易断裂。纱线断裂后,不仅容易造成喷毛机中纤维堵塞,也使后续的纱线无法顺利加工,因此及时发现喷毛机中纱线的断线情况尤为重要。

  现有公告号为CN102877171B的发明专利,公开了一种纱线断线检测装置及纱线断线检测和分级预警系统,包括安装支架、用于检测纱线断线并产生断线信号的断线检测器和用于断线警报提示的报警提示灯。断线检测器检测到断线后,报警提示灯闪烁,相关工作人员看到闪烁的提示灯后到指定位置对断掉的纱线进行处理。分级预警系统有助于帮助工作人员区分各个断掉的纱线的处理优先级。

  上述中的现有技术方案存在以下缺陷:喷毛机通常为量化作业,一个喷毛加工车间中通常安装有十几到几十台不等数量的喷毛机,通过报警提示灯警示工作人员,容易出现工作人员不能快速且准确的找到问题机器所处位置的情况,从而使断线的喷毛机不易得到及时处理。

  发明内容

  针对现有技术存在的不足,本发明的目的之一是提供一种喷毛机断线监控系统,其具有便于及时对发生断线情况的喷毛机进行处理的效果。

  本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:

  一种喷毛机断线监控系统,包括连接在各个喷毛机上的若干断纱检测器,还包括与各个断纱检测器均连接的控制模块,所述断纱检测器用于当检测到其所处喷毛机中的纱线发生断线时,生成断线数据;所述控制模块用于获取各个断纱检测器生成的断线数据;

  所述控制模块中设有用于将各个断纱检测器发送到控制模块中的断线数据进行有序编号的编号模块;所述控制模块连接有位于工人工作室内的报警单元,所述报警单元包括与若干断纱检测器排列方式相同的声光报警器;所述报警单元还包括与各个声光报警器连接且用于接收带有编号的断线数据的编号识别模块,所述编号识别模块还用于将接收到的带有编号的断线数据转译成报警指令,并将此报警指令传输给与生成此断线数据的断纱检测器处在对应位置的声光报警器;所述声光报警器用于当获取到报警指令后,闪烁并发出蜂鸣。

  通过采用上述技术方案,断纱检测器对喷毛机上的纱线进行实时检测。当某一台喷毛机中的纱线出现断线情况后,该台喷毛机中的断纱检测器生成断线数据并将断线数据传输给控制模块中的编号模块;编号模块接收到此断纱检测器的断线数据后,根据此断纱检测器的所处位置对该断线数据进行编号;编号识别模块接收到编号模块传输的带有编号的断线数据后,根据编号向与此编号对应设置的声光报警器传输报警指令,使该声光报警情报警。喷毛机与声光报警器是一一对应的关系,且声光报警器的排列方式与喷毛机的排列方式相同,即如果喷毛机是5*5矩阵排列,则声光报警器也呈5*5矩阵排列,当位于最中心的喷毛机出现断线后,位于最中心的声光报警器则会报警。使工人能够快速获取断线信息,并快速获知出现问题的喷毛机所处位置,从而能够快速且准确的找到问题机器所在的位置,便于对喷毛机进行及时处理。

  本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述控制模块连接有用于接收带有编号的断线数据的移动端,所述移动端中设有用于将带有编号的断线数据转译成编号数据的转译模块,所述移动端上设有显示屏,所述转译模块用于将编号数据输出在显示屏上。

  通过采用上述技术方案,移动端便于工人携带,在声光报警器报警的同时,移动端中也会显示出现断线情况的喷毛机的对应编号。当工作时中的工人前去查看其它喷毛机时,若此时又出现新的喷毛机发生断线现象,工人会通过移动端获知信息,从而使工人可直接前往新出现问题的喷毛机处对该喷毛机进行处理。节省工人的时间,使工人无需赶回到工作室查看出现断线情况的喷毛机的编号和位置,从而便于及时对发生断线情况的喷毛机进行处理。

  本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述移动端中设有用于接收带有编号的断线数据的识别模块,所述移动端中设有震动报警器,所述震动报警器与识别模块连接,所述识别模块用于当接收到带有编号的断线数据后,生成震动指令,并将震动指令传输给震动报警器,使震动报警器报警。

  通过采用上述技术方案,移动端中设有震动报警器,震动报警器具有报警作用,使工人能够及时发现移动端中显示的信息,从而使工人能够尽快前去处理。移动端和报警单元双重信息传输,便于工人及时获知喷毛机的断线情况,从而保证喷毛机及时得到处理。

