点胶方法
技术领域
本发明涉及一种点胶方法。
背景技术
气压式点胶机是一种通过气压带动而运作的机构，大略运行过程如下：由外部气压源供给一气压进入点胶机的胶管，以推动胶管内的活塞，再经由活塞的作动而挤出胶管内的胶，并涂布在半成品的待黏着区域上，以供后续的组装。然而，随着胶管内胶量的减少，使胶管内的空间变大，此举造成相同气压下能挤出的胶量变少，需要增加供给点胶机的气压，才能挤出与初始状态同量的胶。
现有的气压式点胶机可具备气压调整功能，在挤出一定量的胶后，会自动增加气压以维持每次挤出的胶量。但因为每次填充的胶的性质并不完全相同，如其材质特性、有效保存期限、温度、胶管活塞等细微的差异，皆会影响出胶量。因此，自动调整气压的作法便无法一体适用，因为相同的气压参数可能产生不同的胶量。为此，如何提供能即时因应上述情形而使胶量固定且符合所需，实为相关人员所需思考解决的课题。
发明内容
本发明提供一种点胶方法，通过胶宽的识别以即时调整供入的气压，达到维持胶涂布量之目的。
本发明的一种点胶方法，适用于点胶装置。点胶装置包括控制单元、点胶单元、气压单元以及摄像单元。控制单元电性连接气压单元与摄像单元，且气压单元连接并提供气压以驱动点胶单元。点胶方法包括：以控制单元通过气压单元驱动点胶单元，以沿路径将胶涂布在物件上。以控制单元驱动摄像单元识别路径的胶宽。判别胶宽，当胶宽大于上限值时，控制单元驱动气压单元降低供给点胶单元的气压，当胶宽小于下限值时，控制单元驱动气压单元增加供给点胶单元的气压。
在本发明的一实施例中，当点胶装置处于生产状态时，上述物件包括至少一镜头座，上述的胶涂布在镜头座的顶面，另一物件包括至少一镜头组，适于通过胶而与镜头座结合。
在本发明的一实施例中，上述的下限值为1.2mm且上限值为1.6mm。
在本发明的一实施例中，当胶宽大于上限值时，控制单元驱动气压单元降低供入点胶单元的气压值，其中气压变量为减少8kpa至13kpa，且胶宽被判定为不合格。
在本发明的一实施例中，当胶宽小于上限值且大于1.45mm时，控制单元驱动气压单元降低供入点胶单元的气压值。
在本发明的一实施例中，当胶宽小于或等于1.45mm且大于或等于1.35mm时，控制单元驱动气压单元维持供入点胶单元的气压值。
在本发明的一实施例中，当胶宽小于下限值时，控制单元驱动气压单元增加供入点胶单元的气压值，气压变量为增加8kPa～13kPa，且胶宽被判定为不合格。
在本发明的一实施例中，当胶宽小于1.35mm且大于或等于1.2mm时，控制单元驱动气压单元增加供入点胶单元的气压值。
在本发明的一实施例中，上述控制单元驱动摄像单元逐一摄像或间隔摄像已涂布胶的物件。
基于上述，当点胶单元通过气压单元供入的气压以进行点胶时，点胶单元将胶沿着一路径分布在物件上，并通过摄像单元识别胶宽。当胶宽小于预设的宽度下限值，表示气压呈现供给不足的情形，因此通过控制单元驱动气压单元以增加气压；反之，当胶宽大于预设的宽度上限值，则表示气压供给过高，因此控制单元驱动气压单元以降低气压。同时，依据所述上限值与下限值而判定胶宽的合格与否。据此，通过每次胶宽的识别，可即时调整供入点胶单元的气压，以达到维持胶水涂布量的目的。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依据本发明一实施例的点胶装置的局部示意图。
图2示出图1的点胶装置的控制方块图。
图3示出本发明一实施例的点胶方法的点胶制作流程图。
图4示出图3的胶分布在镜头座上的立体示意图。
图5A至5C分别示出图3的胶宽于不同状态的示意图。
图6示出图3的镜头组安装于镜头座的立体示意图。
附图标号说明.
