一种四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸装置
技术领域
本实用新型涉及纺织加工技术领域，具体为一种四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸装置。
背景技术
现有的三罗拉双皮圈环锭细纱机牵伸装置的主牵伸区在起到主牵伸作用的同时又起到一定的集束作用，特别是其间装集合器时使得主牵伸区内纤维的浮游区长度的缩小受到限制，纤维性状易扰乱且前钳口处的加捻三角区较大，因而纺出的细纱纱条毛羽多、不光洁、不密实，影响成纱的条干均匀度和单纱强力及其均匀度，而四罗拉双短皮圈牵伸装置是在三罗拉双皮圈牵伸形式基础上，在前方加上了一对集束拉，与前罗拉一起构成了一个整理区，将主牵伸区集合器移到整理区，使牵伸与集束分开，实行牵伸区不集束，集束区不牵伸，由于集合器前置。缩小了浮游区长度，为提高粗纱条干质量创造了条件；目前现有的四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸装置在长时间使用后，装置内部罗拉表面会附着大量毛絮，使罗拉表面摩擦力减小，造成密纺线打滑，影响加工质量，因此需要工作人员手动对其进行清理，费时费力，造成不必要的生产力浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸装置，包括四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体，所述四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体的上下两端沿前后方向分别螺钉连接有第二壳体和清理机构，所述第二壳体的内腔顶端左右两侧沿前后方向均设置有导轨，左右两个所述导轨的内腔后侧均插接有第一滑块，所述第二壳体的内腔后侧中心位置安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器沿前后方向锁紧有丝杠，所述丝杠的外壁后侧螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的左右两侧分别与左右两个所述第一滑块的内侧螺钉连接，所述丝杆螺母的底端左右两侧均沿上下方向设置有套筒，左右两个所述套筒的底端均延伸出第二壳体的下表面并插接有毛刷，所述毛刷的顶端卡接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与套筒的内腔顶端卡接；
所述清理机构包括第一壳体、顶盖、矩形通孔、步进电机、第一齿轮、滑槽、第二滑块、齿条、转轴、第二齿轮、矩形杆和扁管；
所述顶盖的顶端与四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体的底端螺钉连接，所述顶盖的底端设置有第一壳体，所述顶盖的顶端左右两侧开设有与第一壳体内腔相通的矩形通孔，所述第一壳体的内腔后侧中心位置安装有步进电机，所述步进电机的输出端螺钉连接有第一齿轮，所述第一壳体的内腔底端后侧沿左右方向开设有滑槽，所述滑槽的内腔中部插接有第二滑块，所述第二滑块的顶端延伸出滑槽的内腔顶端并沿左右方向设置有与所述第一齿轮相啮合的齿条，所述第一壳体的内腔后侧且位于步进电机的左右两侧均通过轴承转动连接有转轴，左右两个所述转轴的外壁分别键连接有与齿条左右两侧相啮合的第二齿轮，左右两个所述转轴的外壁前侧均过盈配合有矩形杆的一端，所述矩形杆的另一端延伸矩形通孔的内腔并沿前后方向设置有扁管，所述扁管的前侧与第一壳体的内腔前侧通过销轴转动连接。
优选的，所述导轨的内腔为燕尾槽形，且第一滑块与导轨的内腔适配插接。
优选的，所述毛刷的底端与位于四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体的顶部罗拉中最下方罗拉外壁顶端同一水平线上。
优选的，所述矩形杆的长度小于转轴轴心处距第一壳体内壁间距。
优选的，所述扁管的外壁顶端从前至后间隙设置有扩散喷头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸装置，通过伺服电机带动丝杠间歇性顺时针或逆时针转动，丝杆螺母在丝杠旋转力的作用下在第二壳体的内腔前后往复运动，以使丝杆螺母通过套筒带动毛刷在四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体的顶部罗拉外壁前后移动，以使毛刷对罗拉表面进行清理，通过步进电机带动第一齿轮间歇性顺时针或逆时针转动，齿条在第一齿轮旋转力的作用下左右往复运动，第二齿轮在齿条的作用下通过转轴驱动矩形杆带动对应位置上的扁管左右摆动，促使扁管使高压气体形成扇形摆风以提高清理效果，从而可自动对罗拉表面进行清理，防止罗拉表面附着大量毛絮，造成摩擦力减小密纺线打滑，避免影响加工质量的，并且清理过程省时省力，可有效节约生产力，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的安装示意图；
图3为本实用新型的清理机构示意图；
图4为本实用新型的A处放大图。
图中：1、四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体，2、清理机构，201、第一壳体，202、顶盖，203、矩形通孔，204、步进电机，205、第一齿轮，206、滑槽，207、第二滑块，208、齿条，209、转轴，210、第二齿轮，211、矩形杆， 212、扁管，3、第二壳体，4、导轨，5、第一滑块，6、伺服电机，7、丝杠，8、丝杆螺母，9、套筒，10、毛刷，11，弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸装置，包括四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体1，四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体1是根据具体型号直接从市场上购买安装使用，四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体1的上下两端沿前后方向分别螺钉连接有第二壳体3 