操作缝纫机的方法和配置成执行所述方法的缝纫机
技术领域
本发明涉及一种操作缝纫机的方法。本发明还涉及一种配置成执行所述方法的缝纫机。
背景技术
从EP 3 088 589 A1和DE 100 22 237 B4中已知一种用于缝纫机的操作方法。文献DE 10 2011 100 103 A1描述了一种具有针输送单元的缝纫机，以改变步长。德国专利No.1 485 148描述了一种带有针进给器的缝纫机，其中，提供了相应的进给工具，以增加嵌入袖套所需的附加的袖套织物层。文献DE 34 11 217 A1描述了一种具有梭驱动机构的双链式缝纫机，该梭驱动机构可驱动以设置织物进给的绝对量或缝纫针的摆动运动。文献DE10 2007 004 549 A1描述了一种缝纫机的进给调整装置。德国专利No.868 832描述了一种用于缝纫机的进给装置。文献DE 33 42 391 C1描述了一种具有针进给单元和底部进给机构的缝纫机。
发明内容
本发明的目的是进一步开发一种开头所述类型的缝纫机，使得接缝图案得到改进。
根据本发明，该目的通过一种用于缝纫机的操作方法来实现，该方法包括以下步骤：在织物片中缝制至少一个接缝，同时使用织物进给驱动机构在织物进给方向上同时进给该织物片，以及在缝制接缝时操作缝纫机的针进给单元，使得针在制造相应的针脚时以与织物进给方向相反地进给织物片。
令人惊讶地发现，根据织物质量和织物厚度并且根据缝纫线参数，如果用于进给织物片的针进给单元在与附加的织物进给驱动机构的织物进给方向相反的方向上操作，则接缝图案得到改进。虽然预料的是针进给单元和织物进给驱动机构的这种“反向操作”将导致接缝图案不良，但实际上通过根据织物类型和缝纫线类型的这种反向操作能够可再现地改进接缝图案。
织物进给驱动机构的与针进给单元有关的可调整相位关系允许在织物进给驱动机构的周期性操作顺序与针进给单元之间微调反向操作，这可以用于优化接缝图案。织物进给驱动机构和针进给单元的相应操作顺序的一个周期可以与缝纫机的精确地形成一个针脚的周期一致。
操作顺序微调的优点特别适用于在缝制接缝时执行的相位关系调整。例如，织物进给驱动机构的周期性操作顺序与针进给单元之间的第一相位关系可以存在于待缝制的接缝的开始处，而该类型的不同相位关系可以存在于接缝的末端处。这种相位关系调整允许缝纫机适应接缝形成期间不同的缝纫条件。
步长关系被证明特别适合于改进接缝图案，所述步长关系使得在进行针脚的同时借助于针进给单元进给织物片的针进给步长就绝对值而言小于在制造针脚的同时借助于织物进给驱动器进给织物片的进给步长。针进给步长与织物进给步长的绝对关系可以在1/10至2/1的范围内。在反向操作中，绝对针进给步长通常也可以大于织物进给步长。
配置成执行根据本发明的方法的缝纫机的优点对应于上面参考操作方法所描述的那些优点。缝纫机可以是单针缝纫机，也可以是双针缝纫机。
配置为织物夹具的织物进给驱动器允许织物进给单元中的织物进给相对于针进给单元的致动的独立致动。替代性地，织物进给驱动机构也可以被配置为包括至少一个顶部进给装置的顶部进给单元和/或包括至少一个底部进给装置的底部进给单元。织物进给驱动机构能够在接缝形成期间通过与织物片的摩擦接触来进给待缝制的织物片。
针进给单元的步进电机允许精确设置针进给步长，所述步进电机作用于调整轴上以调整针进给步长，所述步长可以微小的增量变化，特别是几乎连续变化。
配置成限定织物进给驱动机构与针进给单元之间的相位关系的控制单元允许在织物进给驱动机构与针进给单元之间灵活地设置反向操作。
附图说明
下面将参考附图更详细地解释本发明的示例性实施例，其中：
图1示出了缝纫单元的包括双针缝纫机的主要部件的透视图；
