一种籽棉清理除杂装置
技术领域
本发明涉及籽棉除杂技术领域，尤其涉及一种籽棉清理除杂装置。
背景技术
在棉花棉籽生产加工中，首先是将收购回来的籽棉进行除杂，然后将籽棉送入锯齿扎花机等进行撕棉、取籽等工序。
目前，籽棉除杂利用离心力以及自身重力甩动，从而使得籽棉上端的杂质通过离心力甩出，但是这种方式的效率不高，还容易堵塞筛网，同时筛网容易缠绕籽棉上端的棉丝，导致效率低还容易对籽棉造成损失，并且在籽棉的加工中除杂、烘干需要分布进行，设备内部复杂，造价经济成本贵，因此，提出一种籽棉清理除杂装置来解决问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种籽棉清理除杂装置，以解决上述描述问题。
本发明一种籽棉清理除杂装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种籽棉清理除杂装置，包括箱体、承载盒、支撑柱、支撑箱,箱体左侧上端倾斜固定连接有进料管，箱体底部左侧前后端均竖直固定连接有支撑柱，箱体顶部右侧固定连接有支撑箱，支撑箱与箱体连通，支撑箱内前后侧上端之间转接有开松辊，箱体右侧下端固定连接有一号支撑板，一号支撑板顶部固定连接有一号驱动组件，箱体内左右两侧中心位置之间活动连接有承载盒，承载盒左侧中心位置前后端均固定连接有二号连接杆，二号连接杆延伸至箱体外侧之间固定连接有限位板，二号连接杆位于箱体内上端套接有减震弹簧，承载盒右侧中心位置固定连接有一号连接杆，一号连接杆右侧延伸至箱体外侧与一号驱动组件活动连接，箱体内右侧对应承载盒同一水平面处固定连接有橡胶垫板，箱体底部中心位置左侧固定连接有收集斗，箱体底部对应收集斗底部落灰口处固定连接有集灰组件，集灰组件右侧与支撑箱之间固定连接有导热管，承载盒后侧左端设有缺口，缺口处固定连接有U型板，缺口处底部与U型板内侧底部之间固定连接有底座，底座顶部左右两侧均设有两组凹槽，凹槽后端之间转接有转轴，转轴位于左右两侧两组凹槽内顶部均固定连接有三号连接杆，三号连接杆顶部之间固定连接有拍灰组件，转轴右侧延伸至U型板外侧上端固定连接有三号齿轮，U型板后侧右端固定连接有L型板，L型板靠近承载盒一侧活动连接有二号驱动组件，L型板远离承载盒一侧中心位置上端固定连接有伺服电机，承载盒底部右侧设有落料口，承载盒底部位于落料口左侧铰接有导向板，导向板底部对应箱体内底部位于支撑箱左侧铰接。
优选的，承载盒为等边梯形组成的空心四棱台状，承载盒顶部为缺口状，左侧内部斜面从上至下等距离依次转接有二号滚轴，承载盒底部从左至右等距离依次转接有输送翻转组件，输送翻转组件还包括有一号输送轴、二号输送轴、一号翻转板、二号翻转板，一号输送轴与二号输送轴依次相邻转接在承载盒底部，一号输送轴上端从上至下环绕一号输送轴固定连接有一号翻转板，二号输送轴上端对应一号输送轴上端的一号翻转板下端均固定连接有二号翻转板，一号翻转板、二号翻转板呈弧形状，内弧面朝翻转一侧设置,一号输送轴、二号输送轴中心轴延伸至承载盒外侧均上端均固定连接有同步轮，承载盒外侧固定连接有电机，电机输出轴上端固定连接有同步轮，一号输送轴、二号输送轴中心轴上端同步轮与电机上端同步轮通过同步带连接。
优选的，底座内位于拍灰组件正下端安装有鼓风机、电加热管，鼓风机与拍灰组件内之间固定连接有连接管，连接管为不锈钢金属软管。
优选的，拍灰组件还包括有排灰板、空心槽、出气槽、一号滑杆、活塞组件，拍灰板内部设为空心槽，拍灰板前侧从左至右等距离依次设有出气槽，出气槽内卡接有活塞组件，拍灰板后侧对应活塞组件左右两侧上下端均固定连接有一号滑杆，一号滑杆末端固定连接有活塞板，活塞板与活塞组件对应卡接。
优选的，活塞组件还包括有活塞、弧形块、圆筒，活塞前侧固定连接有弧形块，活塞后侧左右两侧上下端均固定连接有圆筒，圆筒内固定连接有弹簧，一号滑杆末端活塞板与圆筒中空内部对应卡接，活塞为四棱台状，活塞与出气槽对应卡接。
