一种缫丝机连续供茧设备
技术领域
本发明涉及纺织设备领域，具体涉及一种缫丝机连续供茧设备。
背景技术
在蚕丝丝绸生产的工艺流程中，将蚕茧抽出蚕丝的工艺概称缫丝。缫丝工艺过程包括煮熟茧的索绪、理绪、茧丝的集绪、拈鞘、缫解、部分茧子的茧丝缫完或中途断头时的添绪和接绪、生丝的卷绕和干燥在缫丝工艺流程的步骤之前需要先经过煮茧步骤，即将茧用水加热、渗透或添加助剂等，使蚕茧适度膨化
溶解丝胶。煮茧渗透完成后，需将蚕茧送往缫丝设备中，即为向缫丝机供茧。传统供茧设备的自动化程度不高，很多环节还需人为操作完成，浪费了大量人力，且各个工程步骤之间缺乏统一性，供茧的均匀性和连续性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种缫丝机连续供茧设备，自动化程度高，各工程步骤之间协调统一，供茧均匀连续，工作效率高。
本发明采取的技术方案具体如下。
一种缫丝机连续供茧设备,包括对蚕茧进行索绪处理的索绪装置和对索绪后的蚕茧进行理绪处理的理绪装置，索绪装置包括用于索绪锅和索绪锅内设置的索绪机构，理绪装置包括理绪锅和理绪锅内设置的理绪机构，理绪锅和索绪锅相邻分隔设置，索绪锅上设置有向索绪锅内添加蚕茧的加茧装置，所述的加茧装置包括用于储存蚕茧的储茧槽，储茧槽的一端设置为出茧端，储茧槽内设置有使得蚕茧连续的从出茧端移出的移茧机构。
优选地，索绪机构包括索绪锅中部装配的索绪装配座，索绪装配座上周向间隔设置索绪帚，索绪装配座的中部设置有立状布置的A驱动轴，索绪帚通过活动连接件装配在A驱动轴上，A驱动轴驱使索绪帚进行转动，索绪帚移动路径上设置有对索绪帚的姿态进行调整的姿态调整机构以及自转驱动机构，索绪帚处于A1和A2两种状态；
A1状态：索绪帚立状布置，索绪帚的刷头延伸至索绪锅内，自转驱动机构调节索绪帚往复自转对索绪锅内的蚕茧进行索绪处理；
A2状态：姿态调整机构调节索绪帚从索绪锅内抬起，使得索绪帚上粘附的绪丝通过索绪帚外侧的剥离机构从索绪帚上剥离；
索绪锅内还设置有将索绪处理后的蚕茧转送至理绪锅内的A1移料机构。
优选地，活动连接件包括A连接杆，A连接杆的一端通过铰接轴装配在A驱动轴上，A连接杆的另一端斜向下、向索绪装配座的外侧延伸设置并且索绪帚立状吊装在该端，活动连接件的中部设置有凸轮部，所述的姿态调整机构包括与A驱动轴同心布置的导向环，凸轮部和导向环构成滑动导向配合，导向环上与A1移料机构相对应部位设置凸起于导向环上环面的凸起部，凸起部抬升凸轮部使得索绪帚从索绪锅内抬起，自转驱动机构包括与转轴同心布置的往复转动的A1驱动齿轮，索绪帚包括帚刷部和帚杆部，帚杆部上设置有连接齿轮，连接齿轮在A1状态时与A1驱动齿轮啮合传动连接实现索绪帚的往复自转的传动连接，索绪装配座上设置有立状布置的莲花瓣状的限位件，限位件沿着索绪安装座的周向间隔设置，相邻限位件之间的间隔区域构成A连接杆绕铰接轴进行转动的限位活动区域。
优选地，剥离机构装配在理绪槽内的理绪安装座上，剥离机构布置在索绪帚抬升至最高位置时的外侧，剥离机构包括刀座，刀座上由上至下依次布置有固定齿刀、固定刃刀和活动齿刀，固定齿刀、固定刃刀、活动齿刀的刀刃均设置在刀体与索绪帚最先接触的边部，固定齿刀、固定刃刀、活动齿刀均倾斜布置且靠近A驱动轴的一端高度较低，固定齿刀、活动齿刀的刀刃呈锯齿状，固定齿刀的刀刃沿着索绪帚的转动方向位于固定刃刀的刀刃的外侧，活动齿刀的刀刃沿着索绪帚的转动方向位于固定刃刀的刀刃的内侧，活动齿刀沿着其身长方向往复运动式安装在刀座上，固定齿刀、固定刃刀固定安装在刀座上。
优选地，索绪锅锅口呈D字形，由弧形锅边和直锅边组成，弧形锅边和直锅边的两交接处分别记为前端交接处和后端交接处，前端交接处和后端交接处沿着驱动转轴的转动方向依次布置，凸起部与前端交接处对应布置，A1移料机构紧邻前端交接处设置，A1移料机构包括沿直锅边布置A1提升板，A1提升板的板面倾斜布置且靠近理绪锅一端的高度小于另一端的高度，A1提升板装配在A1升降组件上，A1提升板上设置有A漏水孔。
