一种模板机的模板压紧装置
技术领域
本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种模板机的模板压紧装置。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。随着技术的发展，为了提高缝纫效率，降低对熟练工人的需求，模板机应运而生，模板机是一种全自动的缝纫设备，需要预先在模板上按服装尺寸的需要开出各种槽，通过XY向驱动机构带动模板沿着开槽走线，使得缝制更加精确快速。
模板机在缝纫的过程中，需要对模板进行压紧，现有的模板压紧装置，例如本申请的专利权人在2017年1月申报的一种模板机的模板压紧机构[申请号：201720060377.5；授权公告号：CN206625002U]，其包括导向夹板、第一压紧气缸、第二压紧气缸、压紧套和抓勾，第一压紧气缸和第二压紧气缸均固连在导向夹板上，压紧套固连在第一压紧气缸活塞杆的端部处，抓勾的一端与导向夹板相铰接，中间与第二压紧气缸活塞杆的端部相铰接，另一端为压紧端。
该种结构的模板压紧机构，通过抓勾的压紧端从水平方向将模板压紧在导向夹板上，通过压紧套从上向下压住模板或者从下往上拉住模板使模板被压紧在导向夹板上，来提高模板固定的牢固程度高。但是该种结构的模板压紧机构，抓勾和压紧套均作用在模板的内侧，即模板的内侧压紧较大，而模板的外侧并未被压紧，这就使模板的外侧存在翘起的问题，导致模板不够平整，且在模板移动的过程中，模板存在上下跳动的问题，模板的稳定性不够，从而使模板中的线槽存在偏离设定位置的问题，导致缝线的缝纫精度降低，甚至出现缝纫故障的问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种模板机的模板压紧装置，解决的技术问题是如何提高模板移动的稳定性。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种模板机的模板压紧装置，包括导向夹板和第一压紧气缸，所述第一压紧气缸固定在导向夹板上，所述第一压紧气缸活塞杆的端部处设有用于将模板的内侧压在导向夹板上的压紧件，其特征在于，模板压紧装置还包括铰接架、第二压紧气缸、压杆和与模板相匹配的呈框状的压脚框，所述铰接架固连在导向夹板上，所述第二压紧气缸的缸体与铰接架相铰接，所述第二压紧气缸活塞杆的外端与压杆相铰接，所述压杆的内端与铰接架相铰接，所述压杆的外端与压脚框可拆卸固连，当所述第二压紧气缸的活塞杆伸出时，所述压杆能使压脚框作用在模板上，当所述第二压紧气缸的活塞杆缩回时，所述压杆能带动压脚框离开模板。
工作时，将压脚框与压杆相固连，模板放置在压脚框的下方，模板的内侧移动到导向夹板处，第一压紧气缸工作，通过压紧件将模板的内侧压紧在导向夹板上，然后第二压紧气缸的活塞杆伸出，由于第二压紧气缸的缸体与铰接架相铰接、以及第二压紧气缸活塞杆的外端与压杆相铰接，压杆转动顺畅，压杆转动从而使压脚框作用在模板上，压脚框呈框状且压脚框的大小形状与模板相匹配，从而使模板的边沿受力均与，模板在移动的过程中不存在上下跳动的问题，模板移动的稳定性好，从而提高缝纫质量，更换模板时，第一压紧气缸和第二压紧气缸的活塞杆缩回即可。压杆的外端与压脚框可拆卸固连，根据模板的不同大小和形状，可以更换不同的压脚框，更换方便，使本模板压紧装置能够对不同大小形状的模板起到作用，提高缝纫范围，而且压脚框可以用来压蓬松的布料，缝纫范围广。
