一种须条自动接头装置
技术领域
本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是并条机，条并卷联合机和粗纱机，具体涉及一种须条自动接头装置。
背景技术
并条机是将4到8根须条从条筒中抽出，在导条架的引导下，进入牵伸系统进行拉伸、平行、除杂和混合后，变成单根须条圈放在条筒里。公知的是当导条架的须条条筒的须条被用完，或者须条意外断头，实际生产中，操作工必须将须条的一端须条尾和另一端须条尾手工的搓合在一起，或者将即将用完须条的须条尾和新条筒须条尾手工的搓合在一起，形成一个接头，用于连续生产。
粗纱机是将多达252个须条筒的须条通过分别牵伸，形成适合细纱机的粗须条。公知的是这些条筒里面的须条的断头或者条筒用完，新满须条筒须条接头的过程都是由操作工手工完成：断头时候，操作工必须将须条的一端须条尾（上须条尾）和另一端须条尾（下须条尾）手工的搓合在一起；换筒时候，将上条筒须条尾（上须条尾）和新条筒须条尾（下须条尾）手工的搓合在一起，形成一个接头。
条并卷联合机是用在并条机和精梳机之间的一道工序。通过导条架将多达32根须条从条筒中抽取，牵伸后形成可以供精梳机使用的条卷。公知的是，这些条筒里的须条意外断头和换新条筒时候的须条接头都是由操作工手工完成，借助操作工将一端须条尾和另一端须条尾搓合一起形成接头。
这些工作不仅工作量极大，需要操作工实时巡视机台，而且人工的须条接头，根据人的熟练程度和技能，接头质量有好有坏，没有统一的接头质量标准，造成下一道工序的新的质量问题，降低生产效率。随着纺纱厂的劳动成本越来越高，熟练纺纱工越来越难招，智能化自动化成为纺纱厂的趋势，作为须条的接头依然还是由操作工来完成，成为一个瓶颈。截止目前，各个纺织机械制造商着重关注于纱线接头和接头质量，还没有一个须条的自动接头方法和装置被提出或者应用在纺纱厂实际生产中。专利号ZL03807827.9介绍一种须条接头的方法和装置，但是该须条的接头装置的目的是须条在环锭纺纱的牵伸区域发生断头时候的接头作用。专利号CN105648588B提到一种纱线的接头方法和装置，但是该接头装置发明的目的是涡流纺生产过程中，涡流纺生产的纱线（并非须条）断头的接头方法和装置。
发明内容
为了突破这个瓶颈，实现自动化的须条接头，本实用新型提供一种须条自动接头方法及接头装置。该接头装置能够实现自动将同一个条筒的须条断头接合，或者将前一个条筒的须条尾和新条筒的须条尾接合。从而免去人工须条接头，提升须条接头质量，为实现智能化和自动化的纺纱工厂提供一种前提条件。
本实用新型所述的术语：
“须条”是装在条筒里面的纤维须条，工厂也称呼为“棉条”或者“条子”；它的纤维材料可以为棉、黏胶、化纤、羊毛或者它们的混合纤维。
“须条尾”是指须条断头后的尾端，“上须条尾”指与导条架连接的那段须条的尾端，或者即将纺完的条筒里面的须条尾；“下须条尾”指与条筒连接的那段须条的尾端，或者一个新换的条筒的须条尾端。
“接头部件”是指具有将上须条尾和下须条尾搓合在一起，形成如接近原须条粗细的接头的功能部件。“上须条尾夹持部件”是指具有找寻并握持住上须条尾的功能部件。“下须条尾夹持部件”是指具有找寻并握持住下须条尾的功能部件。也可参考图中的标注。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种须条自动接头装置及方法，它有须条尾夹持部件，须条接头部件和电控制单元；自动接头方法是：当须条断头时候，自动接头装置的须条尾夹持部件，夹持上须条尾和下须条尾，输送到接头部件，在接头部件完成须条接头，形成如原须条粗细的接头；当须条条筒换筒时候，接头装置的上下须条尾夹持部件分别找寻并夹持上须条尾（即将用完的须条条筒的须条尾）和下须条尾（新的须条条筒的须条尾），输送到接头部件，完成接头，形成如须条粗细的接头。
