送出腕型二重环缝缝纫机
技术领域
本发明涉及在缝纫机底座部具有沿布料压脚进给方向的腕部的送出腕型二重环缝缝纫机。
背景技术
已知下述所谓的送出腕型二重环缝缝纫机，其将缝纫机底座部在俯视观察时形成为コ字状，设置有沿布料进给方向的腕部，在该腕部的前端设置针板而进行缝制。
该送出腕型二重环缝缝纫机100如图5所示，缝纫机架101由缝纫机底座部110、纵向机体部102和缝纫机臂部103构成，缝纫机底座部110具有：第一伸出部111，其从纵向机体部102之下向布料进给方向上游侧伸出；第二伸出部112，其从第一伸出部111的前端部向与缝纫机臂部103相同的方向伸出；以及第三伸出部113，其从第二伸出部112的前端部向布料进给方向下游侧伸出。
而且，向设置于缝纫机臂部103的上轴从未图示的缝纫机电动机输入旋转力，向设置于第二伸出部112的下轴从上轴经由倾斜地架设的同步带而传递旋转力。图5的标号104是收容有同步带的带罩(例如，参照专利文献1的图2)。
另外，在其他送出腕型二重环缝缝纫机中，具有与图5相同形状的缝纫机底座部，从上轴向下轴传递旋转力的同步带，从纵向机体部起以沿第一伸出部弯折的状态架设。
专利文献1：日本特开平04－026458号公报
但是，上述现有的送出腕型二重环缝缝纫机，由于从上轴向下轴沿倾斜方向或弯折的路径而架设，因此同步带的长度变得非常长，同步带的伸展的影响变大，在上轴和下轴之间容易产生旋转量的偏差，有可能发生缝制时的跳针等。
例如，在发生了跳针的情况下，从中途起的重新缝制是困难的，因此不得不进行从最初起的重新缝制，存在大幅地损害作业效率这样的问题。
另外，从上轴向下轴倾斜地架设的同步带和对其进行储存的带罩成为将取回缝制物时的空间堵塞的配置。
发明内容
本发明是能够稳定地形成线迹的送出腕型二重环缝缝纫机，具有下面的(1)或者(2)的任意的特征。
(1)
一种送出腕型二重环缝缝纫机，其具备缝纫机架，该缝纫机架具有缝纫机底座部、纵向机体部和缝纫机臂部，
所述缝纫机底座部具有：第一伸出部，其从所述纵向机体部之下向布料进给方向上游侧伸出；第二伸出部，其从所述第一伸出部的前端部向与所述缝纫机臂部相同的方向伸出；以及第三伸出部，其从所述第二伸出部的前端部向布料进给方向下游侧伸出，
该送出腕型二重环缝缝纫机的特征在于，具有：
上轴，其设置于所述缝纫机臂部；
下轴，其设置于所述缝纫机底座部的所述第二伸出部；
中间轴，其设置于所述缝纫机底座部的所述第一伸出部中的所述纵向机体部的下侧；
缝纫机电动机，其向所述中间轴输入旋转力；
第一同步带，其从所述中间轴向所述上轴传递旋转力；以及
第二同步带，其从所述中间轴向所述下轴传递旋转力。
(2)
在上述(1)记载的送出腕型二重环缝缝纫机中，其特征在于，所述第一同步带和所述第二同步带是相同长度的带。
发明的效果
本发明的送出腕型二重环缝缝纫机，在上轴和下轴分离配置的情况下，构成为设置中间轴，从中间轴向上轴通过第一同步带传递旋转力，从中间轴向下轴通过第二同步带传递旋转力，因此也能够缩短各自的同步带，并且减少同步带的伸展的影响，能够减少上轴和下轴之间的旋转量的偏差，抑制跳针等的发生。
因此，能够稳定地形成线迹。
附图说明
图1是作为发明的实施方式的送出腕型二重环缝缝纫机的斜视图。
图2是表示将带罩及电动机罩拆下后的状态的缝纫机架的右端部的斜视图。