在上述的一种模板机的模板压紧装置中，当所述压杆和压脚框相固连时，沿压杆的内端朝向压杆外端的方向，所述压杆与压脚框之间的距离逐渐增大。该种结构，一是使第二压紧气缸和压杆的转动能够更加的顺畅，不会存在卡住的问题；二是使压脚框的受力更加的合理，压脚框各处的受力更加的均匀，从而使模板四边的受力更加均匀，模板不存在跳动的问题，模板移动的稳定性好。
在上述的一种模板机的模板压紧装置中，所述压脚框上设有定位柱，所述压杆的外端处设有定位槽，所述定位槽两槽壁之间的距离大于或者等于定位柱的外径，所述压杆的外端处还设有压紧孔，所述压紧孔与定位槽相连通，所述压紧孔中设有压紧弹簧和钢珠，当定位柱嵌入在定位槽中后，在所述压紧弹簧弹力的作用下所述钢珠能抵靠在定位柱上使压杆和压脚框相固连，对压脚框施加一定的外力所述定位柱能克服压紧弹簧的弹力越过钢珠并离开定位槽。对压脚框施加一定的外力，定位柱接触钢珠并可以克服压紧弹簧的弹力使定位柱越过钢珠嵌入到定位槽中，钢珠在压紧弹簧的作用下复位并抵靠在定位柱上，使定位柱不会从定位槽中脱落，使压杆和压脚框相固连，反向操作，即可使压脚框和压杆分离，压脚框固定、更换方便。
在上述的一种模板机的模板压紧装置中，所述压脚框上固连有第一定位块，所述定位柱凸出设置在第一定位块的一侧，所述定位柱与压脚框之间具有间隙。第一定位块的设置使定位柱安装方便，而且定位柱与压脚框之间具有间隙，该间隙供钢珠嵌入，使定位柱能够更好的嵌入固定在定位槽中，提高定位柱的稳定性，从而提高压杆和压脚框连接的稳定性，压脚框的稳定性好，从而提高模板移动的稳定性。
在上述的一种模板机的模板压紧装置中，所述压杆的外端固连有第二定位块，所述定位槽位于第二定位块中，所述压紧孔的数量为两个，两个所述压紧孔分别位于定位槽的两侧且两个压紧孔对称设置，两个所述压紧孔均与定位槽相连通，所述压紧孔远离定位槽的一端通过螺纹固连的方式固连有堵头，所述压紧孔与定位槽相连通的一端的内径小于钢珠的外径，所述压紧弹簧一端作用在堵头上，所述压紧弹簧的另一端作用在钢珠上，在压紧弹簧的作用下，两个所述钢珠之间的间距小于定位柱的外径。通过调节堵头的位置，可以改变压紧弹簧的弹力，从而使钢珠能够更好的定位定位柱，提高压杆和压脚框的连接的稳定性，从而提高模板的稳定性。通过对称设置的两个钢珠能够更好的对定位柱进行定位，提高压杆和压脚框的连接的稳定性，从而提高模板的稳定性。
在上述的一种模板机的模板压紧装置中，所述压杆的外端具有嵌入槽，所述第二定位块位于嵌入槽中。嵌入槽的设置，可以使第二定位块不会过于的凸出，合理利用空间。
作为另一种情况，在上述的一种模板机的模板压紧装置中，所述压脚框上设有第一磁体，所述压杆的外端设有第二磁体，所述第一磁体和第二磁体相互吸引。通过第一磁体和第二磁体相互吸引使压杆和压脚框相固连，固连方便，且拆卸时，只要对压脚框施加一定的外力即可，拆卸方便。
在上述的一种模板机的模板压紧装置中，所述铰接架、第二压紧气缸和压杆的数量均为两个，两个所述铰接架分别固连在导向夹板的两端，所述第一压紧气缸位于两个铰接架之间，所述压脚框呈口字形，沿竖直方向，两个所述压杆分别位于压脚框左右两侧的正上方，所述第二压紧气缸活塞杆的外端铰接在压杆的中间处。该种结构，使压脚框的受力均匀，从而使模板的受力均匀，模板不存在跳动的问题，模板移动的稳定性好。压脚框呈口字形，模板上的线槽位于压脚框的内侧，压脚框不会影响到模板机的正常工作。压脚框左右两侧是以压脚框靠近导向压板的内侧来参照的。