优选地，直锅边为理绪锅和索绪锅的公共锅边，理绪锅上靠近前端交接处布置的锅边记为A锅边，与直锅边相对应布置的锅边记为B锅边，与A锅边相对应布置的锅边记为C锅边，理绪机构包括理绪锅内转动安装的理绪盘，理绪盘对剥离机构上剥离的绪丝和A1移料机构移入理绪锅内的蚕茧上的绪丝进行收集并加捻成A线绳，A、B锅边交接处的内侧设置有转动安装的理绪柱，理绪柱对仍需要进行理绪处理的蚕茧进行理绪处理并将绪丝加捻成B线绳，理绪柱沿着B锅边的长度方向水平布置，理绪盘转轴切斜布置并且斜向下指向A移料机构一侧，理绪柱的旁侧设置有捞丝扇叶，捞丝扇叶转动安装在理绪槽内，捞丝扇叶捞取理绪锅内蚕茧上的绪丝供理绪柱进行理绪处理，B锅边上设置有导线扣，A线绳经导线扣转向后与B线绳一起经导线组件导送后在收线器上进行收卷，收线器设置在C锅边的外侧，C锅边与直锅边交接处设置有用于将未进行索绪处理的蚕茧返送回索绪锅的A2移料机构，B锅边和C锅边交接处设置有将理绪后的蚕茧向缫丝装置进行转移的A3移料机构，A1、A2、A3移料机构的结构相同。
优选地，还包括对缫丝机排出的茧、蛹进行分离回收并将回收的蚕茧返回至索绪锅的分离回收装置。
优选地，记直锅边的长度方向布置的轴为x轴，与x轴垂直且在同一水平面布置的轴记为y轴，经过x、y轴交点且垂直于x、y轴布置的轴记为z轴，索绪锅的下侧设置有A2驱动齿轮，A2驱动齿轮装配在A驱动轴上，A驱动轴与驱动源相连接，A2驱动齿轮与旁侧的A蜗杆传动连接，A蜗杆平行于y轴布置，A蜗杆的中部装配有偏心圆，偏心圆的圆心和A蜗杆的轴线偏心布置，A1驱动齿轮固定在A安装套的上端，A安装套转动装配在索绪装配座上，A安装套的下端装配有A上驱动连接杆，A上驱动连接杆的一端与A安装套的下端球头铰接连接，A上驱动连接杆的另一端与A摆动连接杆的上端铰接连接，A摆动连接杆的中部通过a摆动铰接轴转动安装在机架上，A摆动连接杆与A蜗杆之间设置有A下驱动连接杆，A下驱动连接杆的高度较低端设置有A环形套，A环形套转动装配在A偏心圆上，A下驱动连接杆的高度较高端与A摆动连接杆的下端铰接连接，A摆动连接杆、A下驱动连接杆均平行于x、z轴所在的竖直面布置，A上驱动连接杆、A下驱动连接杆位于A摆动连接杆的内侧；A蜗杆上靠近理绪锅的一端与A传动轴的中部传动连接，A传动轴平行于x轴布置，A1升降组件包括A1升降杆，组成A2移料机构的A2升降组件包括A2升降杆，A1、A2升降杆均平行于z轴布置，A1、A2升降杆滑动装配在机架上，A1、A2升降杆上分别装配有升降弹簧，A传动轴的一端通过A1升降传动单元与A1升降杆传动连接，A传动轴的另一端通过A2升降传动单元与A2升降杆传动连接；A1、A2升降传动单元的结构相同，A1升降传动单元包括A1升降链轮、A2升降链轮和升降链条，A1升降链轮和A2升降链轮的轴线均平行于x轴布置，A1升降链轮的高度大于A2升降链轮的高度，A1升降链轮、A2升降链轮处于同一平面内且该平面与y、z轴均平行布置，A2升降链轮与A1升降杆之间的水平间距大于A1升降链轮与A1升降杆之间的水平间距，升降链条的一端与A1升降杆下端上的a连接处相固接，a连接处上升的最大高度小于A1升降链轮的高度，升降链条先绕圈在A1升降链轮的上半部然后绕圈在A2升降链轮的下半部并使得另一端部与A2升降链轮相固连，A2升降链轮与弧形的弧形连接杆的上端相固连，A传动轴的端部安装有A凸轮，A凸轮上装配有A曲柄，A曲柄与弧形连接杆的下端铰接连接，A曲柄、弧形连接杆均平行于y、z轴所在的竖直面布置。
优选地，A蜗杆的另一端装配有A1传动齿轮，A1传动齿轮上方设置有A2传动齿轮，A2传动齿轮与B驱动齿轮同轴传动连接，A1、A2传动齿轮通过A传动链相连接。
优选地，加茧装置设置在远离直锅边的绪锅的外侧，储茧槽的槽长方向与直锅边的长度方向保持一致，储茧槽的出茧端通过导料槽与索绪锅相连接。