图3是表示将带罩、电动机罩及电动机基座拆下后的状态的缝纫机架的右端部的斜视图。
图4是沿缝纫机底座部的第一伸出部的中间轴的剖视图。
图5是现有的送出腕型二重环缝缝纫机的斜视图。
标号的说明
10 送出腕型二重环缝缝纫机
11 针板
12 缝纫机电动机
20 缝纫机架
21 纵向机体部
22 缝纫机臂部
23 带罩
24 电动机罩
30 缝纫机底座部
31 第一伸出部
32 第二伸出部
33 第三伸出部
50 传递机构
52 中间轴
53 中间轴链轮
54 上轴链轮
55 下轴链轮
56 第一同步带
57 第二同步带
61 上轴
62 下轴
512 联接器
C 被缝制物
具体实施方式
[实施方式的概略结构]
下面，对作为本发明的实施方式的送出腕型二重环缝缝纫机10详细地进行说明。
图1是送出腕型二重环缝缝纫机10的斜视图。
作为本发明的实施方式的送出腕型二重环缝缝纫机10具有：缝纫机架20；布料压脚机构，其通过布料压脚从上方对在后面记述的缝纫机底座部30设置的针板11的上表面的被缝制物进行按压；缝针上下移动机构，其相对于针板11上的被缝制物进行缝针的落针；布料进给机构，其从针板11的下侧将被缝制物通过进给齿向规定的布料进给方向进行输送；打环器机构，其相对于缝针的上线对打环线进行缠绕；前拉辊机构40，其在布料压脚的布料进给方向下游侧，独立于布料进给机构，通过辊的旋转进行被缝制物的进给；挑线杆机构，其进行上线的提起；线调节器，其向上线赋予张力；以及传递机构50，其从缝纫机电动机12向各部传递动力。此外，关于除了缝纫机架20及传递机构50以外的其他结构，由于与送出腕型二重环缝缝纫机所具有的公知的结构相同，因此省略图示，也省略详细的说明。
[缝纫机架]
上述缝纫机架20具有：缝纫机底座部30，其在送出腕型二重环缝缝纫机10的整体位于下部；纵向机体部21，其在缝纫机底座部30的一端部向上方直立设置；缝纫机臂部22，其从纵向机体部21的上端部起向规定方向伸出；带罩23，其在纵向机体部21及缝纫机底座部30的右侧将传递机构50覆盖；以及电动机罩24，其将缝纫机电动机12覆盖。
下面，将与缝纫机臂部22的长度方向平行的水平方向设为Y轴方向，将缝纫机臂部22的面部侧设为“左”，将纵向机体部21侧设为“右”。另外，将水平方向且与Y轴方向正交的方向设为X轴方向。该X轴方向与送出腕型二重环缝缝纫机10所涉及的被缝制物的进给方向平行，将被缝制物的进给方向下游侧设为“前”，将上游侧设为“后”。另外，将与X轴方向及Y轴方向正交的方向设为Z轴方向，将其一方设为“上”，将另一方设为“下”。
另外，上述缝纫机底座部30具有：第一伸出部31，其从纵向机体部21之下向布料进给方向上游侧(后方)伸出；第二伸出部32，其从第一伸出部31的前端部向与缝纫机臂部22相同的方向(左方)伸出；以及第三伸出部33，其从第二伸出部32的前端部向布料进给方向下游侧(前方)伸出。
缝纫机底座部30被用作被缝制物的作业台，因此上述第一至第三伸出部31～33各自的上表面整体性地在沿X－Y平面的同一平面相连，整体性地形成得平坦。
另外，在第三伸出部33的前端部中的上部，设置有与第一至第三伸出部31～33的上表面共面的针板11。
[缝针上下移动机构]
缝针上下移动机构具有：上轴61(参照图2)，其从缝纫机电动机12经由传递机构50而接受旋转力；针棒，其在下端部对缝针进行保持；以及曲柄机构，其将上轴61的旋转力变换为上下移动的往复驱动力而传递至针棒。
