一种选珠压珠机构及具有该选珠压珠机构的绣花机
技术领域
本实用新型涉及绣花机技术领域，特别是涉及一种选珠压珠机构及具有该选珠压珠机构的绣花机。
背景技术
通过印花、刺绣等手段在服饰上增加不同的图案来增加服饰的美感是我们常用的一种手段，为了增加图案的立体感，出现了利用各种珠子绣花的绣花机，单色绣珠会显的花样比较单调，因而双色或多色绣花机的使用成为一种趋势，在为送料装置上料时，通常都是利用珠子的重力使各色珠子同时落入到定珠架内进行暂存，当选料口运动到定珠架的对应的定珠口时，对应的珠子在重力作用下掉落到选料口内用于后续的珠绣工作，由于珠子在自由落体的过程中可能出现旋转造成珠孔偏转，进而使绣针不能准确的插入珠孔内进行珠绣实现连续、准确的绣珠。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种选珠压珠机构及具有该选珠压珠机构的绣花机，解决了上料过程中珠子容易发生旋转造成不能连续、准确绣珠的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种选珠压珠机构，包括固定架和一对导珠杆，其中，还包括固定设置在所述固定架上的凸轮块、滑动设置在所述固定架上的浮动架和复位机构，所述浮动架上设有一驱动组件和一对夹持组件，所述驱动组件包括主动轴和驱动件，所述主动轴与所述驱动件联动，所述驱动件往复摆动使一对夹持组件交替张开进行选珠，设置在所述主动轴上的滚子抵靠在所述凸轮块上，所述凸轮块与所述复位机构配合使用使所述浮动架上下往复移动，所述浮动架下移时，闭合状态的夹持组件将位于对应的导珠杆上的珠子推入绣花机的定珠架内完成压珠。
进一步地，一对夹持组件的一对主动夹持臂同轴依次枢接，所述主动夹持臂上设有一驱动臂，所述驱动件位于一对驱动臂之间，所述驱动件作用在对应的驱动臂上使相应的夹持组件打开。
更进一步地，所述驱动件为双凸轮转子，一对驱动臂的端部分别抵靠在对应的凸轮上。
更进一步地，所述夹持组件还包括从动夹持臂和扭簧，所述从动夹持臂通过所述扭簧枢接在所述浮动架上，位于所述主动夹持臂上的主动齿与位于所述从动夹持臂上，当所述夹持组件不受外力时，所述夹持组件在所述扭簧的作用下保持闭合状态。
进一步地，所述浮动架的若干根导柱分别通过对应的直线轴承与所述固定架连接。
更进一步地，所述复位机构包括与所述导柱数目相同的复位弹簧，所述复位弹簧连接在对应的导柱的端部和所述固定架之间。
进一步地，所述凸轮块包括与所述固定架固定连接的固定套，所述固定套的边缘上设有一弧形缺口，所述主动轴与所述固定套同轴设置，所述滚子位于所述弧形缺口内。
进一步地，所述驱动组件还包括枢接在所述浮动架上的从动轴，所述驱动件固定设置在所述从动轴上，所述从动轴通过一传动组件与所述主动轴连接，所述主动轴与固定设置在所述浮动架上的电机的输出轴固定连接。
本实用新型的又一目的是公开一种绣花机，包括上述的选珠压珠机构，所述选珠压珠机构将选定的珠子推入绣花机的定珠架的弹性夹持口内完成压珠，同时，将位于所述弹性夹持口的珠子推出。
由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
由于设有一对交替张开的夹持组件，因而确保同一时刻只有一夹持组件处于闭合状态，进而夹持在位于相应的导珠杆上的珠子上；
由于设有凸轮块和滚子形成的凸轮驱动机构、复位机构，因而可使夹持组件在竖直方向上往复运动，闭合状态的夹持组件可推动位于相应的导珠杆上的珠子向下移动进入到定珠架的弹性夹持口内，同时快速将位于相应的弹性夹持口内的珠子推入到选料口内，由于珠子推入选料口时选料口已经运动到了预设位置，因而避免了珠子掉落时与选料口的边缘碰撞产生旋转。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一立体结构示意图。
图2为本实用新型的又一立体结构示意图。
图3为本实用新型的再一立体结构示意图。