和清理机构2，第二壳体3的内腔顶端左右两侧沿前后方向均设置有导轨4，左右两个导轨4的内腔后侧均插接有第一滑块5，第二壳体3的内腔后侧中心位置安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端通过联轴器沿前后方向锁紧有丝杠7，丝杠7的外壁后侧螺接有丝杆螺母8，丝杆螺母8的左右两侧分别与左右两个第一滑块5的内侧螺钉连接，丝杆螺母8的底端左右两侧均沿上下方向设置有套筒9，伺服电机6可带动丝杠7间歇性顺时针或逆时针转动，丝杆螺母8在丝杠 7旋转力的作用下，丝杆螺母8在第二壳体3的内腔前后往复运动，以使丝杆螺母8通过套筒9带动毛刷10在四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体1的顶部罗拉外壁前后移动，左右两个套筒9的底端均延伸出第二壳体3的下表面并插接有毛刷10，毛刷10的顶端卡接有弹簧11的一端，弹簧11为压缩弹簧，弹性系数为16N/CM，弹簧11受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，弹簧11的另一端与套筒9的内腔顶端卡接；
清理机构2包括第一壳体201、顶盖202、矩形通孔203、步进电机204、第一齿轮205、滑槽206、第二滑块207、齿条208、转轴209、第二齿轮210、矩形杆211和扁管212；
顶盖202的顶端与四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体1的底端螺钉连接，顶盖202的底端设置有第一壳体201，顶盖202的顶端左右两侧开设有与第一壳体201内腔相通的矩形通孔203，第一壳体201的内腔后侧中心位置安装有步进电机204，步进电机204的输出端螺钉连接有第一齿轮205，第一壳体201的内腔底端后侧沿左右方向开设有滑槽206，滑槽206的内腔中部插接有第二滑块 207，第二滑块207对齿条208进行限位，第二滑块207的顶端延伸出滑槽206 的内腔顶端并沿左右方向设置有与第一齿轮205相啮合的齿条208，步进电机 204可带动第一齿轮205间歇性顺时针或逆时针转动，齿条208在第一齿轮205 旋转力的作用下在第一壳体201的内腔左右往复运动，第一壳体201的内腔后侧且位于步进电机204的左右两侧均通过轴承转动连接有转轴209，左右两个转轴209的外壁分别键连接有与齿条208左右两侧相啮合的第二齿轮210，第二齿轮210在齿条208的作用下逆时针或顺时针间歇转动，并使第二齿轮210通过转轴209驱动矩形杆211带动对应位置上的扁管212左右摆动，促使扁管212 使高压气体形成扇形摆风以提高清理效果，左右两个转轴209的外壁前侧均过盈配合有矩形杆211的一端，矩形杆211的另一端延伸矩形通孔203的内腔并沿前后方向设置有扁管212，扁管212的底端螺接有软管的一端，所述软管的另一端贯穿第一壳体201下表面并可与外部气泵进行连接，扁管212的前侧与第一壳体201的内腔前侧通过销轴转动连接。
作为优选方案，更进一步的，导轨4的内腔为燕尾槽形，且第一滑块5与导轨4的内腔适配插接，以使第一滑块5对丝杆螺母8进行限位。
作为优选方案，更进一步的，毛刷10的底端与位于四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体1的顶部罗拉中最下方罗拉外壁顶端同一水平线上，使毛刷10可沿罗拉外壁进行移动，并使毛刷10的底端刷头部位始终与罗拉外壁贴合。
作为优选方案，更进一步的，矩形杆211的长度小于转轴209轴心处距第一壳体201内壁间距，以防止矩形杆211转动过程中与第一壳体201内壁发生碰撞。
作为优选方案，更进一步的，扁管212的外壁顶端从前至后间隙设置有扩散喷头，以增加扁管212高压气体的喷射面积，提高清理效果。
下列为本案的各电器件型号及作用：
伺服电机6：型号为SGMAH-08AAA41的伺服电机，伺服电机6由外部操作系统控制，可以带动丝杠7间歇性顺时针或逆时针转动；
步进电机204：的型号为86BYG25OA，步进电机204由外部操作系统控制，可以带动第一齿轮205间歇性顺时针或逆时针转动。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下。
在需要对四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体1内部罗拉进行清理时，工作人员控制伺服电机6启动，促使伺服电机6带动丝杠7间歇性顺时针或逆时针转动，由于丝杆螺母8与丝杠7相螺接，且在第一滑块5的限位作用下和在丝杠7旋转力的作用下，丝杆螺母8在第二壳体3的内腔前后往复运动，以使丝杆螺母8通过套筒9带动毛刷10在四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体1的顶部罗拉外壁前后移动，以使毛刷10对罗拉表面进行清理，由于四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体1罗拉外径不同，毛刷10在罗拉外壁移动过程中，毛刷10在套筒9的内腔上下移动并挤压弹簧11，进而使毛刷10的底端刷头部位始终与罗拉外壁贴合，以提高清理效果，工作人员将左右两个扁管212的软管分别与外部气泵出气口进行连接，气泵内部高压气体由软管进入至扁管212内，并通过扁管212顶端扩散喷头喷出以对四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体1 底部罗拉进行清理，并控制步进电机204启动，以使步进电机204带动第一齿轮205间歇性顺时针或逆时针转动，由于齿条208和第一齿轮205相啮合，齿条208在第一齿轮205旋转力的作用下和在第二滑块207的限位作用下，在第一壳体201的内腔左右往复运动，由于左右两个第二齿轮210均与齿条208相啮合，促使第二齿轮210在齿条208的作用下逆时针或顺时针间歇转动，并使第二齿轮210通过转轴209驱动矩形杆211带动对应位置上的扁管212左右摆动，促使扁管212使高压气体形成扇形摆风以提高清理效果，从而可自动对罗拉表面进行清理，防止罗拉表面附着大量毛絮，造成摩擦力减小密纺线打滑，避免影响加工质量的，并且清理过程省时省力，可有效节约生产力，实用性强。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端”、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