  本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述报警单元包括若干与声光报警器对应连接设置的时间显示模块,所述时间显示模块用于当声光报警器接收到报警指令后,开始计时并在其显示屏上显示计时累积秒数;每个所述声光报警器的一侧均设有按钮开关,所述按钮开关与该声光报警器和与该声光报警器连接的时间显示模块连接,所述按钮开关用于关闭声光报警器和使时间显示模块复位。

  通过采用上述技术方案,声光报警器接收到报警指令后,与该声光报警器连接的时间显示模块开始计时,并将逐秒递增的数字在显示屏上显示。工人通过查看时间显示模块显示屏上的数字获知报警时间和对应喷毛机断线的持续时间,一方面,当出现多台喷毛机同时断线时,工人根据时间显示模块显示屏上的数字得知喷毛机的处理顺序或紧急度,使断线时间较久的喷毛机优先获得处理。另一方面,逐秒递增的数字给予工人精神压力,能够促进工人前去处理断线的喷毛机,便于喷毛机得到及时处理。按钮开关用于重置声光报警器和时间显示模块,便于声光报警器和时间显示模块下一次的报警和使用。

  本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述喷毛机上设有张力传感器,所述张力传感器用于检测纱线张力并生成张力数据,所述喷毛机上设有与张力传感器连接的驱动控制模块,所述驱动控制模块连接有驱动器,所述驱动器的输出端与喷毛机中的张紧机构连接;所述驱动控制模块用于获取张力数据,所述驱动控制模块还用于当获取到的张力数据超过预先设定的张力阈值时,向驱动器传输驱动指令,使驱动器带动张紧机构移动。

  通过采用上述技术方案,张力传感器生成张力数据后,将张力数据传输给驱动控制模块,驱动控制模块对当前纱线所受张力进行分析判断,若张力数据超过张力阈值,则证明纱线所受张力过大,纱线容易出现断线的情况,从而对驱动器传输驱动指令,使驱动器带动张紧机构移动,减小纱线所受张力,降低纱线断线的几率。喷毛机具有自动调节纱线张力的功能,使喷毛机中的纱线不易断线,从而减少工人处理断线喷毛机的工作量。工人的工作量减少,便于工人及时对出现异常情况的喷毛机进行处理,不易出现工人过于忙碌,使出现断线情况的喷毛机等待过久的情况。

  本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述喷毛机靠近纱线出线端的一侧设有用于检测纱线粗细并生成粗细数据的粗细检测模块,所述粗细检测模块与驱动控制模块连接;所述驱动控制模块用于当接收到张力数据和粗细数据时,将张力数据和粗细数据与预先设定的调节数据比较,生成优先指令并传输给驱动器,使驱动器带动张紧机构移动;所述驱动控制模块生成优先指令时覆盖驱动指令。

  通过采用上述技术方案,优先指令生成时会覆盖驱动指令,使驱动器只接收到一个指令。粗细检测模块用于检测纱线的粗细并生成粗细数据,驱动控制模块将粗细数据和张力数据结合进行判断和分析,而后对驱动器进行调节,使喷毛机针对不同粗细的纱线设定不同程度的张力,即直径相对较小的纱线所受张力更小,进一步降低喷毛机中纱线断线的几率,提高喷毛机的加工效率,减少工人的工作量,便于出现断线问题的喷毛机得到及时处理。

  本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述喷毛机的张紧机构设为与喷毛机滑动连接的上张紧辊。

  通过采用上述技术方案,上张紧辊的表面更光滑,与纱线接触时摩擦力更小,不易使纱线产生磨损,从而保证纱线本身的强度,纱线不易断线。

  本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:每个所述粗细检测模块均与一视觉检测模块连接,所述视觉检测模块连接有视觉检测装置;所述视觉检测模块用于获取粗细数据,且当接收到的粗细数据超过预先设定的验证阈值时,对生成该粗细数据的粗细检测模块所处喷毛机中的纱线进行检测并生成核验数据;所述视觉检测模块与声光报警器均连接,所述视觉检测模块用于当生成的核验数据超过预先设定的核验阈值时,向与该喷毛机处在对应位置的声光报警器传输闪烁指令;所述声光报警器用于当获取到闪烁指令后,进行闪烁;

