双锡林单道夫梳理机
技术领域
本实用新型涉及纺织技术领域，特别涉及一种双锡林单道夫梳理机。
背景技术
非织造布又称为不织布或者无纺布，是以纤维作为原料，制成纤维网后，再经过化学或者物理方法加工而成的纤维网状结构纺织品，不需经过传统的纺织、机织或者针织所制成的布。由于需要将纤维束成单纤维，同时保证纤维成网的均匀度，需要使用梳理机对无纺布进行梳理，而梳棉机主要用于加工棉纤维和化学纤维。现有技术中，需要人工将纤维原料铺平放置在喂入帘中，但铺料不均匀容易导致梳理出的棉网不均匀，同时，梳理后漏底处多余的原料不易被回收。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种双锡林单道夫梳理机，所述双锡林单道夫梳理机可以自动均匀铺料，从而将原料均匀的喂入梳理机内，且使梳理后的棉网更均匀。
根据本实用新型的一些实施例的双锡林单道夫梳理机，包括：喂入机构，所述喂入装置包括有喂入帘和若干喂入罗拉，所述喂入帘与所述喂入罗拉的两侧通过链条进行连接；铺料机构，所述铺料机构包括有控制装置、检测装置与夹持装置，所述控制装置与所述检测装置和所述夹持装置电连接，且所述控制装置设置于梳理机内部，所述检测装置与所述夹持装置均安装于所述喂入帘上表面的两侧，夹持装置可以在喂入帘上方进行夹持工作；辊筒，所述辊筒包括有若干开松辊、剥取辊、工作辊和转移辊，所述开松辊与所述喂入罗拉和所述预梳锡林的两侧通过链条进行连接，所述剥取辊与所述工作辊交替设置；锡林，所述锡林包括有预梳锡林和主锡林，所述转移辊与所述预梳锡林和所述主锡林的两侧通过链条进行连接；道夫，所述道夫设置于所述主锡林的后方，且所述道夫与所述主锡林的两侧通过链条进行连接。
根据本实用新型实施例的双锡林单道夫梳理机，至少具有如下有益效果：本实用新型采用了一种双锡林单道夫梳理机，相比现有技术中，采用人工铺料的方法较难控制喂入帘上的原料是否铺放均匀，且梳理后的杂质和多余的原料不易被处理。本实用新型通过在双锡林单道夫梳理机的喂入帘上设置铺料装置，可以使原料更加均匀地铺放在输入帘上，同时节省了人力与时间，使梳理后输出的毛网更为平均。
根据本实用新型的一些实施例，所述检测装置为视觉传感器，且所述喂入帘的两侧安装有支架，所述视觉传感器通过所述支架固定连接在所述喂入帘的上方。
根据本实用新型的一些实施例，所述夹持装置为关节式机器手臂，所述关节式机械手臂包括有底座、第一连杆、第二连杆和机械爪，所述底座安装于所述喂入帘的两侧，且所述底座上设置有旋转架，所述第一连杆与所述旋转架铰接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述机械爪铰接。
根据本实用新型的一些实施例，所述预梳锡林的直径小于所述主锡林的直径。
根据本实用新型的一些实施例，所述剥取辊与所述工作辊设置于所述预梳锡林和所述主锡林上方，所述剥取辊的直径最小，所述工作辊的直径略大于所述剥取辊。
根据本实用新型的一些实施例，所述双锡林单道夫梳理机还包括有风轮，所述风轮设置于所述主锡林的后方，且位于所述道夫的上方。
根据本实用新型的一些实施例，所述双锡林单道夫梳理机还包括有斩刀，且所述斩刀设置于所述道夫的后方。
根据本实用新型的一些实施例，所述双锡林单道夫梳理机还包括有输网帘，所述输网帘设置于所述道夫的后方，且同时位于所述斩刀的下方。
本实用新型的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的双锡林单道夫梳理机的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的夹持装置的结构示意图。
附图标记：
双锡林单道夫梳理机100、喂入机构110、输入帘111、输入罗拉112、铺料装置120、检测装置121、夹持装置122、底座123、旋转架124、第一连杆125、第二连杆126、机械爪127、辊筒130、开松辊131、转移辊132、剥取辊133、工作辊134、锡林140、预梳锡林141、主锡林142、风轮150、道夫160、斩刀170、输网帘180。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义++是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1至图2描述根据本实用新型实施例的双锡林单道夫梳理机100。