图2和3分别示出了缝纫机的针进给部件组件的透视图，该针进给部件组件包括针进给驱动器和源于处于“向前针进给”位置的臂轴的设置部件；
图4和5示出了类似于图2和3的处于“向后针进给”位置的针进给部件组件的视图；以及
图6和7示出了类似于图4和5的处于“中立针进给”位置的针进给部件组件的视图。
具体实施方式
图1示出了缝纫单元1的主要部件的局部示意图，所述缝纫单元1特别用于例如生产带有袋口的袋子，所述袋口被滚边修整。缝纫单元1可以用于将诸如滚边的附加的织物部分缝制到诸如裤子部分或西装外套部分的基本织物部分上。缝纫单元也可以用于缝制有盖口袋或贴边口袋。
当将接缝缝制到织物片中时，织物片同时以被驱动方式在织物进给方向2(下文也称为缝纫方向)上进给。缝纫方向2沿着图1中包括的笛卡尔xyz坐标系的x方向延伸。
缝纫单元1具有适应于缝制织物片的缝纫机3，缝纫机3被配置为包括缝纫针4、5(例如，见图2)的双针缝纫机。当在缝纫方向2上看时，滚边或盖部折叠且进给装置布置在缝纫针4、5的上游，换句话说，在负x方向上偏移。从现有技术中已知所述滚边进给装置的一般工作模式。关于此的更多信息可以在先前公布的文献DE 100 16 410 C1、DE 199 26 866C1和DE 198 45 624 C1以及那里引用的参考文献中找到。
织物片位于缝纫机1的支承板7上。支承板7限定了平行于xy平面的支承平面。
在根据图1的示意图中仅由虚线画出并且从文献EP 3 088 589 A总体已知的织物进给驱动机构的从动织物夹具8用于将织物片压靠在待生产的接缝的相应侧上的支承板7上并沿着缝纫方向2进给织物片。缝纫机3允许可选地启动、例如暂时启动织物片的附加的针进给单元。
缝纫单元1的可以被配置为触摸屏的可操作显示器被提供给用户以选择缝纫程序、输入缝纫数据和监控缝纫过程。未示出的显示器经由图1中的示意图所示的中央控制单元9致动。
包括夹具框架的织物夹具8由覆盖罩10覆盖。
缝纫单元1具有主框架11，所述主框架11承载缝纫机3以及配置成将织物片进给到针脚形成区域的织物进给传送部件和配置成从针脚形成区域排出织物片的织物排出部件。主框架11包括支承板7。缝纫单元1的滑动板12安装在支承板7的区域中。在进给期间，织物片沿着滑动板12滑动。
图2至7示出了用于产生针进给运动的针进给单元18的细节，针进给单元18被配置成使得进入织物片的缝纫针4、5沿缝纫方向2或与缝纫方向2相反地进给织物片或者使得进入织物片的缝纫针4、5没有织物进给功能。图2和3示出了针进给单元18处于设置位置“在缝纫方向2上的针进给”，换句话说，在正x方向上。图4和5示出的设置位置是针进给单元18被配置成执行与缝纫方向2相反地针进给运动，换句话说，在负x方向上。图6和7示出的针进给单元18的设置位置中，缝纫针4、5没有织物进给功能。
针进给驱动器源于臂轴19，所述臂轴19在缝纫机3的臂20(见图2)中延伸。在自由端处，臂轴19非旋转地连接到可手动操作的手轮21。
经由偏心轮22，臂轴19作用于针进给调整齿轮机构23上。调整齿轮机构23被配置为舌形齿轮机构。
在缝纫操作中，臂轴19是由驱动电机驱动的，所述驱动电机在图中未示出，并且可以容纳在例如缝纫机3的支承板7之下的支架24或主框架11中。
调整齿轮机构23产生针进给单元18的输出杆25的摆动运动。输出杆25的摆动角度和摆动幅度均由调整齿轮机构23的相应齿轮设置预先确定。通过旋转配置为齿轮轴26的调整轴来执行齿轮设置，所述齿轮轴26与调整齿轮机构23相互作用并且也平行于臂轴19延伸。相应地，齿轮轴26的相应角度设置引起针进给单元在缝纫方向2上的不同进给行程。
