一种捻股机床
技术领域t
本实用新型涉及一种钢帘线生产所用的机床，尤其涉及一种捻股机床，属于机械装置技术领域。t
背景技术t
钢帘线是橡胶轮胎制造中所需材料，它由多根钢丝在捻股机上捻制而成，捻股机一般分成外放线部分、主机捻制部分、牵引部分和收线部分。t
目前用于生产半钢产品1X2、1+2和2+2规格帘线的捻股机床，该机床由外放线、主机、牵引和收线机等几个独立部分组成；主机捻制部分里有一支座，在支座左、右端分设悬臂轴，左、右悬臂轴装有飞轮盘，两悬臂轴之间连接有摇篮底板，摇篮底板上装有两放线座，放线座上放置工字轮；主机电机通过同步带轮、同步带连接下传动轴转动，下传动轴通过两端的同步带轮、同步带连接支座上的左、右悬臂轴，连同悬臂轴安装的飞轮盘一起旋转，实现钢丝的捻制过程。t
目前捻股机床在生产时，单丝由工字轮放线，经导线管装置至悬臂轴主轴导轮，在两飞轮盘外经过，最后至牵引轮；当捻制股线至定长时，机床减速停车后，股线释放单丝捻制过程中扭转应力，造成主轴反方向转动，导致捻制成形的股线解捻，机床再次开车后，会造成股线捻距不合格现象。t
同时，目前的收线机采用双向丝杆换向，当生产计划变更、变换工字轮型号时，需更换对应的双向丝杆，更换不便，增加维修工的劳动量；而在收线过程中，工字轮会膨胀、变长，股线在排线过程中受双向丝杆固定行程限制，会造成变形后的工字轮两端缺丝，进而引起相邻股线滑移补充，导致工字轮两端发生压线现象，在轮胎厂使用时，会出现放线不顺畅、放线张力不稳定，进而影响产品质量，引起客户质量反馈。t
而且，目前使用的捻股机床，是通过调节过捻器的转速和校直器的压下量，来控制股线中的扭转值，不能实时在线监控股线扭转值变化情况，存在整轮股线扭值波动大、不稳定的现象，轮胎厂在压延时，胶布不平整，产品不合格，造成不必要的经济损失。t
实用新型内容t
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种捻股机床，可以有效杜绝股线捻距出现不合格的现象，确保排线质量合格，对股线的扭转值进行监控及调整，提高产品质量，避免了不必要的经济损失。t
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：t
一种捻股机床，包括依次连接的外放线部分、主机捻股部分、牵引部分、收线部分；所述主机捻股部分设置有刹车装置，所述刹车装置与主轴编码器连通，在主机捻股部分的主传动轴上固定设置有与刹车装置对应的刹盘，所述收线部分设置有排线控制装置和扭转检测装置，所述排线控制装置包括与机床控制程序连通的伺服电机，伺服电机的输出轴连接有梯形丝杆，所述梯形丝杆上设置有丝杆副，所述丝杆副上设置有排线导轮，还包括一根与梯形丝杆平行设置的杆，在所述杆上设置有两个接近开关，所述两个接近开关与伺服电机连通，所述丝杆副设置在两个接近开关之间的梯形丝杆上；所述扭转检测装置包括与机床控制程序连通的扭转检测器和过线调节轮组，所述扭转检测器上设置有检测导轮和检测板，还设置有与检测板对应的检测接近开关，主机捻股部分捻制的股线通过过线调节轮组从检测导轮上经过。t
进一步，为了提高刹盘的固定效果，所述刹盘通过胀套固定设置在主传动轴上。t
进一步，所述过线调节轮组包括过线导轮三、过线导轮一、调节轮一、调节轮二、过线导轮二、过线导轮四、转向轮；所述股线依次经过过线导轮三、过线导轮一、调节轮一、检测导轮、调节轮二、过线导轮二、过线导轮四、转向轮后通过排线导轮由收线工字轮收线，由此构成一个扭转值检测段。t
进一步，所述过线导轮三、过线导轮一、调节轮一设置在检测导轮入线一端的扭转检测支架上，所述调节轮二和过线导轮二设置在检测导轮出线一端的扭转检测支架上，使股线平稳的经过检测导轮，提高检测的准确性。t
进一步，所述过线导轮四设置在张力臂上，过线导轮四通过张力臂可以自由调节张力的大小，保持在运转的过程中张力恒定。t
本实用新型的有益之处在于：t
（1）在主机捻股部分增设刹车装置，主传动轴通过在胀套上增加刹盘，当主机减速停车时，通过主轴编码器检测到转速为零时，刹车装置动作，刹住刹盘，杜绝因主传动轴反方向旋转时将捻制成形的股线解捻造成的股线捻距不合格现象；t
（2）增设的收线机排线控制装置，通过伺服电机带动梯形丝杆传动，丝杆副在梯形丝杆上移动，触发杆上设置的接近开关使伺服电机换向，通过机床控制程序控制伺服电机换向反应时间，对工字轮变长后两端缺丝部分进行在线补偿，确保排线质量合格；t
（3）增设收线机扭转检测装置，通过扭转检测器上的检测板和检测接近开关测量检测导轮的偏转角度；实现扭转检测器实时监控股线的扭转，将股线扭转的监控结果通过机床控制程序计算得出当前股线的扭转值，根据股线扭转值，利用主机捻股部分的伺服电机控制过捻器的转速大小和正反转方向，实现对股线的扭转值进行在线调整。t
附图说明t
图1为本实用新型刹车装置的结构示意图；t
图2为本实用新型收线机排线控制装置的结构示意图；t
图3为本实用新型收线机扭转检测装置的结构示意图；t