  所述视觉检测装置包括与视觉检测模块连接的连接件,所述连接件远离视觉检测模块的一侧连接有若干滑轮,所述滑轮滑动连接有位于喷毛机上方的滑轨;所述连接件中设有用于驱动滑轮的电机,所述连接件中还设有与视觉检测模块连接的导向模块,所述导向模块用于识别视觉检测模块获取到的粗细数据的来源位置信息,所述导向模块用于当识别到来源位置信息后,向电机传输移动指令,使视觉检测装置移动到生成该粗细数据的粗细检测模块上方。

  通过采用上述技术方案,视觉检测模块连接在连接件上,连接件上设有滑轮,滑轮受电机的驱动沿滑轨移动,使视觉检测模块实现在各个喷毛机的上方移动。视觉检测模块与粗细检测模块连接并获取粗细数据,视觉检测模块对粗细数据进行分析和判断,当粗细数据显示喷毛机中的纱线直径相对较小时,视觉检测模块移动到生成该粗细数据的粗细检测模块所处喷毛机的上方,对该台喷毛机中的纱线进行检测,查看纱线是否出现局部断裂情况并生成核验数据,若出现纱线局部断裂情况,则核验数据会超过核验阈值,随后与该台喷毛机处在对应位置的声光报警器收到闪烁指令,进行闪烁。工人看到声光报警器闪烁后,到指定位置对喷毛机进行查看和处理。

  在对纱线进行断线检测、张力检测和粗细检测的前提下,对纱线进行视觉检测。当纱线出现局部断裂,但整根纱线未断线的情况时,断线检测和张力检测不易发现此种异常情况,但视觉检测能够通过图像对比判断出纱线是否存在局部断裂,从而视觉检测能够及时发现局部断裂的纱线,使工人做好预防处理,降低纱线断线的几率。纱线出现局部断裂后,不仅容易断线也会降低纱线的加工质量,工人能够获知纱线局部断裂信息,从而对纱线进行更换或补救处理,提高纱线的加工质量。

  本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述视觉检测模块中设有记忆模块,所述记忆模块用于存储视觉检测模块接收到的粗细数据和视觉检测模块生成的核验数据。

  通过采用上述技术方案,记忆模块将粗细数据和核验数据存储,工人事后将两组数据调出并对两组数据进行整合分析,便于工人得出纱线本身的好坏,从而便于工人选择纱线的进料厂家,提高喷毛机中纱线的质量,降低喷毛机中纱线出现粗细不符合标准的几率,提高加工质量。此外,也便于工人得知纱线粗细与承受张力能力的数据,从而更好的设定张力调节,降低纱线出现局部断裂的情况。

  本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述报警单元的外周侧设有遮光板。

  通过采用上述技术方案,遮光板具有遮光作用,增大声光报警器的闪烁效果,更易引起工人的注意,使工人能够及时观察到声光报警器的报警信息。

  综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:

  1.断纱检测器检测到喷毛机断线后,与断纱检测器处在对应位置的声光报警器则会进行声光报警,工人通过查看正在报警的声光报警器的位置获知发生断线的喷毛机的位置,便于工人快速且准确的找到出现断线情况的喷毛机,从而对喷毛机进行处理;

  2.移动端与声光报警器同时接收到断线数据,移动端中的震动报警器使工人能够及时获知移动端中的信息,且移动端中显示有代表出现断线喷毛机位置的编号,便于工人及时赶到发生断线的喷毛机处对喷毛机进行处理;

  3.时间显示模块在显示屏上显示计时结果,一方面使工人得知喷毛机的处理顺序,使较为紧急的喷毛机优先得到处理,另一方面给予工人压力,促使工人及时对出现断线或异常情况的喷毛机进行处理。

  附图说明

  图1是喷毛机断线监控系统中各部分的连接关系示意图;

  图2是报警单元的整体结构示意图;

  图3是五排喷毛机的整体结构示意图;

  图4是单排喷毛机的整体结构示意图;

  图5是视觉检测装置的内部结构示意图;

  图6是生成优先指令时驱动控制模块的判断方法流程图。

  图中,1、喷毛机,11、断纱检测器,12、张力传感器,13、驱动控制模块,14、驱动器,15、张紧机构,16、粗细检测模块,2、控制模块,21、编号模块,3、报警单元,31、声光报警器,32、编号识别模块,33、时间显示模块,34、按钮开关,35、遮光板,4、移动端,41、转译模块,42、识别模块,43、震动报警器,5、视觉检测模块,51、视觉检测装置,52、连接件,53、滑轮,54、电机,55、导向模块,56、记忆模块,6、滑轨。