100：点胶装置
110：控制单元
120：点胶单元
122：胶管
124：点胶针
130：气压单元
132：气压管线
140：摄像单元
200：镜头座
300：镜头组
R：顶面
P：路径
G：胶
S20、S22、S24、S25～S32：步骤
W、W1、W2、W3：胶宽
具体实施方式
图1是依据本发明一实施例的点胶装置的局部示意图。图2示出图1的点胶装置的控制方块图。
请同时参考图1与图2，在本实施例中，点胶装置100包括控制单元110、点胶单元120、气压单元130以及摄像单元140。在此，点胶装置100例如是一种气压式点胶机。控制单元110例如是配置在点胶单元120外且分别电性连接气压单元130与摄像单元140。点胶单元120包括胶管122与点胶针124。胶管122用以填充胶水，点胶针124连通胶管122，气压单元130例如是配置在点胶单元120外且通过气压管线132连接点胶单元120的胶管122，并以此提供气压并驱动点胶单元120将胶从点胶针124挤出并涂布在所需物件上。摄像单元140例如是感光耦合元件摄影机，其可配置在点胶单元120旁，在此未限制并同样受控于控制单元120而进行相关摄像动作。进一步而言，控制单元110可驱动气压单元130并供给气压于点胶单元120，也可驱动摄像单元140进行图像的拍摄与识别。
为让点胶过程得以顺利进行，同时克服上述胶量不均的现象，在此针对不同物件及需求而提供对应的点胶方法。
图3示出本发明一实施例的点胶方法的点胶流程图。请同时参考图1至图3，在本实施例中，步骤S20：首先以控制单元110启动气压单元130，并通过气压单元130提供气压并驱动点胶单元120，详细而言是驱动气压单元130通过气压管线132将气压送入点胶单元120的胶管122中以将胶从点胶针124挤出。接着，步骤S22：控制单元110驱动点胶单元120的点胶针124沿着一路径将胶涂布在物件上。在本实施例中，路径例如是直线、圆圈或弯曲等状态，而物件例如是一校正平台或镜头座，但本发明并不以此为限，后续将有进一步的说明。
接着，步骤S24：以控制单元110驱动摄像单元140识别沿路径分布在校正平台上的胶宽W。在本实施例中，摄像单元140例如是通过自动光学检查程序(AOI)以换算及识别胶宽W的图像。
在此，步骤S24所述以摄像单元140识别沿路径分布的胶宽W，其包括以下数种情形：
当胶宽W大于上限值时，代表挤出的胶量过多，因此通过控制单元110驱动气压单元130降低供给点胶单元120的气压。相反地，当胶宽W小于下限值时，代表挤出的胶量过少，因此通过控制单元110驱动气压单元130增加供给点胶单120元的气压。一旦胶宽W是大于或等于下限值且小于或等于上限值时，则代表胶宽W符合所需条件，故控制单元110驱动气压单元130维持供入点胶单元120的气压。
需说明的是，本实施例胶宽W的上、下限值能依据胶的物理性质、化学性质、使用环境以及所欲涂布的物件而予以适当地改变。
图4示出图3的胶分布在镜头座上的立体示意图。图5A至5C分别示出图3的胶宽于不同状态的示意图，在此以实质图像作为例示。图6示出图3的镜头组组装于镜头座的立体示意图。
需先说明的是，在此是以镜头组300与镜头座200之间的胶合为例，也就是将胶G涂布在镜头座200的顶面R，并在确认无误之后，将镜头组300通过胶G而与镜头座200结合的过程。但，需提及的是，所述胶合动作也可适用于其他物件的结合或是对点胶装置100进行胶合作业前的校正之用。
请同时参考图1至图4，在点胶装置100处于生产状态时，开始对镜头座200进行点胶制作流程。
首先，步骤S20已如上述，接着，在步骤S22中，控制单元110驱动气压单元130提供气压至点胶单元120，同时驱动点胶针124沿着路径P将胶水G涂布在物件(在此为镜头座200的顶面R)上。在本实施例中，由于镜头座200的外形轮廓与对应的镜头组300，因此路径P例如是圆圈，但本发明并不以此为限，路径P于其它实施例中也可是直线、弧线。接着，步骤S24：以控制单元110驱动摄像单元140识别沿路径P分布在镜头座200的顶面R上的胶宽W。在本实施例中，摄像单元140是二百万像素(pixels)的CCD，其受控制单元110驱动移至镜头座200的正上方，以上视视角对镜头座200顶面R的胶宽W进行摄像后，再通过自动光学检查程序(AOI)进行换算与识别。