齿轮轴26的角度设置可以借助于针进给切换装置27来改变，所述针进给切换装置27被配置为步进电机形式的致动器。所述步进电机经由框架锁闩28以未更详细示出的方式刚性连接到缝纫机3的框架上。步进电机27的电机轴29经由杠杆驱动机构30连接到齿轮轴26。调整齿轮机构23的框架、杠杆驱动机构30的输出杠杆部件31和齿轮轴26彼此不可旋转地连接。电机轴29的从图6和7中的中立位置开始的摆动运动是+/-30°，以达到根据图2和3的最大“向前针进给”和根据4和5的最大“向后针进给”的两个位置。
步进电机27与缝纫单元1的中央控制单元9进行信号通信。该控制单元9用于经由织物夹具8、针进给切换装置27的步进电机和用于臂轴19的驱动电机来致动例如织物进给驱动机构。
如图2至7所示，针进给单元18可以借助于针进给切换装置27在“缝纫方向2的针进给”(见图2/3)、“与缝纫方向2相反地针进给”(见图4/5)与“无针进给功能的中立位置”(见图6/7)三个位置之间切换。
输出杆25将由调整齿轮机构23限定的摆动幅度传递到针杆连杆轴36。因此，针杆连杆轴36的摆动幅度由输出杆25的摆动幅度限定。针杆连杆轴36也平行于臂轴19延伸。
针杆连杆轴36非旋转地连接到用于针杆38的针杆连杆37，两个缝纫针4、5借助于针夹持器39固定到所述针杆38上。
针4、5响应针杆连杆轴36的摆动幅度围绕针进给摆动轴40执行摆动运动。
图2至7进一步示出了用于在向上和向下方向上致动针杆38的臂轴曲柄42，以及包括带有支承点的螺纹杆调整元件44的螺纹杆43。
当操作缝纫机3时，缝制相应的接缝，同时，同时在缝纫方向2上、即在织物进给方向上以借助于织物进给驱动机构、即借助于织物夹具8驱动的方式进给织物片。当缝制相应的接缝时，操作针进给单元18，使得针4、5在制作相应的针脚时与织物进给方向2相反地进给织物片。因此，在缝纫操作期间，针进给单元18的操作位置或者如图4和5所示、或者是经由步进电机27的相应步进位置限定的中间位置，所述中间位置位于如图4和5所示的“最大向后针进给”位置与如图6和7所示的中立位置之间。
步进电机27允许在如图2/3所示的“最大向前/向后针进给”位置与如图6/7所示的中立位置之间进行几乎连续的调整。
如果织物进给驱动机构、即织物夹具8在制作针脚时具有周期性操作顺序，则所述织物进给驱动机构8在制作相应的针脚时以与针进给单元18有关的可调整相位关系工作。通过相应地经由控制单元9致动织物夹具8的进给驱动机构，可以在形成相应的接缝期间甚至在制造相应的针脚时调整所述相位关系。
在制造针脚时借助于针进给单元18沿着可经由步进电机27调整的针进给步长进给织物片，所述针进给步长可以就绝对值而言小于在制作针脚时借助于织物夹具8进给织物片的进给步长。一般而言，针进给步长也有可能就绝对值而言大于进给步长。针进给步长/进给步长的绝对步长比可以在1/10至2/1的范围内、特别是在1/10至8/10的范围内、在2/10至7/10的范围内、以及例如在3/10的范围内、在4/10的范围内、在5/10的范围内、或甚至在6/10的范围内。织物进给步长可以在2.5mm的范围内。反向操作中的绝对针进给步长可以在0.1mm至3.5mm之间的范围内。
作为配置为织物夹具的织物进给驱动机构的替代，织物进给驱动机构也可以被配置为顶部进给单元和/或底部进给单元。从DE 196 03 294C1已知一种配置成提供织物顶部进给运动的进给爪。从EP 2 330 241B1已知一种配置成提供织物底部进给运动的进给齿。
调整针进给步长可以以受控的方式进行，例如响应于检测织物厚度。为此，控制单元9能够与织物厚度传感器(未示出)通信并且在达到预定的织物厚度时致动步进电机27。还可以响应于所测量的织物进给速度来进行调整针进给。为此，在缝纫操作期间，例如使用光学传感器监控织物进给的速度。