  具体实施方式

  以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

  参照图1,为本发明公开的一种喷毛机断线监控系统,包括连接在喷毛机1上的断纱检测器11。喷毛机1设置有多个,每台喷毛机1上均设置一个断纱检测器11。在本实施例中,为了方便理解,喷毛机1以25台为例,因此断纱检测器11共设置有25个。25台喷毛机1呈5*5矩阵排列。

  参照图1,断纱检测器11实时对喷毛机1中的纱线进行检测,当喷毛机1中的纱线出现断线情况时,断纱检测器11生成断线数据。喷毛机断线监控系统还包括与各个断纱检测器11均连接的控制模块2,控制模块2可以是PLC控制系统或单片机。控制模块2可以放置在喷毛机1的一侧,也可以放置在控制室中或工作室中。控制模块2与断纱检测器11可以使用无线连接也可以使用有线连接,如无线网或数据线。各个断纱检测器11将生成的断线数据传输给控制模块2。

  参照图1,控制模块2中设有编号模块21,编号模块21将控制模块2获取到的断线数据进行编号,形成带编号断线数据。具体的,25个喷毛机1依次排号,即呈5*5矩阵排列的喷毛机1中,排在顶角的喷毛机1设为1号,其他喷毛机1的号码依次有序递增,直到25号。同样的,处在1号喷毛机1中的断纱检测器11则为1号断纱检测器11。当1号断纱检测器11将断线数据传输给控制模块2后,编号模块21将此断线数据编制为1号断线数据,当1号断纱检测器11和5号断纱检测器11同时将断线数据传输给控制模块2后,编号模块21将1号断纱检测器11传输的断线数据编制为1号断线数据,将5号断纱检测器11传输的断线数据编制为5号断纱检测器11。

  参照图1,控制模块2连接有报警单元3,报警单元3安装在负责维修和处理喷毛机1异常情况的工人工作室中。报警单元3包括若干与断纱检测器11排列方式相同的声光报警器31,声光报警器31的数量与断纱检测器11的数量相同。即在本实施例中,声光报警器31同样设置25个,且25个声光报警器31呈5*5矩阵排列,声光报警器31分别排号,且排号的方式与喷毛机1排号的方式相同。

  参照图1,报警单元3还包括与各个声光报警器31均连接的编号识别模块32,编号识别模块32与控制模块2连接并获取带编号断线数据,编号识别模块32用于当获取到带编号断线数据后,生成报警指令,并根据带编号断线数据中的编号将生成的报警指令传输给与生成此断线数据的断纱检测器11处于对应位置的声光报警器31。即在本实施例中,若编号为13的断纱检测器11向控制模块2输送了断线数据,此断线数据经过编号模块21被编号为13号断线数据,而后编号识别模块32获取到13号断线数据并生成报警指令,由于编号识别模块32能够识别断线数据中的编号,因此编号识别模块32将生成的报警指令传输给位于5*5矩阵中中心位置的声光报警器31,即13号声光报警器31。

  参照图1,声光报警器31用于当获取到报警指令后,闪烁并发出蜂鸣。

  参照图2,报警单元3还包括若干与声光报警器31数量相等的时间显示模块33。每个时间显示模块33分别与一个声光报警器31对应连接,每组相互连接的时间显示模块33和声光报警器31的一侧均设有一个按钮开关34,按钮开关34与该组中的时间显示模块33和声光报警器31均连接。时间显示模块33可以是连接有单片机的LED显示屏,按钮开关34可以是单片机。时间显示模块33用于当与其连接的声光报警器31接收到报警指令后,开始计时并将秒数显示在显示屏上;按钮开关34用于关闭声光报警器31的报警和使时间显示模块33复位。报警单元3的外周侧设有用于遮光的遮光板35,遮光板35避免过多的阳光或外界光源照射在声光报警器31上,从而提高声光报警器31闪烁时的效果,更容易被工人发现。

  参照图1,控制模块2连接有设有显示屏的移动端4,移动端4与控制模块2采用无线连接的方式进行传输数据,如无线网连接的方式。移动端4用于接收控制模块2传输的带编号断线数据。移动端4中设有转译模块41,转译模块41用于当移动端4接收到带编号断线数据时,根据编号将带编号断线数据转译成与此编号对应的编号数据。即在本实施例中,若带编号断线数据中的编号为10,则转译模块41将此带编号断线数据转译成10。转动模块还用于将编号数据输出在移动端4的显示屏上。即在本实施例中,移动端4的显示屏上会出现数字10。