本发明取得的技术效果为：本发明包括对蚕茧进行索绪处理的索绪装置和对索绪后的蚕茧进行理绪处理的理绪装置，索绪装置包括用于索绪锅和索绪锅内设置的索绪机构，理绪装置包括理绪锅和理绪锅内设置的理绪机构，理绪锅和索绪锅相邻分隔设置，索绪锅上设置有向索绪锅内添加蚕茧的加茧装置，所述的加茧装置包括用于储存蚕茧的储茧槽，储茧槽的一端设置为出茧端，储茧槽内设置有使得蚕茧连续的从出茧端移出的移茧机构，整体自动化程度高，各工程步骤之间协调统一，供茧均匀连续，工作效率高
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为缫丝机连续供茧设备整体布局图；
图2为缫丝机连续供茧设备结构图；
图3 为索绪装置结构图；
图4为索绪装置与加茧装置传动结构示意图；
图5为A1升降传动单元结构示意图；
图6为A1移料机构结构示意图；
图7为剥离机构结构示意图；
图8为索绪帚结构示意图；
图9为A1升降组件截面图；
图10为分离回收装置结构图；
图11为加茧装置结构图；
图12为B推送组件结构图；
图13为B提升组件结构图。
各附图标号对应关系如下：100、索绪装置；110、A驱动轴；111、索绪帚；111a、帚刷部；111b、帚杆部；111c、连接齿轮；112、活动连接件；112a、A连接杆； 112b、凸轮部；120、A1驱动齿轮；121、限位件；122、A2驱动齿轮；123、A蜗杆；124、A偏心圆；125、A安装套；126a、A上驱动连接杆；126b、A摆动连接杆；126c、A下；127、A环形套；128a、A1传动齿轮；128b、A2传动齿轮；130、导向环；131、凸起部；200、理绪装置；210、剥离机构；211、刀座；211a、固定齿刀；211b、固定刃刀；211c、活动齿刀；220、理绪盘；221、理绪柱；222、捞丝扇叶；223、导线扣；224、收线器；300、移料机构；310、A1移料机构；310a、A1提升板；310b、A漏水孔；310c、A1升降杆；310d、升降弹簧；311、A2移料机构；312、A3移料机构；320、升降传动单元；321、传动轴；322、A1升降链轮；323、A2升降链轮；324、升降链条；325、弧形连接杆；326、A凸轮；327、A曲柄；400、加茧装置；410、储茧槽；420、B提升组件；421、B提升板；422、B漏水孔；423、B提升架；424、B2调向件；425、B2装配孔；426、B2不完全齿轮；427、B2传动齿轮；430、B推送组件；431、移茧件；432、B推送架；433、B1调向件；434、B1装配孔；435、B1不完全齿轮；436、B1传动齿轮；437、B挡板；438、盖板；440、导料槽；441、推料件；450、B驱动齿轮；451、B传动链；500、分离回收装置；510、导料件；520、分料件；530、辅助分料件；540、C接料件；541、活动条板；550、转运件；551、提升输送带。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
本申请实施例提供一种缫丝机连续供茧设备，旨在解决的技术问题为：传统供茧设备的自动化程度不高，浪费大量人力，且各个工程步骤之间缺乏统一性，供茧的均匀性和连续性较差。
一种缫丝机连续供茧设备，其具体的技术方案为：
一种缫丝机连续供茧设备，包括对蚕茧进行索绪处理的索绪装置100和对索绪后的蚕茧进行理绪处理的理绪装置200，索绪装置100包括索绪锅和索绪锅内设置的索绪机构，理绪装置200包括理绪锅和理绪锅内设置的理绪机构，理绪锅和索绪锅相邻分隔设置，索绪锅上设置有向索绪锅内添加蚕茧的加茧装置400，所述的加茧装置400包括用于储存蚕茧的储茧槽410，储茧槽410的一端设置为出茧端，储茧槽410内设置有使得蚕茧连续的从出茧端移出的移茧机构。
