一种排料机构及具有该排料机构的绣花机
技术领域
本实用新型涉及一种排料机构及具有该排料机构的绣花机。
背景技术
将珠子按照设定的花样绣在织物上能够达到较好的立体装饰效果，绣花机工作时，位于料斗中的珠子依次沿导珠件运动到滑车的送料钳口内进行连续准确的送料，由于单色的珠子绣出的花色没有多色的珠子绣珠的花色丰富，因而会设有多个平行设置的料斗和多个导珠件进行多色供料，体积大，由于要尽量的缩短换珠时间，因而会将导珠件的下端向一起靠拢，对于仅仅利用分时夹持机构来限定位置的悬空设置的导珠件来说，分时夹持机构只能确保导珠件不会掉落，而不能确保导珠件不会旋转，由于有的导珠件的下部呈弯曲状，排料过程中导珠件旋转就会使导珠件的下料端与正确的位置错开，不能实现连续、准确地上料。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种排料机构及具有该排料机构的绣花机，解决了料杯平行设置占用空间大，导珠件旋转造成不能连续、准确的上料，导珠杆满珠后需要停机调整的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种排料机构，包括机架及由上到下依次同轴固定设置在所述机架上的若干个料杯，若干个料杯的直径由上到下依次减小，每个料杯的出料口处均设有一悬空的导珠杆，设置在所述机架上的若干组夹持组件分别作用在对应的导珠杆对所述导珠杆进行控制避免所述导珠杆掉落，所述机架上还设有一阻料组件，所述阻料组件用于阻止所述导珠杆串珠。
进一步地，所述阻料组件包括与所述导珠杆数目相同的控制阀，所述控制阀固定设置在所述机架上，所述控制阀的阀杆上固定设有一挡板，所述挡板与所述导珠杆一一对应设置，所述挡板前进时阻止位于所述导珠杆上的绣珠落下。
更进一步地，所述挡板的前端设有一U形槽，所述U形槽的宽度大于所述导珠杆的直径，所述U形槽的宽度小于绣珠的直径，所述挡板前进时使所述导珠杆进入所述U形槽内。
进一步地，所有的夹持组件的主动夹持臂依次活动设置在第一轴上，所有的夹持组件的从动夹持臂依次活动设置在第二轴上，所述第一轴和第二轴相互平行的设置在所述机架上，位于所述主动夹持臂上的主动齿与位于对应的从动夹持臂上的从动齿啮合，其中，所述第一轴的上端上依次固定设有若干个搅拌组件，所述搅拌组件位于对应的料杯内。
更进一步地，还包括枢接在所述机架上的驱动轴，所述驱动轴上设有若干个凸轮，所述凸轮作用在对应的主动夹持臂上时使相应的夹持组件打开，所述驱动轴通过第一传动机构与所述第一轴连接。
更进一步地，所述驱动轴通过第二传动机构与固定设置在所述机架上的电机的输出轴连接。
进一步地，共两组夹持组件，一组包括若干个第一夹持组件，另一组包括若干个第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件间隔设置。
进一步地，所述导珠杆呈直线状。
本实用新型的又一目的是公开了一种绣花机，包括排料机构，所述排料机构为上述的排料机构。
由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
由于若干个料杯由上到下依次设置，因而缩小了多个料杯占用的空间，缩小了绣花机的体积，使结构紧凑；
由于多根导珠杆可均匀平行设置，且可尽可能的缩小相邻导珠杆之间的距离，因而导珠杆可为直线型，避免导珠杆旋转造成不能连续、准确的上料；
由于设有阻料组件，因而当检测到对应的导珠杆满珠后可以不停机阻止珠子继续掉落，避免造成夹持组件不能作用在导珠杆上造成导珠杆掉落。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为排料机构的一立体结构示意图。
图2为排料机构的又一立体结构示意图。
图3为绣花机的一立体机构示意图。