在此需说明的是，在本实施例中，所预设的上限值为1.6mm，而下限值为1.2mm，其中胶宽图像的上限值与下限值经由自动光学检查程序(AOI)换算后，下限值(1.2mm)与上限值(1.6mm)所分别对应的摄像单元140像素值分别为对应下限值的75像素(pixels)以及对应上限值的100像素。
请同时参考图3以及图5A～5C。在此，步骤S24所述以摄像单元140识别胶G沿路径P分布的胶宽，将包括以下数种情形：
当胶宽W1大于上限值时，代表挤出的胶量过多，如图5A所示胶宽W1大于1.6mm(上限值)，因此进入步骤S25：以控制单元110驱动气压单元130降低供给点胶单元120的胶管122的气压，且此时气压变量为降低气压值8kPa～13kPa。当胶宽小于1.2mm(下限值)时，代表挤出的胶量过少，如图5C所示胶宽W2小于1.2mm，因此进行步骤S26，以控制单元110驱动气压单元130以增加供给至点胶单元120的气压，且此时气压变量为增加气压值8kPa～13kPa。再者，一旦胶宽W1、W2如上述情形皆属于不合格，其后续可对物件(镜头座200)进行抛弃或予以回收再处理，在此未限制其后续的处理程序。
另外，一旦胶宽是大于或等于下限值且小于或等于上限值时，如图5B所示胶宽W3，则代表胶宽符合所需条件，因此会依据不同条件而分别进入步骤S27～S31：也就是视条件而增加、维持或降低气压值，同时所述条件的胶宽皆被判定为合格，故可接着进行步骤S32：贴附另一物件于前述已涂胶的物件上，也就是将镜头组300组装至已涂胶的镜头座200上，让两者通过胶而相互结合并固定。此时，可视生产线的状态而决定点胶装置100的后续动作，当已完成所有镜头座200的点胶动作时，则结束此流程，而当仍有其余镜头座200时，则可进行下一个镜头座200的点胶及上述胶宽的判别动作，亦即重新开始图3所示流程。在此不限定镜头座200的数量。
本实施例在步骤S27至步骤S31提供更进一步地执行步骤，以在胶宽W被判定是合格的状态下，能据此对点胶装置100提供更精确的控制效果。
详细而言，步骤S27；当胶宽W的范围是1.3mm>W≧1.2mm时，控制单元110驱动气压单元130增加供入点胶单元120的气压值，且气压变量为增加5kpa至8kpa；而于步骤S28中，当胶宽W的范围是1.35mm>W≧1.3mm时，则控制单元110驱动气压单元130增加供入点胶单元120的气压，且气压变量为增加1kpa至5kpa。
在步骤S29中：当胶宽W的范围是1.45mm≧W≧1.35mm时，则控制单元110驱动气压单元130维持供入点胶单元120的气压值。
此外，在步骤S30：当胶宽W的范围是1.5mm≧W>1.45mm时，控制单元110驱动气压单元130降低供入点胶单元120的气压值，其中气压变量为降低1kpa至5kpa；而在步骤S31中，当胶宽W的范围是1.65mm≧W>1.5mm时，控制单元110驱动气压单元130降低供入点胶单元120的气压值，且气压变量为降低5kpa至8kpa。据此，本实施例得以经由步骤S27至步骤S31提供更精确的点胶控制方法。
综上所述，在本发明的上述实施例中，在点胶装置进行镜头座的点胶流程之前，即点胶装置处于离线状态时，以点胶单元将胶沿着一路径分布在校正平台上，并通过摄像单元识别路径上的胶宽。当胶宽小于预设的宽度下限值，控制气压单元以增加气压；当胶宽大于预设的宽度上限值，控制气压单元以降低气压。依据胶宽辨视结果，调整供入点胶单元的气压并做为点胶单元的起始气压值。
当进行镜头座的点胶制作流程时，同样以摄像单元识别分布在镜头座上的胶宽。依据胶宽的识别结果调整供入点胶单元的气压，以维持胶涂布量的一致性。进而确保每一个镜头成品的外观一致性，使镜头成品的接合处具有相近的连接强度。
再者，无论点胶装置是在上述校正(离线状态)流程或生产状态，其上限值与下限值可依据材料特性、使用条件与环境等而予以适当地调整，同时可依据胶宽的变化量提供对应的气压变化量，以期能进一步且较精确地进行胶量控制。
虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。