为实现对索绪装置100内蚕茧的索绪操作，本申请实施例优选的方案为：索绪机构包括索绪锅中部装配的索绪装配座，索绪装配座上周向间隔设置索绪帚111，索绪装配座的中部设置有立状布置的A驱动轴110，索绪帚111通过活动连接件112装配在A驱动轴110上，A驱动轴110驱使索绪帚111进行转动，索绪帚111移动路径上设置有对索绪帚111的姿态进行调整的姿态调整机构以及自转驱动机构，索绪帚111处于A1和A2两种状态；A1状态：索绪帚111立状布置，索绪帚111的帚刷部111a延伸至索绪锅内，自转驱动机构调节索绪帚111往复自转对索绪锅内的蚕茧进行索绪处理；A2状态：姿态调整机构调节索绪帚111从索绪锅内抬起，使得索绪帚111上粘附的绪丝通过索绪帚111外侧的剥离机构210从索绪帚111上剥离；索绪锅内还设置有将索绪处理后的蚕茧转送至理绪锅内的A1移料机构310，通过驱动索绪帚111沿A驱动轴的轴向转动，带动索绪锅内水流和蚕茧一同运动，再配合索绪帚111的自转使得索绪装置100对蚕茧的索绪更加充分均匀，同时索绪帚111具备的A2状态也使后续理绪操作更加方便。
为驱动索绪帚111自转，同时对其进行姿态调整以方便理绪，本申请实施例优选的方案为：活动连接件112包括A连接杆112a，A连接杆112a的一端通过铰接轴装配在A驱动轴110上，A连接杆112a的另一端斜向下、向索绪装配座的外侧延伸设置并且索绪帚111立状吊装在该端，活动连接件112的中部设置有凸轮部112b，所述的姿态调整机构包括与A驱动轴110同心布置的导向环130，凸轮部112b和导向环130构成滑动导向配合，导向环130上与A1移料机构相对应部位设置凸起于导向环130上环面的凸起部131，凸起部131抬升凸轮部112b使得索绪帚111从索绪锅内抬起，自转驱动机构包括与转轴同心布置的往复转动的A1驱动齿轮120，索绪帚111包括帚刷部111a和帚杆部111b，帚杆部111b上设置有连接齿轮111c，连接齿轮111c在A1状态时与A1驱动齿轮120啮合传动连接实现索绪帚111的往复自转的传动连接，索绪装配座上设置有立状布置的莲花瓣状的限位件121，限位件121沿着索绪安装座的周向间隔设置，相邻限位件121之间的间隔区域构成A连接杆112a绕铰接轴进行转动的限位活动区域，通过凸轮部与凸起部的配合实现了对索绪帚111的抬起，通过A1驱动齿轮和连接齿轮的配合实现索绪帚111的自转，结构简单稳定，不易发生故障。
为将绪丝从索绪帚111上剥离，本申请实施例优选的方案为：剥离机构210装配在理绪槽内的理绪安装座上，剥离机构210布置在索绪帚111抬升至最高位置时的外侧，剥离机构210包括刀座211，刀座211上由上至下依次布置有固定齿211a、固定刃刀211b和活动齿刀211c，固定齿刀211a、固定刃刀211b、活动齿刀211c的刀刃均设置在刀体与索绪帚111最先接触的边部，固定齿刀211a、固定刃刀211b、活动齿刀211c均倾斜布置且靠近A驱动轴110的一端高度较低，固定齿刀211a、活动齿刀211c的刀刃呈锯齿状，固定齿刀211a的刀刃沿着索绪帚111的转动方向位于固定刃刀211a的刀刃的外侧，活动齿刀211c的刀刃沿着索绪帚111的转动方向位于固定刃刀211a的刀刃的内侧，活动齿刀211c沿着其身长方向往复运动式安装在刀座211上，固定齿刀211a、固定刃刀211b固定安装在刀座211上，通过使活动齿刀211c进行往复运动并配合固定齿刀211a和固定刃刀211b共同作用，提高了从索绪帚111上剥离绪丝的效率。
为将蚕茧由索绪装置100移向理绪装置200，本申请实施例优选的方案为：索绪锅锅口呈D字形，由弧形锅边和直锅边组成，弧形锅边和直锅边的两交接处分别记为前端交接处和后端交接处，前端交接处和后端交接处沿着驱动转轴的转动方向依次布置，凸起部131与前端交接处对应布置，A1移料机构310紧邻前端交接处设置，A1移料机构310包括沿直锅边布置A1提升板310a，A1提升板310a的板面倾斜布置且靠近理绪锅一端的高度小于另一端的高度，A1提升板310a装配在A1升降组件上，A1提升板310a上设置有A漏水孔310b，通过开设A漏水孔310b减少了A1提升板310a水中运动时的阻力，倾斜布置的板面使得蚕茧在移出水面后可以在重力作用下自然下落，使得移料更加方便省力。