图4为本实用新型的驱动组件的结构示意图。
图5为本实用新型的驱动组件的俯视图。
附图标记说明：固定架30、凸轮块301、固定套3011、弧形缺口3012、浮动架31、导柱311、从动轴32、主动轴33、滚子331、传动组件34、电机35、复位弹簧36、驱动件37、夹持组件38、主动夹持臂381、驱动臂3811、从动夹持臂382、扭簧383、定珠架39、弹性夹持口391、导珠杆5。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面参考图1至图5对本申请作进一步说明，如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种选珠压珠机构，包括固定架30、一对导珠杆5、固定设置在所述固定架30的底面上的凸轮块301、滑动设置在所述固定架30上的浮动架31和复位机构，所述浮动架31上设有一驱动组件和一对夹持组件38，所述驱动组件包括主动轴33和驱动件37，所述主动轴33与所述驱动件37联动，所述驱动件37往复摆动使一对夹持组件38交替张开进行选珠，设置在所述主动轴33上的滚子331抵靠在所述凸轮块301上，当所述主动轴33旋转时，所述滚子331可沿所述凸轮块301下移，进而使所述浮动架31下移，闭合状态的夹持组件38将位于对应的导珠杆5上的珠子推入绣花机的定珠架39的相应的弹性夹持口391内完成压珠，压珠选完呈，所述复位机构使所述浮动架31向上移动进行复位。
所述浮动架31的若干根导柱311分别通过对应的直线轴承与所述固定架30连接；所述复位机构包括与所述导柱311数目相同的复位弹簧36，所述复位弹簧36连接在对应的导柱311的端部和所述固定架30之间，所述浮动架31下移时所述复位弹簧36呈拉伸状态。
一对夹持组件38的一对主动夹持臂381同轴依次枢接，所述主动夹持臂381上设有一驱动臂3811，所述驱动件37位于一对驱动臂3811之间，所述夹持组件38还包括从动夹持臂382和扭簧383，所述从动夹持臂382通过所述扭簧383枢接在所述浮动架31上，位于所述主动夹持臂381上的主动齿与位于所述从动夹持臂382上，当所述夹持组件38不受外力时，所述夹持组件38在所述扭簧383的作用下保持闭合状态，且对位于相应的导珠杆5上的珠子进行夹持，所述驱动件37作用在对应的驱动臂3811上使相应的夹持组件38打开，其中，所述驱动件37为双凸轮转子，位于一对驱动臂3811的端部上的滚轮分别抵靠在对应的凸轮上。
如图3和图4所示，所述凸轮块301包括与所述固定架30固定连接的固定套3011，所述固定套3011的边缘上设有一弧形缺口3012，所述主动轴33与所述固定套3011同轴设置，所述滚子331位于所述弧形缺口3012内，所述主动轴33旋转时会带动所述滚子331往复摆动，当所述滚子331与所述弧形缺口3012脱离抵靠在所述固定套3011的下端面上时，所述浮动架31克服了所述复位弹簧36的弹力向下移动，处于闭合状态的夹持组件38将位于相应的导珠杆5上的珠子向下推移使珠子依次进入到相应的弹性夹持口391内，当所述主动轴33带动所述滚子331回到所述弧形缺口3012内时，所述浮动架31在所述复位弹簧36的弹力作用下向上移动进行复位，完成选珠、压珠，且同一时刻只能完成一个珠子的选珠、压珠工作，压珠过程中避免珠子在掉落过程中旋转，进而能够实现连续准确的绣珠。
所述驱动组件还包括枢接在所述浮动架31上的从动轴32，所述驱动件37固定设置在所述从动轴32上，所述从动轴32通过一传动组件34与所述主动轴33连接，所述主动轴33与固定设置在所述浮动架31上的电机35的输出轴固定连接。
一种绣花机，包括上述的选珠压珠机构，所述选珠压珠机构将选定的珠子推入绣花机的定珠架39的弹性夹持口391内完成压珠，同时，将位于所述弹性夹持口391的珠子推出。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