上轴61以沿Y轴方向的状态能够旋转地支撑于缝纫机臂部22的内侧。
[打环器机构]
打环器机构具有：打环器，其设置于针板11的下侧；以及摆动机构，其使打环器的前端沿Y轴方向进行摆动。
打环器在尖锐的前端部的穿线孔中插入贯穿有打环线。而且，打环器在针板下相对于上升的缝针，朝向左方进入，由此将打环线插入贯穿于上线的线环，朝向右方后退，由此在打环线形成线环，通过下一次落针使缝针凸入至打环线的线环。通过重复这些动作，从而打环线的线环和上线的线环交替地被插入贯穿而形成打结。
摆动机构具有：下轴62(参照图2)，其从缝纫机电动机12经由传递机构50而接受旋转力；以及传递部件，其将下轴62的整周旋转变换为往复转动而传递至各打环器，通过它们使打环器沿Y轴方向往复移动。
下轴62以沿Y轴方向的状态能够旋转地支撑于缝纫机底座部30的第二伸出部32的内侧。
[布料进给机构]
布料进给机构具有：进给齿，其从针板11的未图示的开口部进出；以及进给传递机构，其将Z轴方向的往复动作和X轴方向的往复动作合成而向进给齿传递。
进给齿具有锯齿状的齿，该锯齿状的齿从在针板11形成的沿X轴方向的狭缝状的开口部进出，进行将Z轴方向的往复动作和X轴方向的往复动作合成而成的长圆运动，在长圆中的上部进行移动时齿顶一边从开口部向上方凸出一边向前方移动，能够将被缝制物向前方输送。
进给传递机构将前述的下轴62的整周旋转变换为沿X轴方向的往复动作和沿Z轴方向的往复动作而传递至进给齿，由此向该进给齿赋予长圆运动。
[传递机构]
图2是表示将上述带罩23及电动机罩24拆下后的状态的缝纫机架20的右端部的斜视图，图3是进一步将后面记述的电动机基座51拆下后的状态的斜视图，图4是沿缝纫机底座部30的第一伸出部31的中间轴52(后面记述)的剖视图。
传递机构50具有：电动机基座51，其对缝纫机电动机12进行支撑；中间轴52，其从缝纫机电动机12被输入旋转力；中间轴链轮53，其设置于中间轴52；上轴链轮54，其设置于上轴61；下轴链轮55，其设置于下轴62；第一同步带56，其从中间轴链轮53架设至上轴链轮54；以及第二同步带57，其从中间轴链轮53架设至下轴链轮55。
中间轴52以沿Y轴方向的状态支撑于缝纫机底座部30的第一伸出部31的前端部且纵向机体部21的正下方的位置。
该中间轴52在其左端部和长度方向的中间部，能够绕Y轴旋转地由在第一伸出部31的内部配置的两个轴承521支撑，右端部从第一伸出部31向右方凸出。
并且，中间轴52的右端部与缝纫机电动机12的输出轴连结，在缝纫机电动机12和第一伸出部31之间装备有中间轴链轮53。该中间轴链轮53固定地连结于中间轴52，中间轴链轮53和中间轴52一体地进行旋转。
电动机基座51固定装备于第一伸出部31的右端面，前述的中间轴52将电动机基座51贯通。另外，在该电动机基座51的内部也装备有将中间轴52能够旋转地支撑的轴承511。
并且，电动机基座51在其右端部，将缝纫机电动机12固定地支撑。缝纫机电动机12在将其输出轴朝向左方的状态下以与前述的中间轴52成为同心的方式由电动机基座51支撑。
而且，缝纫机电动机12的输出轴和中间轴52的右端部由联接器512连结。
由此，中间轴52及中间轴链轮53从缝纫机电动机12被直接地输入旋转力。