为对理绪锅内的蚕茧进行理绪操作，同时整理绪丝，本申请实施例优选的方案为：直锅边为理绪锅和索绪锅的公共锅边，理绪锅上靠近前端交接处布置的锅边记为A锅边，与直锅边相对应布置的锅边记为B锅边，与A锅边相对应布置的锅边记为C锅边，理绪机构包括理绪锅内转动安装的理绪盘220，理绪盘220对剥离机构210上剥离的绪丝和A1移料机构310移入理绪锅内的蚕茧上的绪丝进行收集并加捻成A线绳，A、B锅边交接处的内侧设置有转动安装的理绪柱221，理绪柱221对仍需要进行理绪处理的蚕茧进行理绪处理并将绪丝加捻成B线绳，理绪柱221沿着B锅边的长度方向水平布置，理绪盘220转轴切斜布置并且斜向下指向A1移料机构310一侧，理绪柱221的旁侧设置有捞丝扇叶222，捞丝扇叶222转动安装在理绪槽内，捞丝扇叶222捞取理绪锅内蚕茧上的绪丝供理绪柱221进行理绪处理，B锅边上设置有导线扣223，A线绳经导线扣223转向后与B线绳一起经导线组件导送后在收线器224上进行收卷，收线器224设置在C锅边的外侧，C锅边与直锅边交接处设置有用于将未进行索绪处理的蚕茧返送回索绪锅的A2移料机构311，B锅边和C锅边交接处设置有将理绪后的蚕茧向缫丝装置进行转移的A3移料机构312，A1、A2、A3移料机构的结构相同，理绪装置200中的理绪盘220、理绪柱221、捞丝扇叶222、收线组件以及收线器224均按照已有技术设备进行实施，通过理绪盘220、捞丝扇叶222和理绪柱221相互配合共同完成理绪锅内蚕茧的索绪理绪操作，极大的提高了理绪效率。
本申请实施例优选的方案为：还包括对缫丝机排出的茧、蛹进行分离回收并将回收的蚕茧返回至索绪锅的分离回收装置500，以此对蚕茧进行多次索绪，提高蚕茧的物料利用率。
为实现移料机构的升降传动，本申请实施例优选的方案为：记直锅边的长度方向布置的轴为x轴，与x轴垂直且在同一水平面布置的轴记为y轴，经过x、y轴交点且垂直于x、y轴布置的轴记为z轴，索绪锅的下侧设置有A2驱动齿轮122，A2驱动齿轮122装配在A驱动轴110上，A驱动轴110与A驱动源相连接，A2驱动齿轮122与旁侧的A蜗杆123传动连接，A蜗杆123平行于y轴布置，A蜗杆123的中部装配有A偏心圆124，A偏心圆124的圆心和A蜗杆123的轴线偏心布置，A1驱动齿轮120固定在A安装套125的上端，A安装套125转动装配在索绪装配座上，A安装套125的下端装配有A上驱动连接杆126a，A上驱动连接杆126a的一端与A安装套125的下端球头铰接连接，A上驱动连接杆126a的另一端与A摆动连接杆126b的上端铰接连接，A摆动连接杆126b的中部通过a摆动铰接轴转动安装在机架上，A摆动连接杆126b与A蜗杆123之间设置有A下驱动连接杆126c，A下驱动连接杆126c的高度较低端设置有A环形套127，A环形套127转动装配在A偏心圆124上，A下驱动连接杆126c的高度较高端与A摆动连接126b杆的下端铰接连接，A摆动连接杆126b、A下驱动连接杆126c均平行于x、z轴所在的竖直面布置，A上驱动连接杆126a、A下驱动连接杆126c位于A摆动连接杆126b的内侧；A蜗杆123上靠近理绪锅的一端与A传动轴321的中部传动连接，A传动轴321平行于x轴布置，A1升降组件包括A1升降杆310c，组成A2移料机构311的A2升降组件包括A2升降杆，A1、A2升降杆均平行于z轴布置，A1、A2升降杆滑动装配在机架上，A1、A2升降杆上分别装配有升降弹簧310d，A传动轴321的一端通过A1升降传动单元320与A1升降杆310c传动连接，A传动轴321的另一端通过A2升降传动单元与A2升降杆传动连接；A1、A2升降传动单元的结构相同，A1升降传动单元320包括A1升降链轮322、A2升降链轮323和升降链条324，A1升降链轮322和A2升降链轮323的轴线均平行于x轴布置，A1升降链轮322的高度大于A2升降链轮323的高度，A1升降链轮322、A2升降链轮323处于同一平面内且该平面与y、z轴均平行布置，A2升降链轮323与A1升降杆310