图4为本实用新型捻股机的总装结构示意图；t
图5为本实用新型扭转检测器结构示意图；t
图中主要附图标记的含义：t
1、主传动轴，2、胀套，3、刹盘，4、刹车装置，5、伺服电机，6、梯形丝杆，7、排线导轮，8、丝杆副，9、杆，10、接近开关，11、股线，12、扭转检测支架，13、过线导轮一，14、调节轮一，15、扭转检测器，16、检测导轮，17、张力臂，18、转向轮，19、外放线部分，20、主机捻股部分，21、牵引部分，22、收线部分，23、排线控制装置，24、扭转检测装置，25、过捻器，26、过线导轮二，27、调节轮二，28、过线导轮三，29、过线导轮四，30、检测板，31、检测器接近开关。t
具体实施方式t
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。t
图1为本实用新型刹车装置的结构示意图；t
图2为本实用新型排线控制装置的结构示意图；t
图3为本实用新型扭转检测装置的结构示意图；t
图4为本实用新型捻股机的总装结构示意图；t
图5为本实用新型扭转检测器结构示意图；t
如图4所示：本实施例是一种捻股机床，包括依次连接的外放线部分19、主机捻股部分20、牵引部分21、收线部分22；如图1所示：主机捻股部分20设置有刹车装置4，该刹车装置4与主轴编码器连通，在主机捻股部分20的主传动轴1上通过胀套2固定设置有与刹车装置4对应的刹盘3；本实施例在收线部分22设置有排线控制装置23和扭转检测装置24，如图2所示：排线控制装置23包括与机床控制程序连通的伺服电机5，伺服电机5的输出轴连接有梯形丝杆6，梯形丝杆6上设置有丝杆副8，丝杆副8上设置有排线导轮7，还包括一根与梯形丝杆6平行设置的杆9，在所述杆9上设置有两个接近开关10，两个接近开关10与伺服电机5连通，丝杆副8设置在两个接近开关10之间的梯形丝杆6上；如图3和5所示：扭转检测装置24包括与机床控制程序连通的扭转检测器15和过线调节轮组，扭转检测器15上设置有检测导轮16和检测板30，还设置有与检测板30对应的检测接近开关31，主机捻股部分20捻制的股线11通过过线调节轮组从检测导轮16上经过。t
本实施例中，过线调节轮组包括过线导轮三28、过线导轮一13、调节轮一14、调节轮二27、过线导轮二26、过线导轮四29、转向轮18；股线11依次经过过线导轮三28、过线导轮一13、调节轮一14、检测导轮16、调节轮二27、过线导轮二26、过线导轮四29、转向轮18后通过排线导轮7由收线工字轮收线，由此构成一个扭转值检测段；其中，过线导轮三28、过线导轮一13、调节轮一14设置在检测导轮16入线一端的扭转检测支架12上，调节轮二27和过线导轮二26设置在检测导轮16出线一端的扭转检测支架12上，使股线11平稳的经过检测导轮16，提高检测的准确性；同时，过线导轮四29设置在张力臂17上，过线导轮四29通过张力臂17可以自由调节张力的大小，保持在运转过程中股线11的张力恒定。t
工作过程：t
在主机捻股部分20增设刹车装置4，当主传动轴1减速停车，主轴编码器检测到主传动轴1转速为零时，控制刹车装置4动作，夹住刹盘3，使主传动轴1位置固定，杜绝主传动轴1反方向旋转造成股线11捻距不合格现象。t
收线部分22的排线控制装置23，由伺服电机5直接带动梯形丝杆6传动，排线导轮7安装在丝杆副8上，通过杆9上的接近开关10，控制伺服电机5正反转，实现丝杆副8在丝杆6上来回移动，进一步使排线导轮7往返走动，正常生产时，股线收线速度是恒定的，当工字轮从空轮至满轮时，工字轮转速由高到低，排线伺服电机5转速相应的由高到低（等排距收线）；测量出工字轮满轮后形变量，折算成空轮至满轮距离的线性关系，机床控制程序通过检测伺服电机5的转速，控制接近开关10反应时间，使伺服电机5延时正、反转换向，从而达到对工字轮变长后两端缺丝部分进行在线补偿，确保排线质量合格。t
主机捻股部分20捻制后的股线11，依次经过扭转检测支架12上的过线导轮三28、过线导轮一13和调节轮一14改变走线方向，至扭转检测器15上检测导轮16的入线端，通过检测导轮16后依次经过调节轮二27和过线导轮二26后，至张力臂17上的过线导轮四29，最终由转向轮18改变方向，经排线导轮7排线后由收线工字轮收线；检测导轮16和过线调节轮组构成一个扭转值检测段，股线11扭转力的作用下，使扭转检测器15上的检测导轮16发生偏转，带动扭转检测器15上的检测板30移动，扭转检测器15通过与检测板30对应设置的检测器接近开关31测量计算出检测导轮16在股线11扭转力作用下的偏转角度，实现扭转检测器15实时监控股线11的扭转，将股线11扭转的监控结果通过机床控制程序计算出当前检测段股线11的扭转值，根据股线11扭转值，利用主机捻股部分20的伺服电机控制过捻器的转速大小和正反转方向，实现对股线11的扭转值进行在线调整。t
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。t