优选的，收集斗顶部对应承载盒底部位于输送翻转组件四周之间固定连接有皮布，
优选的，集灰组件还包括有固定筒、落料孔、一号滤网、二号滤网、集灰斗、拧盖，固定筒底部固定连接有集灰斗，固定筒中心位置左侧依次固定连接有一号滤网、二号滤网，一号滤网滤孔直径大于二号滤网滤孔直径，落料孔截面呈V状，固定筒底部位于一号滤网左侧以及一号滤网与二号滤网之间设有若干个落料孔，集灰斗底部螺纹连接有拧盖。
优选的，一号驱动组件还包括有二号支撑板、转盘、推杆、凹槽板，二号支撑板前侧上端转接有转盘，二号支撑板后侧安装有电机，电机与转盘中心连接轴固定连接，转盘前侧上端转接有推杆，推杆另一端与一号连接杆右侧前端转接，箱体右侧对应一号连接杆同一水平面后侧固定连接有凹槽板，一号连接杆对应凹槽板中心凹槽处卡接，二号支撑板底部与一号支撑板固定连接。
优选的，二号驱动组件还包括有一号齿轮、二号齿轮、半圆齿轮、齿条、固定杆、滑轨，L型板靠近承载盒一侧中心位置上端转接有一号齿轮，L型板靠近承载盒一侧位于一号齿轮左右两侧转接有二号齿轮，二号齿轮中心输出轴延伸至前侧均固定连接有半圆齿轮，L型板靠近承载盒一侧位于一号齿轮上下端均固定连接有固定杆，固定杆另一端之间固定连接有滑轨，滑轨前侧中心滑槽内卡接有齿条，齿条前侧以及左右两侧均设有齿轮齿，齿条左右两侧齿轮齿与半圆齿轮对应啮合卡接，齿条前侧齿轮齿与三号齿轮对应啮合卡接，一号齿轮与二号齿轮啮合卡接，一号齿轮中心轴延伸至L型板后侧与伺服电机输出轴固定连接，半圆齿轮朝向一致。
优选的，支撑箱内位于开松辊下端前后侧均固定连接有弧形杆，弧形杆之间等距离依次转接有连接柱，支撑箱右侧上端设有出料口，支撑箱右侧下端设有出灰口，支撑箱长度与支撑柱长度一致。
有益效果：
(1)电机带动输送翻转组件转动后，一号输送轴与二号输送轴可将籽棉进行输送移动，同时上端的一号翻转板与二号翻转板为弧形状，能够将籽棉抬起翻转，启动伺服电机后，驱动组件带动拍灰板对籽棉进行拍打，使得上端的杂质能够被击打拍落，同时籽棉全方位的灰尘都能够被清理到，并且在拍打的过程中将籽棉拍松，使得后面开松辊能够对籽棉更好的撕扯开松，提高了工作效率。
(2)拍灰组件在拍打籽棉时，底座内部鼓风机将电加热管的热量通过连接管吹向拍灰板内的空心槽内，弧形块受力往拍灰板内部收缩，从而使得拍灰板内部的热风通过出气槽吹向籽棉，从而使得籽棉能够间断的进行烘干，使得籽棉在清理时能够烘干，提高了加工的效率。
(3)出气槽散出的热风将灰尘吹向收集斗，然后通过收集斗进入固定筒，灰尘通过落料孔落入集灰斗，通过拧开拧盖后可处理杂质灰尘，而热量可通过导热管进入支撑箱内，一号滤网与二号滤网可防止灰尘进入支撑箱，在开松的时候，再一次对籽棉进行烘干，使得籽棉烘干的更加彻底。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明承载盒结构示意图。
图3为本发明排灰组件结构示意图。
图4为本发明排灰板俯视剖面结构示意图。
图5为本发明输送翻转组件结构示意图。
图6为本发明承载盒右视结构示意图。
图7为本发明二号驱动组件结构示意图。
图8为本发明图一A处放大结构示意图。
图1-8中，部件名称与附图编号的对应关系为：
箱体1、承载盒2、落料口201、U型板3、底座4、凹槽401、拍灰组件5、排灰板501、空心槽502、出气槽503、滑杆504、一号连接杆6、橡胶垫板7、进料管8、二号连接杆9、限位板901、减震弹簧902、收集斗10、支撑柱11、集灰组件12、固定筒1201、落料孔1202、一号滤网1203、二号滤网1204、集灰斗1205、拧盖1206、导向板13、导热管14、支撑箱15、出灰口1501、出料口1502、弧形杆16、一号滚轴1601、开松辊17、一号支撑板18、一号驱动组件19、二号支撑板1901、转盘1902、推杆1903、凹槽板1904、二号滚轴20、输送翻转组件21、一号输送轴2101、二号输送轴2102、一号翻转板2103、二号翻转板2104、三号连接杆22、连接管23、L型板24、二号驱动组件25、一号齿轮2501、二号齿轮2502、半圆齿轮2503、齿条2504、固定杆2505、滑轨2506、伺服电机26、转轴27、三号齿轮2701、活塞组件28、活塞2801、弧形块2802、圆筒2803。