c之间的水平间距大于A1升降链轮322与A1升降杆310c之间的水平间距，升降链条324的一端与A1升降杆310c下端上的a连接处相固接，a连接处上升的最大高度小于A1升降链轮322的高度，升降链条334先绕圈在A1升降链轮322的上半部然后绕圈在A2升降链轮323的下半部并使得另一端部与A2升降链轮323相固连，A2升降链轮323与弧形的弧形连接杆325的上端相固连，A传动轴321的端部安装有A凸轮326，A凸轮326上装配有A曲柄327，A曲柄327与弧形连接杆325的下端铰接连接，A曲柄327、弧形连接杆325均平行于y、z轴所在的竖直面布置，通过将移料机构300与姿态调整机构、自转驱动机构与同一动力源传动连接，保证其动作的同步性。
本申请实施例优选的方案为：A蜗杆123的另一端装配有A1传动齿轮128a，A1传动齿轮128a上方设置有A2传动齿轮128b，A2传动齿轮128b与B驱动齿轮450同轴传动连接，A1、A2传动齿轮通过A传动链相连接，以此辅助A驱动源为A蜗杆123提供动力。
本申请实施例优选的方案为：加茧装置400设置在远离直锅边的绪锅的外侧，储茧槽410的槽长方向与直锅边的长度方向保持一致，储茧槽410的出茧端通过导料槽440与索绪锅相连接，通过加茧装置400对索绪装置100进行连续供料，保证索绪操作的连续进行。
根据上述实施例所描述的一种缫丝机连续供茧设备，其用于向缫丝机进行连续供茧，在实际生产过程中供茧设备还包括向索绪装置100内加茧的加茧装置400以及对缫丝机送出的蛹茧混合物中的蚕茧进行分离回收的分离回收装置500，分离回收装置500包括提升输送带551，提升输送带551的出料端延伸至索绪装置100的索绪锅内，加茧装置400设置在索绪锅的外侧，加茧装置400包括储茧槽410，储茧槽410的出茧端通过导料槽440与索绪锅相连接。
加茧装置400包括储茧槽410，储茧槽410的一端设有与槽长方向滑动导向配合的B推送组件430，B推送组件430包括B推送架432，B推送架432上装配有移茧件431，移茧件431由多个移茧板沿槽长方向堆叠形成台阶状，移茧板沿槽长方向的两边部斜向上弯折设置，避免在运动时蚕茧进入移茧件431与槽体的缝隙而影响装置运行，移茧件431高度较低的一端朝向出茧端，其高度较高的一端设有立装布置的B挡板437，通过将移茧件431设置为台阶状，使其在沿槽长方向往复运动时能够产生推动力将蚕茧向出茧端移送，同时减小了推动蚕茧移动时的阻力，避免推动时带动过多水流导致储茧槽410内的蚕茧或水流四散飞溅。
B挡板437上开设有滤水孔，B挡板437至储茧槽410另一端之间的槽口处设置有盖板438，移茧件431的一端与B推送组件430相连接并且其移动范围在盖板438的下侧，通过设置盖板438避免B挡板移动时带起的水流飞溅，出茧端处的槽体内设置有B提升组件420，B提升组件420包括与储茧槽410沿竖直方向构成滑动导向配合的B提升架423，B提升板421安装在B提升架423上，B提升板421的顶面倾斜设置并开设有B漏水孔422，且顶面高度较低端靠近索绪装置100，B漏水孔422有助于减少B提升板421在往复运动时造成的水流扰动，使得提升时蚕茧可以在B提升板421顶面保持稳定，提高移料效率，倾斜设置的B提升板421使得当B提升板421上升出水面时，其上的蚕茧在重力的作用下自然下落，使对蚕茧的移料更加方便省力。
B推送架432与B1调向件433传动连接，B1调向件433沿水平方向与机架构成滑动导向装配，B1调向件433的中部设置有沿其身长方向布置的长条形的B1装配孔434，组成B1装配孔434的沿其长度方向的两侧孔壁上分别设置B11齿条部和B12齿条部，B1装配孔434内装配有B1不完全齿轮435，B1不完全齿轮435转动安装在机架上，B1不完全齿轮435上的啮合齿部不同时与B11齿条部和B12齿条部啮合，B提升架423与竖直布置的B2调向件424传动连接，B2调向件424沿竖直方向与机架构成滑动装配，B2调向件424的中部