前述的上轴61以其右端部从缝纫机臂部22的右端部向右方凸出的状态进行装备，在上轴61的右端部装备有上轴链轮54。该上轴链轮54固定地连结于上轴61，上轴链轮54和上轴61一体地进行旋转。
前述的下轴62以其右端部从缝纫机底座部30的第二伸出部32的右端部向右方凸出的状态进行装备，在下轴62的右端部装备有下轴链轮55。该下轴链轮55固定地连结于下轴62，下轴链轮55和下轴62一体地进行旋转。
第一同步带56和第二同步带57都是无端环状带，使用长度相等的相同的带。即，以中间轴52和上轴61的轴间距离等于中间轴52和下轴62的轴间距离的方式设定了各自的配置。
而且，中间轴链轮53、上轴链轮54和下轴链轮55都是带齿链轮，第一同步带56及第二同步带57是带齿带。因此，各链轮53～55和各同步带56、57各自的齿啮合，能够将旋转准确地传递。
另外，传递机构50具有：未图示的张紧辊，其将架设于中间轴链轮53和上轴链轮54的第一同步带56在位置a处向内侧按压；以及未图示的张紧辊，其将架设于中间轴链轮53和下轴链轮55的第二同步带57在位置b处向内侧按压。
由此，能够消除各同步带56、57的松弛，并且将各同步带56、57相对于各链轮53～55进行啮合的范围设为比180°大，能够减少脱齿的发生而将旋转更准确地传递。
[传递机构的动作]
关于由上述结构构成的传递机构50，如果缝纫机电动机12进行驱动，则向中间轴52输入旋转力。
而且，从中间轴链轮53经由第一同步带56而向上轴链轮54传递旋转力，上轴61进行旋转。
由此，缝针上下移动机构进行缝针的上下移动。
另外，从中间轴链轮53经由第二同步带57而向下轴链轮55传递旋转力，下轴62进行旋转。
由此，打环器机构进行打环器的摆动，布料进给机构执行进给齿的进给动作。
因此，缝针和打环器进行协同动作而形成二重环缝制的线迹，进给齿以规定的缝制间距将被缝制物输送，执行二重环缝制。
[发明的实施方式的技术效果]
在上述送出腕型二重环缝缝纫机10中，在缝纫机底座部30的第一伸出部31中的纵向机体部21的下侧设置有中间轴52，经由第一同步带56而从中间轴52向上轴61传递旋转力，经由第二同步带57而从中间轴52向下轴62传递旋转力。
由此，能够缩短各个同步带56、57，并且减少同步带56、57的伸展的影响，能够减小上轴61和下轴62之间的旋转量的偏差，抑制跳针等的发生。因此，能够稳定地形成线迹。
特别地，在送出腕型二重环缝缝纫机10的情况下，通过减少跳针的发生，从而能够减少重新缝制频度，实现生产率的提高。
另外，第一同步带56和第二同步带57是长度相等的相同的带，因此能够进一步减小缝纫机电动机12驱动时的第一同步带56的伸展量和第二同步带57的伸展量之差，并且能够抑制跳针等的发生，更稳定地形成线迹。
[其他]
在上述送出腕型二重环缝缝纫机10中，以缝纫机电动机12相对于中间轴52同心地进行同时旋转的方式直接地连结，但并不限定于此。
例如，也可以构成为将缝纫机电动机12配置于对送出腕型二重环缝缝纫机10进行设置的工作台的下侧，在缝纫机电动机12的输出轴和中间轴52装备带轮，通过V带等传递带从缝纫机电动机12向中间轴52输入旋转力。
另外，在上述送出腕型二重环缝缝纫机10中，例示出具有前拉辊机构40的情况，但该前拉辊机构40不是必须的，在构成为不具有前拉辊机构40的情况下，也能够进行二重环缝制。