在上述的一种模板机的模板压紧装置中，所述铰接架包括第一铰接块和第二铰接块，沿竖直方向，所述第一铰接块的高度大于第二铰接块的高度，所述压杆的内端位于第一铰接块和第二铰接块之间，所述第二压紧气缸的缸体与第一铰接块的顶部相铰接。该种结构，合理的利用空间，使压杆和第二压紧气缸在转动的过程中不会存在卡住的问题。
在上述的一种模板机的模板压紧装置中，所述压紧件为抓勾，所述抓勾的一端与导向夹板相铰接，所述抓勾的中间与第一压紧气缸活塞杆的外端部相铰接，所述抓勾的另一端为用于将模板的内侧压在导向夹板上的压紧端。
在上述的一种模板机的模板压紧装置中，所述模板机还包括输送架，所述输送架上固连有驱动源，所述输送架中设有输送带，所述输送带中设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述输送架和导向夹板之间设有支撑座，所述支撑座的一侧与导向夹板相固连，所述支撑座的另一侧与输送带相固连，且所述支撑座的另一侧与滑块也相固连，所述驱动源能驱动输送带旋转，所述输送带旋转能通过支撑座带动导向夹板移动。驱动源驱动输送带旋转，由于直线导轨和滑块的存在，输送带旋转能带动支撑座直线移动，支撑座直线移动带动导向夹板直线移动，从而使固定在导向夹板上的模板能够做直线移动，模板在移动的过程中不会存在偏离设定位置的问题，提高模板移动的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型提供的模板机的模板压紧装置具有以下优点：
1、本模板压紧装置通过第二压紧气缸活塞杆的伸缩使压杆和压脚框转动，从而使压脚框作用在模板上，使模板的四周受力均匀，从而使模板在移动的过程中不会存在上下跳动的问题，提高模板移动的稳定性，从而提高加工质量。
2、本模板压紧装置的压脚框是通过可拆卸的方式与压杆相固连的，根据模板的不同大小和形状，可以更换不同的压脚框，更换方便，且使本模板压紧装置能够对不同大小、不同形状的模板起到压住的作用，提高缝纫范围。
附图说明
图1是本模板机模板压紧装置的整体结构示意图。
图2是本模板机模板压紧装置的局部结构示意图一。
图3是本模板机模板压紧装置第二定位块处的剖视图。
图4是本模板机模板压紧装置的侧视图。
图5是本模板机模板压紧装置的局部结构示意图二。
图中，1、导向夹板；2、第一压紧气缸；3、压紧件；4、铰接架；41、第一铰接块；42、第二铰接块；5、第二压紧气缸；6、压杆；7、模板；8、压脚框；9、定位柱；10、定位槽；11、压紧孔；12、压紧弹簧；13、钢珠；14、第一定位块；15、第二定位块；16、堵头；17、嵌入槽；18、输送架；19、驱动源；20、输送带；21、直线导轨；22、滑块；23、支撑座。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示，本模板机的模板压紧装置包括导向夹板1、第一压紧气缸2、压紧件3、铰接架4、第二压紧气缸5、压杆6和压脚框8。
如图2所示，第一压紧气缸2固定在导向夹板1上，导向夹板1呈直角状，第一压紧气缸2活塞杆的端部处设有用于将模板7的内侧压在导向夹板1上的压紧件3，压紧件3为抓勾，抓勾的一端与导向夹板1相铰接，抓勾的中间与第一压紧气缸2活塞杆的外端部相铰接，抓勾的另一端为用于将模板7的内侧压在导向夹板1上的压紧端。