设置有沿其身长方向布置的长条形的B2装配孔425，组成B2装配孔425的沿其长度方向的两侧孔壁上分别设置B21齿条部和B22齿条部，B2装配孔425内装配有B2不完全齿轮426，B2不完全齿轮426转动安装在机架上，B2不完全齿轮426上的啮合齿部不同时与B21齿条部和B22齿条部啮合，B1不完全齿轮435、B1调向件433之间的啮合传动和B2不完全齿轮426、B2调向件424之间的啮合传动交替进行，B1、B2不完全齿轮与B驱动源相连接，B驱动源驱使B1、B2不完全齿轮同步转动，以此带动B推送组件430和B提升组件420在各自方向上的往复运动，B推送组件430带动移茧件431往复水平运动，将蚕茧向储茧槽410的一端推送集中，B提升组件420带动B提升板421往复竖直运动，将集中于出茧端的蚕茧捞取提升出水面，使蚕茧在重力的作用下沿斜面下落，上述结构构成有序配合，整体上使得加茧速度均匀稳定，减少了人工的使用，提高了自动化水平。
储茧槽410的出茧端的槽壁上端斜向下向槽体外侧延伸设置有翻边，翻边的外侧边部设置呈锯齿状，在蚕茧由B提升板上落下时，通过锯齿状的翻边勾出蚕茧上的绪丝，方便后续索绪操作。
储茧槽410的一端还设有导料槽440，导料槽440的底部倾斜设置，导料槽440由索绪锅的内部向外斜向上延伸设置，导料槽440高度较高的一端与储茧槽410的出茧端相对应布置，导料槽440的槽长方向与储茧槽410的槽长方向相交，导料槽440内设置有推料件441，推料件441高度较高的一端与B提升组件420活动连接，推料件441的另一端抵靠在导料槽440的槽底，在B提升组件420竖直往复运动的同时带动推料件441沿着导料槽440的底面上下运动，将导料槽440内的蚕茧推入索绪装置100，通过设置导料槽440使得对索绪装置100的供料更加均匀平稳，通过设置与B提升组件441连动的推料件441辅助卸料，避免蚕茧淤积于导料槽440。
B1不完全齿轮435与B1传动齿轮436同轴安装在机架上，B2不完全齿轮426与B2传动齿轮427同轴安装在机架上，B1传动齿轮436靠近储茧槽410的中部安装，B1传动齿轮436的高度大于B2传动齿轮427，B1、B2传动齿轮之间的下方位置处设置B驱动齿轮450，B驱动齿轮450通过B传动链451与B1、B2传动齿轮传动连接，B驱动源驱使B驱动齿轮450转动，A蜗杆123的一端还设有A1传动齿轮128a，A1传动齿轮128a通过传动链与A2传动齿轮128b传动连接，A2传动齿轮128b与B驱动齿轮450同轴传动连接的，以此提高装置各部分动作的同步性并为装置整体提供动力。
缫丝机送出的蛹茧混合物由导料件510导向落入分离回收装置500，分离回收装置500包括分离机构，分离机构包括分料件520，分料件520包括两块相对设置的C1安装板和C2安装板，两块安装板之间周向等间隔设置有分料条杆，分料条杆之间的间隔大小满足蚕蛹可以通过而蚕茧无法通过，以此来实现对蚕蛹和蚕茧的过滤分离，由于其实现分离功能的结构简单，使得故障率较低，便于长时间持续工作；分离机构还包括一个结构与分料件520相同的辅助分料件530，辅助分料件530设置于分料件520上方，且分料件520与辅助分料件530之间的间隔满足蚕蛹可以通过而蚕茧无法通过，分料件520与辅助分料件530由驱动机构驱动进行同向转动，其转动方向满足导向件的出料口指向分料件520上半圆的上坡面，辅助分料件530的转动将粘附于分料件520上的蚕茧从其上剥离，避免蚕茧淤积阻塞影响过滤分离的效率，同时进一步降低了故障率，分料件520转动安装的一端耳轴上装配有分料传动轮、另一端耳轴上转配有分料驱动轮，辅助分料件530转动安装的一端耳轴上装配有辅助分料传动轮，分料传动轮和辅助分料传动轮通过分料传动带相连接，分料驱动轮与分料驱动机构相连接，由分离机构分离出的蚕茧落入一侧的C接料件540，C接料件540的槽底为活动条板541构成，活动条板541高度较大的一端铰接安装，调节活动条板541高度较小的一端往复摆动向转运件550进