  参照图1,移动端4中设有识别模块42,识别模块42用于识别移动端4接收到的带编号断线数据,当移动端4接收到带编号断线数据时,识别模块42生成震动指令。移动端4中还设有与识别模块42连接的震动报警器43,识别模块42将生成的震动指令传输给震动报警器43,震动报警器43接收到震动指令后,发出震动进行报警。

  参照图1,每台喷毛机1中均设有一个张力传感器12,张力传感器12用于检测喷毛机1中纱线的张力并生成张力数据。每台喷毛机1中均连接有驱动控制模块13,驱动控制模块13与处于同一台喷毛机1中的张力传感器12连接,张力传感器12将生成的张力数据传输给与其连接的驱动控制模块13。

  参照图4,喷毛机1中设有与驱动控制模块13连接的驱动器14,驱动器14可以是气缸或油缸,驱动器14的输出端与喷毛机1中的张紧机构15连接。张紧机构15设为与喷毛机1滑动连接的上张紧辊。驱动控制模块13获取到张力数据后将张力数据与预先设定的张力阈值进行比较,当张力数据超过张力阈值时,驱动控制模块13向驱动器14传输驱动指令。驱动器14接收到驱动指令后带动张紧机构15移动,从而减小或增大喷毛机1中纱线所受张力。

  参照图1和图4,喷毛机1靠近纱线出线端的一侧设有粗细检测模块16,粗细检测模块16可以是激光扫描直径检测传感器。粗细检测模块16用于检测纱线的粗细并生成粗细数据。粗细检测模块16与驱动控制模块13连接并将生成的粗细数据传输给驱动控制模块13,驱动控制模块13接收到粗细数据后,结合接收到的张力数据,将两组数据与预先设定的调节数据进行比较并生成优先指令,随后将优先指令传输给驱动器14,使驱动器14带动张紧机构15移动。

  为方便理解,参照图6所示,驱动控制模块13中预设有张力阈值a和粗细阈值b,张力传感器12生成张力数据a1,粗细检测模块16生成粗细数据b1。当驱动控制模块13接收到a1和b1后,将a1与a进行比较,将b1与b进行比较。当张力数据a1未超过张力阈值a,且粗细数据b1未超过粗细阈值b时,证明纱线所受张力小于规定张力值,纱线直径小于规定直径尺寸,此时张紧机构15不动;否则,当张力数据a1未超过张力阈值a,且粗细数据b1超过粗细阈值b时,证明纱线所受张力小于规定张力值,纱线直径大于规定直径尺寸,此时张紧机构15增加纱线所受张力;否则,当张力数据a1超过张力阈值a,且粗细数据b1未超过粗细阈值b时,证明纱线所受张力大于规定张力值,纱线直径小于规定直径尺寸,此时张紧机构15减小纱线所受张力;否则,当张力数据a1超过张力阈值a,且粗细数据b1超过粗细阈值b时,证明纱线所受张力大于规定张力值,纱线直径大于规定直径尺寸,此时张紧机构15不动;否则,证明张力数据a1等于张力阈值a,且粗细数据b1等于粗细阈值b,张紧机构15不动。优先指令可以是使驱动器14伸展的指令也可以是使驱动器14收缩的指令。当驱动控制模块13生成优先指令时,会将驱动指令覆盖掉,即驱动器14只能接收到优先指令。

  参照图3,喷毛机断线监控系统还包括滑轨6,滑轨6中滑动连接有视觉检测装置51。结合图5,视觉检测装置51包括连接件52,连接件52设置为盒体结构。连接件52的上端设有若干与滑轨6滑动连接的滑轮53,连接件52的内部设有用于驱动滑轮53转动的电机54,连接件52的内部还设有导向模块55,导向模块55可以是PLC控制系统或单片机。连接件52远离滑轮53的一侧连接有视觉检测模块5,视觉检测模块5可以是视觉检测仪或视觉检测器。

  参照图4和图5,视觉检测模块5与各个粗细检测模块16均连接,导向模块55与视觉检测模块5连接。粗细检测模块16将粗细数据传输给视觉检测模块5,导向模块55会自动识别传输到视觉检测模块5中的粗细数据,并获取粗细数据的来源位置信息,随后导向模块55生成移动指令,并将移动指令传输给电机54,控制电机54带动视觉检测装置51移动到生成该粗细数据的粗细检测模块16的上方。视觉检测模块5移动到生成该粗细数据的粗细检测模块16上方后,将该粗细数据与预先设定的验证阈值进行比较,若该粗细数据超过验证阈值,则视觉检测模块5对生成该粗细数据的粗细检测模块16所处喷毛机1中的纱线进行检测并生成核验数据。视觉检测模块5生成核验数据后将核验数据与预先设定的核验阈值进行比较,若核验数据超过核验阈值,则视觉检测模块5生成闪烁指令。