该须条自动接头装置被设计在须条条筒顶端的水平面上方，这样不会阻碍条筒的运输和避免高速抽取的须条碰到接头装置的可能性，不影响机器本身的须条运动路线。
对于并条机来说，所有条筒可以共用一个接头装置，也可以每个条筒分别对应一个接头装置；对于粗纱机来说，须条条筒优选地共用一个接头装置或多个接头装置；对于条并卷联合机来说，条筒优选的共用1个或者2个接头装置。
作为本实用新型的一个优选实施方式，所述须条自动接头装置，包含一个上须条尾夹持部件，一个下须条夹持部件，一个接头部件，一个电机驱动的滑轮部件，一个须条传感器和电控制单元；所述自动接头装置被安装在条筒顶端上方区域，通过一条或多条轨道，可以在条筒上方移动。当需要须条接头时候，接头装置得到机器的指令，电机驱动接头装置移到条筒的上方，通过传感器进行正确定位，电控制单元指令上须条尾夹持部件找寻并夹持住上须条尾，切除多余的须条，输送到接头部件，下须条尾夹持部件，找寻并夹持住下须条尾，切除多余的须条，输送到接头部件。在接头部件中，上须条尾和下须条尾被处理成合适的长度和细度，通过搓合形成原须条粗细的须条。完成接头后，被接合的上下须条被接头装置释放，所述须条自动接头装置移到到下一个条筒，或者处于待命状态。
作为本实用新型的一个优选实施方式，所述须条自动接头装置，包含一个上须条尾夹持部件，一个接头部件，一个须条传感器和电控制单元。所述自动接头装置被固定安装在条筒顶端上方区域。对应于导条架的每一个条筒，分别安装一个对应的自动接头装置。接头之前，新满须条筒的须条尾被预先放置在接头部件中，等待接头。当须条感应器检测到须条筒里面须条即将用完时候，电控制单元发出指令，控制上须条夹持部件找寻并夹持住上须条尾，输送到接头部件中，这里，上须条尾与之前放置的下须条尾完成接头，形成如原须条粗细的接头。
作为本实用新型的一个优选实施方式：所述的须条接头装置是被安装在条筒顶端水平面的上方区域。
作为本实用新型的一个优选实施方式，所述须条接头装置的须条传感器，可以是光栅传感器，也可是图像识别传感器。它检测到须条在条筒中即将用完，发出指令，通知接头装置准备接头过程。
本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了须条的自动接头，无须人工操作，提高了自动化程度、生产效率和纱线质量。对于操作工来说，降低了工作量，增加了看台量，有更舒适的工作环境；对于纺纱厂投资者来说，减少了用工，实现了须条的自动接头，为进一步实现无人化工厂奠定了基础。本实用新型既可以用于并条机的导条架部分的须条接头；也可以用于精梳流程的条并卷联合机的导条架部分的须条接头；还可以用于粗纱机的导条架部分须条接头。结合AGV小车自动运输条筒，本实用新型可以实现真正意义上的无人化纺纱工厂。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，用来解释本专利，并不构成对本专利的限制。
图1是目前并条机须条和条筒喂入的示意图
图2是目前粗纱机一个锭子须条和条筒喂入示意图
图3是目前条并卷联合机须条和条筒喂入示意图
图4是本实用新型一个优先实施例示意图
图5是本实用新型另一个优选实施例示意图
图6是本实用新型的一个优选实施例的接头流程图
图7是本实用新型的另一个优选实施例的接头流程图
