电子绕线器
技术领域
本发明涉及缝纫技术领域，具体涉及一种电子绕线器。
背景技术
目前缝纫机上的绕线器都是采用传统的机械绕线器，其绕线时通过机械机构传递能量进行绕线工作。在实践中发现，传统的机械绕线器存在以下技术问题：
1、绕线器的动力来源机器，不能独立进行绕线，当机器停止时无法进行绕线作业，应用不灵活；
2、绕线时绕线速度、张力不均匀。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种电子绕线器，其通过独立电机驱动绕线器，使绕线器可独立绕线，绕线时的速度、张力稳定，可以让使用者更加灵活方便的进行绕线作业。
为解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是：一种电子绕线器，其特征在于：包括绕线电机、电机驱动板、霍尔传感器、行星架、绕线座、感应磁铁组件、绕线轴、绕线扳手、止动钩、绕线器外壳组件、轴承、绕线扳手轴、割线刀、行星齿轮、行星齿轮轴承和电机齿轮；
所述的行星架的形状为圆环，圆环的圆周壁上设置有齿，行星架设置于绕线器外壳组件内壁上，所述的绕线座的形状为阶梯轴状，中心设置有绕线轴孔，绕线轴的一端设置于绕线轴孔内，下部面上围绕着绕线轴孔均布设置有3个沉孔，沉孔内设置有行星齿轮轴承，每个行星齿轮轴承上套设置有行星齿轮，绕线座上部一侧设置有割线刀，所述的绕线座的最小端上设置有轴承，绕线座通过轴承与绕线器外壳组件内的行星架的齿相啮合，所述的霍尔传感器设置于电机驱动板的连接耳上，电机驱动板与绕线器外壳组件连接，绕线扳手轴通过轴套设置于绕线器外壳组件的连接耳上，电机驱动板与绕线器外壳组件之间的绕线扳手轴上设置有感应磁铁组件，感应磁铁组件的一侧设置有感应磁铁，所述的绕线器外壳组件外侧的绕线扳手轴上依次穿固设有止动钩和绕线扳手，所述的绕线电机的电机齿轮穿过电机驱动板的中心孔设置于绕线座的绕线轴孔内并与3个行星齿轮相啮合。
所述的绕线电机与电机驱动板通过导线连接。
所述的割线刀通过螺钉与绕线座连接。
所述的绕线电机为直流无刷电机。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本发明结构紧凑，无需预绕，使用灵活方便，极大的提高了绕线作业的效率；
本发明采用独立的动力源（绕线电机），独立动力源可摆脱绕线器依赖整机动力源的缺点；
本发明可实现变速控制；
本发明采用由电机齿轮，行星齿轮，行星架组成的行星减速机构可以使高速运转的绕线电机降低转速，增大绕线轴的输出扭矩。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2为本发明的爆炸图；
图3为绕线座的结构示意图；
图4为从另一侧看的绕线座的结构示意图；
图5为电机驱动板、绕线座和绕线器外壳组件想连接的结构示意图；
标记说明：1-绕线电机，2-电机驱动板，3-霍尔传感器，4-行星架，5-绕线座，6-感应磁铁组件，7-绕线轴，8-绕线扳手，9-止动钩，10-绕线器外壳组件，11-轴承，12-绕线扳手轴，13-割线刀，14-行星齿轮，15-行星齿轮轴承，16-电机齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构做详细描述：
本发明工作原理：由绕线电机驱动，通过行星减速机构减速，带动绕线座旋转进行绕线作业，其中绕线电机可根据绕线作业的不同阶段分为开始绕线，高速绕线，低速绕线，结束绕线自动调节绕线速度，其原理为通过自身的霍尔传感器感，感应磁铁，绕线扳手，绕线扳手轴组成的机构感知绕线作业的不同阶段，然后把信号传递给电机驱动板，电机驱动板根据信号来控制绕线电机的转速，实现自动启停与变速功能。
本发明提供一种电子绕线器，包括绕线电机1、电机驱动板2、霍尔传感器3、行星架4、绕线座5、感应磁铁组件6、绕线轴7、绕线扳手8、止动钩9、绕线器外壳组件10、轴承11、绕线扳手轴12、割线刀13、行星齿轮14、行星齿轮轴承15和电机齿轮16；
上述行星架4的形状为圆环，圆环的圆周壁上设置有齿，行星架4设置于绕线器外壳组件10内壁上，所述的绕线座5的形状为阶梯轴状，中心设置有绕线轴孔，绕线轴7的一端设置于绕线轴孔内，下部面上围绕着绕线轴孔均布设置有3个沉孔，沉孔内设置有行星齿轮轴承15，每个行星齿轮轴承15上套设置有行星齿轮14，绕线座5上部一侧通过螺钉设置有割线刀13；
所述的绕线座5的最小端上设置有轴承11，绕线座5通过轴承11与绕线器外壳组件10内的行星架4的齿相啮合，所述的霍尔传感器3设置于电机驱动板2的连接耳上，电机驱动板2与绕线器外壳组件10通过螺钉连接，绕线扳手轴12通过轴套设置于绕线器外壳组件10的连接耳上，电机驱动板2与绕线器外壳组件10之间的绕线扳手轴12上设置有感应磁铁组件6，感应磁铁组件6的一侧设置有感应磁铁，感应磁铁随着感应磁铁组件6的转动与电机驱动板2上的霍尔传感器相感应；
所述的绕线电机1的电机齿轮16穿过电机驱动板2的中心孔设置于绕线座5的绕线轴孔内并与3个行星齿轮14相啮合，所述的绕线器外壳组件10外侧的绕线扳手轴12，上依次穿设有止动钩9和绕线扳手8。
上述绕线电机1与电机驱动板2通过导线连接。
上述绕线电机1为直流无刷电机。
本发明的工作过程：
本发明在使用时，只需将空梭芯装在绕线轴7上，拨动绕线扳手8，绕线扳手8的转动会通过绕线轴7带动感应磁铁组件6向靠近霍尔感应器3的方向转动，当霍尔感应器3接收到感应磁铁6的磁通量变化后，把信号反馈给电机驱动板2，电机驱动板2会根据反馈信号来判断感应磁铁6的位置，进而判断绕线扳手8的位置，开始绕线时，绕线扳手8会被拨动到开始绕线的位置，当电机驱动板2识别到绕线扳手8处于开始绕线的位置时，会给绕线电机1发出启动信号，此时绕线电机1开始转动绕线开始，由于绕线时，绕线扳手8与梭芯绕线贴合，随着绕线的进行，线圈的直径会越来越大，绕线扳手8会随着绕线直径的变大而改变角度，进而通过绕线板手轴12带动感应磁铁6向远离霍尔传感器3的方向转动角度，霍尔传感器3感应到磁通量的变化后会把信号反馈给电机驱动板2，当电机驱动板2识别绕线临近结束时，会给绕线电机发出减速指令信号，此时绕线电机1收到减速信号后会进入低速运转状态，此时绕线器处于低速绕线状态并等待绕线结束自动停止。当电机驱动板2识别到梭芯绕满线后，会给绕线电机1发出停止信号，绕线电机1收到信号后会停止运转，绕线器停止运转，此时取下绕满线的梭芯，线用割线刀13割断，即可完成绕线作业。