如图1所示，根据本实用新型的一些实施例的双锡林单道夫梳理机100，包括喂入机构110、铺料装置120、辊筒130、锡林140、道夫160。
喂入机构110包括有喂入帘111和若干喂入罗拉112，铺料装置120包括有控制装置、检测装置121与夹持装置122，控制装置与检测装置121和夹持装置122电连接，从而自动检测铺料是否均匀及调整喂入量，达到均匀喂入原料的效果。原料依次通过喂入帘111和喂入罗拉112从而进入到梳理机内部，喂入罗拉112主要用以压住原料；双锡林单道夫梳理机100内部设置有辊筒130、锡林140和道夫160，辊筒130包括有开松辊131、剥取辊133、工作辊134和转移辊132，所述剥取辊133的直径最小，工作辊134略大于剥取辊133，且剥取辊133与工作辊134交替设置，且松辊则设置于喂入罗拉112后；锡林140包括有预梳锡林141和主锡林142，开松辊131设置于喂入罗拉112与预梳锡林141之间，转移辊132设置于预梳锡林141与主锡林142之间，剥取辊133与工作辊134设置于锡林140的上方，且主锡林142的直径大于预梳锡林141的直径；道夫160设置于主锡林142的后方，且主锡林142和道夫160的两侧通过链条进行连接。
具体地，设置有三个喂入罗拉112，且从上至下依次设置于喂入帘111的后方，铺料装置120将原料平均铺放在喂入帘111后，通过喂入帘111将原料送至喂入罗拉112，喂入罗拉112再将纱条或者纤维压紧固定后送至开松辊131，对喂入的原料进行开松；在预梳锡林141及预梳锡林141上的剥取辊133和工作辊134的作用下，对原料进行预梳理处理，转移辊132将预梳锡林141上携带的纤维经过两次剥取作用转移到主锡林142上，在主锡林142及主锡林142上的剥取辊133和工作辊134的作用下，使纤维得到反复梳理和混合均匀作用，逐步成为单纤维状后，在道夫160上进行最后一段分梳。
根据本实用新型的一些实施例，双锡林单道夫梳理机100的检测装置121为视觉传感器，且所述喂入帘的两侧安装有支架，所述视觉传感器通过所述支架固定连接在所述喂入帘的上方。具体地，由于纤维与喂入帘的颜色色差较大，视觉传感器可以辨别白色的为纤维，墨绿色的为喂入帘，若出现灰白色则表示纤维的摆放不均匀，并将检测到的数据通过电信号发送给控制装置，同时控制装置可根据视觉传感器发送的电信号向夹持装置122发送执行命令。可以想到的是，检测装置121也可以设置成其它具有检测功能的装置，视觉传感器只是本实施例中的优选，而不是对本实用新型的具体限制。
根据本实用新型的一些实施例，双锡林单道夫梳理机100的夹持装置122为关节式机械手臂，包括有底座123、第一连杆125、第二连杆126和机械爪127；底座123安装于喂入帘的两侧，且底座123上设置有旋转架124，第一连杆125与旋转架124铰接，第二连杆126的一段与第一连杆125铰接，另一端与机械爪127铰接。例如，如图2所示，关节式机械手臂包括有底座123、第一连杆125、第二连杆126和机械爪127。具体地，关节式机械手臂设置有两个及以上，且关节式机械手臂可以通过旋转架124实现在喂入帘上前后运动，同时，第一连杆125和第二连杆126的铰接则实现垂直运动和水平运动；一个机械臂用以固定纤维，另一个机械臂用以夹取纤维；控制装置接收检测装置121发出的电信号后，可根据电信号再向机械臂发出控制的电信号，从而使机械臂可以抓取纤维较多处的纤维移至纤维较少处；若纤维普遍较少，还可抓取未检测区域的纤维进行填补。可以想到的是，夹持装置122也可以设置成其它具有夹持功能的装置，关节式机械手臂只是本实施例中的优选，而不是对本实用新型的具体限制。
根据本实用新型的一些实施例，双锡林单道夫梳理机100的预梳锡林141的直径小于主锡林142的直径。例如，如图1所示，预梳锡林141的直径略小于主锡林142的直径。具体地，预梳锡林141起到预备梳理的作用，主锡林142虽然作用与预梳锡林141作用相似，但由于其需要工作辊134与主锡林142的有更大的速比，从而使梳理的凝聚作用更强，所以主锡林142的直径应当大于预梳锡林141。
