用于细纱机的细纱管取放机构
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及用于细纱机的细纱管取放机构。
背景技术
细纱机是把半制品粗纱或条子经牵伸、加拈、卷绕成细纱管纱的纺纱机器、然而传统的细纱机的细纱管上卷完纱线后，需要人工取下细纱管，然后摆上空的细纱管，需要人工进行大量的重复劳动，不仅生产效率低并且出错率高，费时费力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种人工成本低、生产效率高的用于细纱机的细纱管取放机构。
本实用新型采用的技术方案是：包括气缸、移行杆、第一连接杆、第二连接杆、抓取杆和输送带,所述气缸与细纱机固定设置；所述抓取杆设有真空吸盘，所述第一连接杆分别与移行杆和抓取杆铰接，所述第二连接杆连接连接件，所述第二连接杆与第一连接杆铰接，所述连接件与细纱机固定设置，所述移行杆穿过连接件，所述气缸驱动移行杆运动，所述移行杆位于细纱机的一侧，所述抓取杆在输送带与抓取位之间上下运动。
本实用新型所述连接件与U型杆固定相连，所述U型杆的自由端连接一电机。所述电机驱动U型杆的自由端，所述U型杆绕转轴转动，所述第二连接杆绕连接点沿垂直于移行杆的方向转动，所述第一连接杆沿垂直于移行杆的方向转动，所述U型杆设置于细纱机内。
本实用新型所述抓取位的位置有两排。
本实用新型所述输送带设有细纱管放置位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型采用取放机构代替人工取放细纱管，大大降低了人工成本，并且出错率低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型所述连接件另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-2所示，本实施例包括气缸1、移行杆2、第一连接杆3、第二连接杆4、抓取杆5和输送带6,所述气缸1与细纱机固定设置；所述抓取杆5设有真空吸盘51，所述第一连接杆3分别与移行杆2和抓取杆5铰接，所述第二连接杆4连接连接件7，所述第二连接杆4与第一连接杆3铰接，所述连接件7与细纱机固定设置，所述移行杆2穿过连接件7，所述气缸1驱动移行杆2运动，所述移行杆2位于细纱机的一侧，所述抓取杆5在输送带6与抓取位10之间上下运动。所述输送带6设有细纱管放置位。本实施例通过移行杆2、第一连接杆3和第二连接杆4控制抓取杆5的上下位置，从而利用真空吸盘51取下细纱管。
本实施例所述连接件7与U型杆9固定相连，所述U型杆9的自由端连接一电机8。所述电机8驱动U型杆9的自由端，所述U型杆9绕转轴12转动，所述第二连接杆4绕连接点11沿垂直于移行杆2的方向转动，所述第一连接杆3沿垂直于移行杆2的方向转动，所述U型杆9设置于细纱机内。本实施例所述电机8驱动U型杆9的自由端，从而带动U型杆9绕转轴12旋转，所述U型杆9的自由端旋转向上时，所述U型杆9与连接件7的连接端同时向上旋转，所述所述U型杆9与连接件7的连接端处设有行程槽，所述连接端在行程槽内运动，所述向上抬起的连接件7带动第二连接杆4绕连接点11沿垂直于移行杆2的方向向外转动，第二连接杆4带动第一连接杆3向外转动，最终实现抓取杆5在水平方向上靠近和远离抓取位10。
作为优选：所述抓取位10的位置有两排。所述两排的作用是提高工作效率。
本实施例用于细纱机的细纱管取放机构具体操作步骤如下：细纱管上卷完纱线后，所述电机8驱动U型杆9的自由端绕转轴12向上旋转，所述U型杆9旋转带动连接件7向上运动，所述连接件7带动第二连接杆4向外旋转，所述第二连接杆4带动第一连接杆3向外旋转，所述第一连接杆3带动抓取杆5向外运动，此时所述气缸1驱动移行杆2向右移动，所述第一连接杆3的下端在移行杆2的带动下向右移动，所述抓取杆5向上移动，当抓取杆5向上到达细纱管的位置时，所述电机8驱动U型杆9的自由端绕转轴12向下旋转，所述U型杆9旋转带动连接件7向下运动，所述连接件7带动第二连接杆4向内旋转，所述第二连接杆4带动第一连接杆3向内旋转，所述第一连接杆3带动抓取杆5靠近抓取位10，真空吸盘51取下细纱管，当真空吸盘51取下细纱管后，所述电机8驱动U型杆9的自由端绕转轴12向上旋转，所述U型杆9旋转带动连接件7向上运动，所述连接件7带动第二连接杆4向外旋转，所述第二连接杆4带动第一连接杆3向外旋转，所述第一连接杆3带动抓取杆5远离抓取位10，所述气缸1驱动移行杆2向左移动，所述第一连接杆3的下端在移行杆2的带动下向左移动，所述抓取杆5向下移动，当抓取杆5到达输送带6的细纱管的放置位时放下细纱管，输送带6带动细纱管输送到下一工位，操作完成。