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如附图1至附图8所示：一种籽棉清理除杂装置，包括箱体1、承载盒2、支撑柱11、支撑箱15,箱体1左侧上端倾斜固定连接有进料管8，箱体1底部左侧前后端均竖直固定连接有支撑柱11，箱体1顶部右侧固定连接有支撑箱15，支撑箱15与箱体1连通，支撑箱15内前后侧上端之间转接有开松辊17，箱体1右侧下端固定连接有一号支撑板18，一号支撑板18顶部固定连接有一号驱动组件19，箱体1内左右两侧中心位置之间活动连接有承载盒2，承载盒2左侧中心位置前后端均固定连接有二号连接杆9，二号连接杆9延伸至箱体1外侧之间固定连接有限位板901，二号连接杆9位于箱体1内上端套接有减震弹簧902，承载盒2右侧中心位置固定连接有一号连接杆6，一号连接杆6右侧延伸至箱体1外侧与一号驱动组件19活动连接，箱体1内右侧对应承载盒2同一水平面处固定连接有橡胶垫板7，箱体1底部中心位置左侧固定连接有收集斗10，箱体1底部对应收集斗10底部落灰口处固定连接有集灰组件12，集灰组件12右侧与支撑箱15之间固定连接有导热管14，承载盒2后侧左端设有缺口，缺口处固定连接有U型板3，缺口处底部与U型板3内侧底部之间固定连接有底座4，底座4顶部左右两侧均设有两组凹槽401，凹槽401后端之间转接有转轴27，转轴27位于左右两侧两组凹槽401内顶部均固定连接有三号连接杆22，三号连接杆22顶部之间固定连接有拍灰组件5，转轴27右侧延伸至U型板3外侧上端固定连接有三号齿轮2701，U型板3后侧右端固定连接有L型板24，L型板24靠近承载盒2一侧活动连接有二号驱动组件25，L型板24远离承载盒2一侧中心位置上端固定连接有伺服电机26，承载盒2底部右侧设有落料口201，承载盒2底部位于落料口201左侧铰接有导向板13，导向板13底部对应箱体1内底部位于支撑箱15左侧铰接。
其中：承载盒2为等边梯形组成的空心四棱台状，承载盒2顶部为缺口状，左侧内部斜面从上至下等距离依次转接有二号滚轴20，承载盒2底部从左至右等距离依次转接有输送翻转组件21，输送翻转组件21还包括有一号输送轴2101、二号输送轴2102、一号翻转板2103、二号翻转板2104，一号输送轴2101与二号输送轴2102依次相邻转接在承载盒2底部，一号输送轴2101上端从上至下环绕一号输送轴2101固定连接有一号翻转板2103，二号输送轴2102上端对应一号输送轴2101上端的一号翻转板2103下端均固定连接有二号翻转板2104，一号翻转板2103、二号翻转板2104呈弧形状，内弧面朝翻转一侧设置,一号输送轴2101、二号输送轴2102中心轴延伸至承载盒2外侧均上端均固定连接有同步轮，承载盒2外侧固定连接有电机，电机输出轴上端固定连接有同步轮，一号输送轴2101、二号输送轴2102中心轴上端同步轮与电机上端同步轮通过同步带连接，电机启动后带动输送翻转组件21转动，一号输送轴2101、二号输送轴2102滚动过程中将籽棉进行输送，同时弧形状一号翻转板2103、二号翻转板2104交替将籽棉进行翻转，使得拍灰组件5在拍打的过程中能够更加全面，使得籽棉能够更好的通过拍打将杂质灰尘拍落，除杂效果更佳。
其中：底座4内位于拍灰组件5正下端安装有鼓风机、电加热管，鼓风机与拍灰组件5内之间固定连接有连接管23，连接管23为不锈钢金属软管。