图中1.条筒，2.喂入罗拉，3.须条，4.粗纱条，5.条并卷装，6.即将纺完的条筒，7.下须条尾，8.上须条尾，9.下须条尾夹持部件，10.上须条尾夹持部件，11.接头部件，12.电控制单元，13.须条传感器，14.滑轮，15.电机，A.并条机牵伸部分，B.粗纱机牵伸部分，C.条并卷联合机牵伸部分，D.本实用新型一个实施例的接头装置，D'.本实用新型的另一个实施例的接头装置，L.条筒顶端水平面。
具体实施方式
在图1中，是一个典型的并条机的须条喂入和牵伸的示意图。通常4到8个条筒1里面的须条3，通过喂入罗拉2，进入到牵伸部分A,经过牵伸和混合的须条3被放入出条部分的条筒1中。
在图2中，是一个典型粗纱机一个单锭的示意图。一个条筒1里面的须条3，通过喂入罗拉2，进入到牵伸部分B，经过牵伸后的须条3被卷绕在粗纱管上形成粗纱条4。以供下道细纱机使用。
在图3中，是一个典型的条并卷联合机的示意图。通常16到32条筒1里面的须条3，经过喂入罗拉2，进入到牵伸部分C，然后被卷绕成条并卷装5，以供下道工序精梳机实用。
在图4中，是本实用新型的一个优选实施例。所述的接头装置D'是被安装在条筒顶端水平面L的上方。当条筒6里面的须条即将纺完的时候，须条感应器13检测到条筒6的须条即将用完，随后须条感应器13发出信号被传送到电控制单元12。电控制单元12指令电机15开始驱动滑轮14，移动接头装置D并定位到条筒1和6的上方，即是条筒顶端水平面L的上方。上须条尾夹持部件10开始夹持住上须条尾8，切除多余的须条，并输送到接头部件11中；下须条尾夹持部件9夹持住下须条尾7，切除多余的须条，输送到接头部件11中；在电控制部件12的控制下，接头部件11完成上须条尾8和下须条尾7的接头。接头结束后，接头装置D在电机15和滑轮14驱动下，移至下一个工作位或者处于待命状态。
在图5中，是本实用新型的另一个优选实施例。所述的接头装置D'是被安装在条筒顶端水平面L的上方。实际生产中，在接头之前，操作工将一个满须条的条桶1放到导条架靠近条筒6附近，并且将条筒1的下须条尾放入接头部件11中，作为接头准备工作。当条筒6中的须条即将被用尽时候，须条感应器13并被激发，须条感应器13信号被输送到了电控制单元12；电控制单元12驱动控上须条尾夹持部件10找寻并夹持住上须条尾8, 切除多余的须条，然后输送到接头部件11中。在接头部件11完成上须条尾8和预先被放置的下须条尾7接头工作，并保证所需求的接头质量。接头结束后，操作工移走空条筒6，满条筒1被移至条筒6的原来位置。
在图6中是本实用新型的一个优选实施例（图4所示）的接头流程图。它描述了整个接头流程：接头开始，须条传感器13检测上须条8即将纺完,接头装置D定位到条筒6上方，上须条夹持部件10找到上须条尾，下须条尾夹持部件9找到下须条尾7，上下须条尾（7、8）在接头部件11完成接头，接头装置D待命或者移至下个工作位，接头结束。
在图7中是本实用新型的另一个优选实施例（图5所示）的接头流程图。它描述了整个接头流程：接头开始，须条传感器13检测上须条8即将纺完，上须条尾夹持部件10找到上须条尾8，然后上须条尾8被输送到接头部件11中，在这里，与预先放置的下须条尾7一起完成接头；接头结束。
本实用新型所述的一个优选实施例（图4）是一个全自动的须条接头装置以及接头方法，与AGV小车配合，能够实现全自动的无人化条筒运输和接头流程；本实用新型所述的另一个优选实施例（图5）是一个半自动的须条接头装置以及接头方法，借助操作工运输条筒和预先放置下须条尾，实现经济的简便的接头流程。
本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但不会偏离本实用新型的原理或者权利要求书定义的范围。