根据本实用新型的一些实施例，双锡林单道夫梳理机100的剥取辊133与工作辊134设置于预梳锡林141和主锡林142的上方，且剥取辊133的直径最小，工作辊134的直径略大于剥取辊133。例如，如图1所示，若干剥取辊133与工作辊134设置于预梳锡林141和主锡林142上方，且剥取辊133的直径最小，工作辊134的直径略大于剥取辊133。具体地，预梳锡林141上交替设置有两个剥取辊133和工作辊134，主锡林142上交替设置有四个剥取辊133和五个工作辊134。
根据本实用新型的一些实施例，双锡林单道夫梳理机100还包括有风轮150，风轮150设置于主锡林142的后方，且位于道夫160的上方。例如，如图1所示，风轮150设置于主锡林142的后方，且位于道夫160的上方。具体地，风轮150主要起到起出作用，通过风轮150的起出作用，使纤维从锡林140针齿深处移到针面附近，从而有利于纤维被道夫160和工作辊134针齿抓取，提高纤维的分梳效果和出机量。
根据本实用新型的一些实施例，双锡林单道夫梳理机100还包括有斩刀170，斩刀170设置于道夫160的后方。例如，如图1所示，斩刀170设置于道夫160的后方。具体地，斩刀170主要起到将道夫160携带的一部分纤维剥取下来，并以毛网的形式输出梳理机。
根据本实用新型的一些实施例，双锡林单道夫梳理机100还包括有输网帘180，输网帘180设置于道夫160的后方，且位于斩刀170的下方。例如，如图1所示，输网帘180设置于道夫160的后方，且位于斩刀170的下方。具体地，斩刀170剥取道夫160携带的一部分纤维后，通过输网帘180将纤维以毛网的形式输出。
下面参考图1至图2以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的双锡林单道夫梳理机100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
如图1至图2所示，双锡林单道夫梳理机100包括喂入机构110、铺料装置120、辊筒130、锡林140和道夫160。喂入机构110包括有喂入帘111和喂入罗拉112，铺料装置120包括有控制装置、检测装置121与夹持装置122，辊筒130包括有开松辊131、剥取辊133、工作辊134和转移辊132，锡林140包括有预梳锡林141和主锡林142；喂入帘111上设置有铺料装置120，且喂入帘111后方连接有若干喂入罗拉112，喂入罗拉112后方连接有开松辊131，若干剥取辊133和工作辊134交替连接设置于预梳锡林141与主锡林142上方，且预梳锡林141与主锡林142之间连接有转移辊132，主锡林142后方上侧设置有风轮150，且下侧设置有道夫160；道夫160后方上侧设置有斩刀170，且下侧设置有输网帘180。
具体地，原料通过铺料装置120的检测装置121判断将要喂入的纤维厚薄，将结果通过电信号发送给控制装置，控制装置接收电信号后进行分析并根据结果向夹持装置122发送执行命令，使夹持装置122可以将纤维较多处的纤维移至纤维较少处，均匀地铺放在喂入帘111上，再由喂入罗拉112压紧后送入机器内部。其中，检测装置121为视觉传感器，且所述视觉传感器架设于所述喂入帘的上方，夹持装置122优选两个以上的关节式机械手臂，使可以抓取多余纤维的同时将需要的纤维留在原处。喂入梳理机后，经过预梳锡林141对开毛辊上的原料剥取、预梳锡林141与其上的工作辊134进行分梳、转移辊132和预梳锡林141与主锡林142之间的剥取、道夫160与主锡林142的分梳作用，使原料逐步成为单纤维状并以毛网的形式输出梳理机。
根据本实用新型实施例的双锡林单道夫梳理机100，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，通过在双锡林单道夫梳理机100的喂入帘111上设置铺料装置120，检测装置121可以自动检测将要喂入的原料铺放是否均匀并向控制装置发送电信号，若不均匀控制装置还可控制夹持装置122选取纤维较多处的纤维移至纤维较少处，以保证喂入原料的铺放均匀，节省了人工整理和铺料的过程，提高了生产效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