铰接架4、第二压紧气缸5和压杆6的数量均为两个且对称设置，铰接架4包括第一铰接块41和第二铰接块42，沿竖直方向，第一铰接块41的高度大于第二铰接块42的高度，两个铰接架4分别固连在导向夹板1的两端，第一压紧气缸2位于两个铰接架4之间。压脚框8呈口字形，压脚框8与使用的模板7的大小和形状均相匹配，沿竖直方向，两个压杆6分别位于压脚框8左右两侧的正上方，压杆6的内端与铰接架4相铰接，且压杆6的内端位于第一铰接块41和第二铰接块42之间，第二压紧气缸5的缸体与第一铰接块41的顶部相铰接，第二压紧气缸5活塞杆的外端固连有连接头，压杆6的中间处固连有连接座，连接头和连接座通过销轴相铰接。
压脚框8上固连有第一定位块14，第一定位块14的一侧凸出设置有定位柱9，定位柱9与压脚框8之间具有间隙。压杆6的外端具有嵌入槽17，嵌入槽17中固连有第二定位块15，如图3所示，第二定位块15中具有定位槽10位和两个压紧孔11，本实施例中，定位槽10两槽壁之间的距离大于定位柱9的外径，在实际生产中，定位槽10两槽壁之间的距离等于定位柱9的外径。两个压紧孔11分别位于定位槽10的两侧且两个压紧孔11对称设置，两个压紧孔11均与定位槽10相连通，压紧孔11远离定位槽10的一端通过螺纹固连的方式固连有堵头16，压紧孔11与定位槽10相连通的一端的内径小于钢珠13的外径，压紧弹簧12一端作用在堵头16上，压紧弹簧12的另一端作用在钢珠13上，在压紧弹簧12的作用下，两个钢珠13之间的间距小于定位柱9的外径。如图4所示，压杆6的外端与压脚框8可拆卸固连，当压杆6和压脚框8相固连时，沿压杆6的内端朝向压杆6外端的方向，压杆6与压脚框8之间的距离逐渐增大。
如图5所示，模板机包括输送架18，输送架18上固连有驱动源19，本实施例中，驱动源19为驱动电机，输送架18中设有输送带20，输送带20中设有直线导轨21，直线导轨21上滑动连接有滑块22，输送架18和导向夹板1之间设有支撑座23，支撑座23的一侧与导向夹板1相固连，支撑座23的另一侧与输送带20相固连，且支撑座23的另一侧与滑块22也相固连，驱动源19能驱动输送带20旋转，输送带20旋转能通过支撑座23带动导向夹板1移动。
安装模板7时，根据模板7的形状大小，选择合适的压脚框8，然后对压脚框8施加一定的外力，使定位柱9克服压紧弹簧12的弹力越过钢珠13并嵌入固定在定位槽10中，使压杆6和压脚框8相固连。模板7放置在压脚框8的下方，模板7的内侧移动到导向夹板1处，第一压紧气缸2工作，通过压紧件3将模板7的内侧压紧在导向夹板1上，压紧件3压紧的方式是将模板7在水平方向压紧。然后第二压紧气缸5的活塞杆伸出，第二压紧气缸5随着铰接点转动的同时使压杆6绕着压杆6与铰接架4的铰接点转动，从而使压脚框8作用在模板7上，压脚框8在竖直方向压住模板7，然后启动驱动源19，通过输送带20、支撑座23和导向夹板1带动模板7移动即可。更换压脚框8时，只需要对压脚框8施加一定的外力即可使定位柱9克服压紧弹簧12的弹力越过钢珠13并离开定位槽10中。
实施例二
本实施例同实施例一的结构和原理基本相同，不同的地方在于，本实施例中，压脚框8上设有第一磁体，压杆6的外端设有第二磁体，第一磁体和第二磁体相互吸引。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了导向夹板1、第一压紧气缸2、压紧件3、铰接架4、第一铰接块41、第二铰接块42、第二压紧气缸5、压杆6、模板7、压脚框8、定位柱9、定位槽10、压紧孔11、压紧弹簧12、钢珠13、第一定位块14、第二定位块15、堵头16、嵌入槽17、输送架18、驱动源19、输送带20、直线导轨21、滑块22、支撑座23等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