行卸料，转运件550为提升输送带551构成，提升输送带551的高度较低端与C接料件540的出料口相对应布置，提升输送带551的带体上具有滤水孔，提升输送带551的外带面上设置有突出于带面的凸出部，凸出部沿提升输送带551的带宽范围设置，相邻凸出部围合构成用于转送蚕茧的转料单元，活动条板541的活动端延伸至转料单元内，提升输送带551上的凸出部在工作时不断剐蹭活动条板541底部，带动活动条板541往复运动，使得C接料件540内部的蚕茧落于转料单元内，再由提升输送带551将蚕茧送回索绪装置100进行索绪，通过凸出部形成转运单元的设计，使得蚕茧能够在输送的过程中保持稳定，同时能够触发活动条板541的摆动方便卸料，有效的提高了分离出的蚕茧的卸料及输送效率。
本申请实施例还提供一种缫丝机连续供茧方法，其适用于上述设备，旨在解决传统供茧工序的自动化程度不高，浪费大量人力，且各个工程步骤之间缺乏统一性，供茧的均匀性和连续性较差的问题。
一种缫丝机连续供茧方法的技术方案为：包括下列步骤：通过加茧装置向索绪装置内加茧；通过索绪装置对蚕茧进行索绪处理；通过理绪装置对蚕茧进行理绪处理，再将理绪后的蚕茧转送至缫丝机进行缫丝；通过分离回收装置将缫丝机送出的蚕蛹与蚕茧分离，并将蚕茧回收输送至索绪装置进行索绪。
本申请实施例提供一种缫丝机连续供茧方法，其首先通过加茧装置向索绪装置内加茧，再通过索绪装置对蚕茧进行索绪处理，然后通过理绪装置对蚕茧进行理绪处理，再将理绪后的蚕茧转送至缫丝机进行缫丝，最后通过分离回收装置将缫丝机送出的蚕蛹与蚕茧分离，并将蚕茧回收输送至索绪装置进行索绪。该方法自动化程度高，各工程步骤之间协调统一，供茧均匀连续，工作效率高。
本申请实施例进一步的方案为：所述索绪装置通过驱动机构驱动索绪帚自转，索绪帚的自转使得蚕茧上的绪丝粘附于索绪帚的帚刷上，以此实现对蚕茧的索绪操作。
进一步地，所述索绪装置还包括安装套，安装套与索绪帚传动连接，驱动机构驱动安装套往复转动带动索绪帚实现自转。
优选地，所述索绪帚通过活动连接件与驱动轴传动连接，驱动轴驱动索绪帚轴向转动，索绪帚转动的同时牵拉绪丝和蚕茧进行移动，使得索绪装置对蚕茧的索绪更加均匀和充分，同时方便索绪装置和理绪装置之间的移料。
优选地，所述索绪装置还包括姿态调整机构，当索绪帚运动到靠近理绪装置的位置时调整索绪帚的姿态，使其方便进行理绪操作。
优选地，所述姿态调整机构包括凸起部，凸起部设置于朝向理绪装置的方向，所述活动连接件上设有凸轮部，驱动轴驱动活动连接件进行转动，当凸轮部转动到凸起部所在位置时，活动连接件被抬升并带起索绪帚，使之贴近理绪装置便于进行理绪操作。
优选地，所述理绪装置包括剥离机构，剥离机构靠近索绪装置设置，当索绪帚抬起时，剥离机构时将绪丝从索绪帚上剥离。
优选地，剥离机构包括刀座，刀座上布置有固定齿刀和活动齿刀，装置运行时，活动齿刀往复运动，刮擦索绪帚的帚刷部，通过与固定齿刀的配合将绪丝从索绪帚上剥离。
优选地，所述理绪装置还包括理绪机构，通过理绪机构将剥离机构剥离的绪丝以及理绪装置内蚕茧上的绪丝收集并加捻成线绳，再经由导线组件引导至收线器收卷。
优选地，通过设置移料机构将蚕茧在索绪装置和理绪装置之间以及理绪装置和缫丝机之间进行移送，使得蚕茧可以在装置内部不断运动，提高装置整体的工作效率。
优选地，所述移料机构通过升降组件实现往复升降运动，且移料机构顶面均倾斜设置并开设有漏水孔，当移料机构下降至低位时，水流带动蚕茧运动到移料机构顶面，移料机构上升时，将顶部的蚕茧捞取并提升出水面，蚕茧在重力作用下沿斜面下落，完成移料。
优选地，加茧装置靠近索绪装置设置，并通过推送机构逐步将内部蚕茧送入索绪装置进行索绪，理绪装置中的部分蚕茧由移料机构送入缫丝机进行缫丝，所述分离回收机构包括分离机构和转运机构，由缫丝机送出的蚕蛹和蚕茧的混合物通过分离机构进行分离，再由转运机构将分离出蚕茧回送至索绪装置进行索绪。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