其中：拍灰组件5还包括有排灰板501、空心槽502、出气槽503、一号滑杆504、活塞组件28，拍灰板501内部设为空心槽502，拍灰板501前侧从左至右等距离依次设有出气槽503，出气槽503内卡接有活塞组件28，拍灰板501后侧对应活塞组件28左右两侧上下端均固定连接有一号滑杆504，一号滑杆504末端固定连接有活塞板，活塞板与活塞组件28对应卡接。
其中：活塞组件28还包括有活塞2801、弧形块2802、圆筒2803，活塞2801前侧固定连接有弧形块2802，活塞2801后侧左右两侧上下端均固定连接有圆筒2803，圆筒2803内固定连接有弹簧，一号滑杆504末端活塞板与圆筒2803中空内部对应卡接，活塞2801为四棱台状，活塞2801与出气槽503对应卡接，拍灰组件5在拍打籽棉时，底座4内部鼓风机将电加热管的热量通过连接管23吹向拍灰板501的空心槽502内，弧形块2802受力往拍灰板501内部收缩，从而使得拍灰板501内部的热风通过出气槽503吹向籽棉，从而使得籽棉能够间断的进行烘干，使得籽棉在清理时能够烘干，提高了加工的效率，同时弧形块2802与籽棉接触面为弧面击打效果好，同时也不易损伤籽棉，不会缠绕棉丝的情况出现。
其中：收集斗10顶部对应承载盒2底部位于输送翻转组件21四周之间固定连接有皮布，承载盒2在左右晃动的时候灰尘也能够通过收集斗10落下。
其中：集灰组件12还包括有固定筒1201、落料孔1202、一号滤网1203、二号滤网1204、集灰斗1205、拧盖1206，固定筒1201底部固定连接有集灰斗1205，固定筒1201中心位置左侧依次固定连接有一号滤网1203、二号滤网1204，一号滤网1203滤孔直径大于二号滤网1204滤孔直径，落料孔1202截面呈V状，固定筒1201底部位于一号滤网1203左侧以及一号滤网1203与二号滤网1204之间设有若干个落料孔1202，集灰斗1205底部螺纹连接有拧盖1206，出气槽503散出的热风将灰尘吹向收集斗10，然后通过收集斗10进入固定筒1201，灰尘通过落料孔1202落入集灰斗1205，通过拧开拧盖1206后可处理杂质灰尘，而热量可通过导热管14进入支撑箱15内，一号滤网1203与二号滤网1204可防止灰尘进入支撑箱15，在开松的时候，再一次对籽棉进行烘干，使得籽棉烘干的更加彻底。
其中：一号驱动组件19还包括有二号支撑板1901、转盘1902、推杆1903、凹槽板1904，二号支撑板1901前侧上端转接有转盘1902，二号支撑板1901后侧安装有电机，电机与转盘1902中心连接轴固定连接，转盘1902前侧上端转接有推杆1903，推杆1903另一端与一号连接杆6右侧前端转接，箱体1右侧对应一号连接杆6同一水平面后侧固定连接有凹槽板1904，一号连接杆6对应凹槽板1904中心凹槽处卡接，二号支撑板1901底部与一号支撑板18固定连接，电机带动转盘1902转动，转盘1902转动过程中带动推杆1903来回拉扯一号连接杆6，从而使得承载盒2左右来回晃动，使得籽棉上端被拍打下来的杂质灰尘能够更快的掉落至收集斗10中，在来回晃动的过程中通过二号连接杆9上端的减震弹簧902以及箱体1右侧内壁的橡胶垫板7进行减震碰撞产生的撞击力，从而延长承载盒2的使用寿命。
其中：二号驱动组件25还包括有一号齿轮2501、二号齿轮2502、半圆齿轮2503、齿条2504、固定杆2505、滑轨2506，L型板靠近承载盒28一侧中心位置上端转接有一号齿轮2501，L型板24靠近承载盒2一侧位于一号齿轮2501左右两侧转接有二号齿轮2502，二号齿轮2502中心输出轴延伸至前侧均固定连接有半圆齿轮2503，L型板24靠近承载盒2一侧位于一号齿轮2501上下端均固定连接有固定杆2505，固定杆2505另一端之间固定连接有滑轨2506，滑轨2506前侧中心滑槽内卡接有齿条2504，齿条2504前侧以及左右两侧均设有齿轮齿，齿条2504左右两侧齿轮齿与半圆齿轮2503对应啮合卡接，齿条2504前侧齿轮齿与三号齿轮2701对应