  参照图1,视觉检测模块5与各个声光报警器31均连接,视觉检测模块5将生成的闪烁指令传输给与该喷毛机1处在对应位置的声光报警器31。声光报警器31接收到闪烁指令后进行闪烁。为了方便理解,在本实施例中,例如编号为20的喷毛机1中的粗细检测模块16将生成的粗细数据传输给了视觉检测模块5,且该粗细数据超过了验证阈值,则视觉检测模块5会移动到编号为20的喷毛机1的上方,对该台喷毛机1中的纱线进行检测并生成核验数据,若生成的核验数据超过的核验阈值,则视觉检测模块5向编号为20的声光报警器31发送闪烁指令。从而使工作人员快速获知出现异常的喷毛机1的位置。需要说明的是,导向模块55识别到此粗细数据后,会获知到此数据由编号为20的喷毛机1中的粗细检测模块16生成,则控制电机54带动视觉检测装置51移动到编号为20的喷毛机1上方。

  参照图1,视觉检测模块5中设有记忆模块56,记忆模块56用于存储视觉检测模块5接收到的粗细数据和视觉检测模块5生成的核验数据。

  本实施例的实施原理为:断纱检测器11实时对所处喷毛机1中的纱线进行检测,当纱线出现断线情况时,断纱检测器11生成断线数据,并将断线数据传输给控制模块2。控制模块2中的编号模块21对此断线数据进行编号并将带编号断线数据同时传输给移动端4和报警单元3中的编号识别模块32。移动端4获取到此带编号断线数据后,移动端4中的转译模块41将带编号断线数据中的编号转译成编号数据,并将编号数据输出在移动端4的显示屏上。同时,移动端4中的识别模块42会自动识别到移动端4获取到了带编号断线数据,从而向震动报警器43发生震动指令,使震动报警器43震动报警。工人听到移动端4发出震动报警后,查看移动端4显示屏,会获知代表出现异常情况的喷毛机1的代号,从而快速移动到此喷毛机1处对喷毛机1进行处理。

  编号识别模块4232接收到带编号断线数据后,生成报警指令,并将报警指令传输给与生成此断线数据的断纱检测器11处在对应位置的声光报警器31,该声光报警器31接收到报警指令后进行闪烁和蜂鸣报警。工人听到声光报警器31报警后,根据报警的声光报警器31的位置,获知出现异常情况的喷毛机1的位置,从而快速移动到此喷毛机1处对喷毛机1进行处理。

  工人在查看进行报警的声光报警器31时,会同时看到与此声光报警器31连接的时间显示模块33显示出的时间,当有多个声光报警器31报警时,工人通过时间显示模块33显示的时间决定喷毛机1的处理顺序。从而使先出现问题的喷毛机1优先得到处理。

  此外,喷毛机1上的张力传感器12和粗细检测模块16分别生成张力数据和粗细数据,驱动控制模块13获取到张力数据和粗细数据后将两组数据进行整合并分析,生成优先指令,优先指令传输给驱动器14后,驱动器14通过带动张紧机构15,实现对纱线张力的调节。

  若粗细检测模块16未开启,则驱动控制模块13根据接收到的张力数据生成驱动指令。当张力数据大于张力阈值时,驱动指令使驱动器14带动张紧机构15减小纱线所受张力;当张力数据小于张力阈值时,驱动指令使驱动器14带动张紧机构15增大纱线所受张力。

  粗细检测模块16生成粗细数据后,会将粗细数据传输给视觉检测模块5,视觉检测模块5将接收到的粗细数据与验证阈值比较,若超过验证阈值,视觉检测模块5移动到生成此粗细数据的粗细检测模块16所处位置上方,对该粗细检测模块16所处喷毛机1中的纱线进行检测并生成核验数据,查看纱线是否出现局部断裂情况,若纱线出现局部断裂,则核验数据会超过核验阈值,此时与此台喷毛机1对应位置的声光报警器31会接收到闪烁指令,从而进行闪烁报警。工人查看到声光报警器31报警后,前来查看并处理此台喷毛机1。

  本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

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