图4为绣花机的又一立体机构示意图。
附图标记说明：机架10、料杯11、驱动轴12、凸轮13、第一轴14、第二轴15、第一传动机构16、第二传动机构17、电机18、阻料组件19、控制阀191、挡板192、U形槽1921、第一夹持组件101、第二夹持组件102、搅拌组件103、升降机构2、换色送料机构4、导珠杆5。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面参考图1至图4对本申请作进一步说明，如图1和图2所示的一种排料机构，包括机架10及由上到下依次同轴固定设置在所述机架10上的若干个料杯11可缩小排料机构的占空空间，使结构紧凑，若干个料杯11的直径由上到下依次减小，每个料杯11的出料口处均设有一悬空的导珠杆5，设置在所述机架10上的若干组夹持组件分别作用在对应的导珠杆5对所述导珠杆5进行控制避免所述导珠杆5掉落，若干个料杯11的直径由上到下依次减小可使导珠杆5均位于料杯11的外侧，且若干根导珠杆5依次均匀平行设置，并且尽可能使相邻的导珠杆5之间的距离小缩小换珠时间，其中，所述导珠杆5呈直线状，避免所述导珠杆5旋转造成珠子不能准确的下落进行上料，其中，所述夹持组件未受到外力时处于常闭状态。
优选地，共两组夹持组件，一组包括若干个沿对应的导珠杆5的延伸方向依次分布的第一夹持组件101，另一组包括若干个沿对应的导珠杆5的延伸方向依次分布的第二夹持组件102，所述第一夹持组件101与所述第二夹持组件102间隔设置。
所有的夹持组件的主动夹持臂依次活动设置在第一轴14上，所有的夹持组件的从动夹持臂依次活动设置在第二轴15上，所述第一轴14和第二轴15相互平行的设置在所述机架10上，位于所述主动夹持臂上的主动齿与位于对应的从动夹持臂上的从动齿啮合，其中，所述第一轴14的上端上依次固定设有若干个搅拌组件103，所述搅拌组件103位于对应的料杯11内。
该排料机构还包括枢接在所述机架10上的驱动轴12，所述驱动轴12上设有若干个凸轮13，所述凸轮13作用在对应的主动夹持臂上时使所述夹持组件打开，所述驱动轴12通过第一传动机构16与所述第一轴14连接，所述驱动轴12通过第二传动机构17与固定设置在所述机架10上的电机18的输出轴连接，当所述电机18工作时，通过第二传动机构17带动所述驱动轴12旋转，所述驱动轴12旋转会带动若干个凸轮13旋转，当凸轮13作用在对应的夹持组件上时相应的夹持组件打开使位于导珠杆5上的珠子下落，同时，所述驱动轴12通过第二传动机构17带动第一轴14旋转，进而带动搅拌组件103旋转使珠子能够一次穿到所述导珠杆5上。
所述机架10上还设有一阻料组件19，当检测到对应的导珠杆5上满珠后，所述阻料组件19用于阻止所述导珠杆5串珠，避免夹持组件不能夹持住导珠杆5造成导珠杆5掉落影响工作效率。
所述阻料组件19包括与所述导珠杆5数目相同的控制阀191，所述控制阀191固定设置在所述机架10上，所述控制阀191的阀杆上固定设有一挡板192，所述挡板192与所述导珠杆5一一对应设置，所述挡板192前进时阻止位于所述导珠杆5上的绣珠落下，所述挡板192位于对应的料杯11与对应的位于顶部的夹持组件之间。
优选地，所述挡板192的前端设有一U形槽1921，所述U形槽1921的宽度大于所述导珠杆5的直径，所述U形槽1921的宽度小于绣珠的直径，所述挡板192前进时使所述导珠杆5进入所述U形槽1921内。
如图3和图4所示，一种绣花机，包括由上到下依次连接的排料机构、升降机构2和换色送料机构4，所述排料机构为上述的排料机构，所述排料机构通过若干根导珠杆5与所述换色送料机构4连通使绣花机能够快速、连续、准确地绣珠。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