啮合卡接，一号齿轮2501与二号齿轮2502啮合卡接，一号齿轮2501中心轴延伸至L型板24后侧与伺服电机26输出轴固定连接，半圆齿轮2503朝向一致，伺服电机26启动后带动一号齿轮2501转动，一号齿轮2501带动两侧的二号齿轮2502同向转动，二号齿轮2502带动半圆齿轮2503转动，一侧半圆齿轮2503转动与齿条2504一侧啮合时，另一侧半圆齿轮2503则不与齿条2504啮合相接，从而使得齿条2504跟随一侧相接半圆齿轮2503转动向下移动，当相接的半圆齿轮2503转动脱离齿条2504后，另一侧半圆齿轮2503正好转动至与齿条2504啮合相接，同时齿条2504跟随另一侧的半圆齿轮2503转动向下上移动，从而使得齿条2504往复上下移动，从而使得三号齿轮2701往复转动，从而使转轴27上端的拍灰组件5来回拍打输送翻转组件21上端的籽棉。
其中：支撑箱15内位于开松辊17下端前后侧均固定连接有弧形杆16，弧形杆16之间等距离依次转接有连接柱，支撑箱15右侧上端设有出料口1502，支撑箱15右侧下端设有出灰口1501，支撑箱15长度与支撑柱11长度一致，支撑箱15起到支撑箱体1的作用，开松辊17在对籽棉进行开松时，一些细小灰尘通过弧形杆16之间连接柱缝隙落入支撑箱15内下端，通过出灰口1501可进行收集，开松后的籽棉受离心力作用通过出料口1502甩出。
其中：伺服电机26、开松辊17驱动电机、输送翻转组件21驱动电机、转盘1902驱动电机、电加热管均连接外部电源。
工作原理：启动伺服电机26、转盘1902驱动电机、开松辊17驱动电机，通过进料管8加入籽棉，籽棉落入承载盒2，通过二号滚轴20快速翻滚至输送翻转组件(21)，启动输送翻转组件(21)驱动电机，从而使得一号输送轴(2101)、二号输送轴(2102)转动，将上端的籽棉输送移动，同时弧形状一号翻转板2103、二号翻转板2104交替将籽棉进行翻转，与此同时伺服电机26带动一号齿轮2501转动，一号齿轮2501带动两侧的二号齿轮2502同向转动，二号齿轮2502带动半圆齿轮2503转动，一侧半圆齿轮2503转动与齿条2504一侧啮合时，另一侧半圆齿轮2503则不与齿条2504啮合相接，从而使得齿条2504跟随一侧相接半圆齿轮2503转动向下移动，当相接的半圆齿轮2503转动脱离齿条2504后，另一侧半圆齿轮2503正好转动至与齿条2504啮合相接，同时齿条2504跟随另一侧的半圆齿轮2503转动向下上移动，从而使得齿条2504往复上下移动，从而使得三号齿轮2701往复转动，从而使转轴27上端的拍灰组件5来回拍打输送翻转组件21上端的籽棉，拍打的同时启动底座4内鼓风机与电加热管，底座4内部鼓风机将电加热管的热量通过连接管23吹向拍灰板501的空心槽502内，弧形块2802受力往拍灰板501内部收缩，从而使得拍灰板501内部的热风通过出气槽503吹向籽棉，从而使得籽棉能够间断的进行烘干，提高了加工的效率，在拍打时，转盘1902转动过程中带动推杆1903来回拉扯一号连接杆6，从而使得承载盒2左右来回晃动，使得籽棉上端被拍打下来的杂质灰尘能够更快的掉落至收集斗10中，在来回晃动的过程中通过二号连接杆9上端的减震弹簧902以及箱体1右侧内壁的橡胶垫板7进行减震碰撞产生的撞击力，从而延长承载盒2的使用寿命，拍打的灰尘落入收集斗10，同时受鼓风机的影响灰尘落入固定筒1201，通过落料孔1202落入集灰斗1205，后期可通过拧开拧盖1206将灰尘杂质处理，非常方便，而热量通过导热管14进入支撑箱15，一号滤网1203与二号滤网1204可防止灰尘进入支撑箱15，拍打除灰过的籽棉通过落料口201落下，通过导向板13进入支撑箱15，开松辊17对籽棉进行开松打散，而吹入的热量可进一步将籽棉烘干，同时开松时掉落的灰尘可吹至支撑箱15下端，通过出灰口1501可收集处理，籽棉开松打散后受离心力作用通过出料口1502甩出。
