一种电子膝靠结构
技术领域
本发明涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种电子膝靠结构。
背景技术
缝纫机在工作过程中，每完成一段线迹，就需要抬起压脚，抬压脚根据驱动方式一般分为手动抬压脚、电磁铁抬压脚以及膝靠抬压脚。而目前，大部分工业缝纫机都是用的使用手动抬压脚，是在杠杆上铰接膝提顶杆，通过操作者膝部来作用于膝提顶杆实现抬压脚工作。它包括抬压脚杠杆和固定架，抬压脚杠杆枢接于平缝机机身上，固定架固定于平缝机机身上，固定架上还开设有通孔，通孔内插接有能够绕自身轴向转动的转轴，抬压脚机构还包括转换杠杆和链钩，转换杠杆的内端固定于转轴的内端处，链钩的下端与转换杠杆的外端相钩接，链钩的上端钩接于抬压脚杠杆上，转轴的外端处还设置有一个能够带动该转轴转动的膝控靠杆，膝控靠杆上固定有一个供操作者膝盖碰触的靠垫。另一部分使用电磁铁抬压脚是通过电磁铁的推杆向外伸出带动连杆转动，连杆转动通过转轴带动曲柄转动，曲柄转动带动提升板摆动，提升板摆动通过传动机构带动压杆向上提起，实现抬压脚机构动作。而由于手动抬压脚和电磁铁抬压脚的压脚抬升高度恒定，当操作人员需要将压脚抬到一定的位置时，或者由于部分服装工艺或布料要求在转角或者过厚过薄时将压脚抬升较小的一个高度时，在这些情况下，抬升高度固定的感应抬压脚则无法满足操作人员的需要，仍然需要膝靠抬压脚。工作时操作人员需要用膝盖推动操作盘，而后通过传动机构驱动抬压脚装置。这样的结构较为费力，并且长期使用会对膝盖造成一定损害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子膝靠结构，旨在通过传感器识别膝靠动作，在膝靠时控制抬压脚电磁铁同步工作，负担膝靠抬压脚所需的部分力，使得人工膝靠抬压脚更加省力。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种电子膝靠结构，包括油盘、抬压脚顶帽、传感器支架、安装螺钉、传感器、感应磁铁、第一螺母、抬压脚曲柄、转轴、固定曲柄、膝靠盘组件和第二螺母，其中，
所述传感器安装于传感器支架上；
所述传感器支架通过安装螺钉和第二螺母固定于所述油盘上；
所述油盘具有一通孔，所述抬压脚顶帽穿插于油盘的通孔内。
进一步的，所述传感器为线性霍尔传感器。
进一步的，所述抬压脚顶帽下侧设有一台阶，台阶下端为螺纹，所述感应磁铁穿过抬压脚顶帽，一侧被所述台阶限位，另一侧由第一螺母与所述螺纹锁死。
进一步的，所述抬压脚曲柄设置于抬压脚顶帽下方，并固定于转轴上。
进一步的，所述膝靠盘组件通过固定曲柄连接固定于转轴上。
进一步的，所述传感器支架上设有一开口长槽，可根据实际安装需求调整传感器支架的安装位置。
进一步的，所述感应磁铁的形状不固定，可以为圆柱形或环形。
进一步的，所述抬压脚曲柄和转轴通过螺钉固定。
进一步的，所述传感器靠近抬压脚顶帽的轴线进行安装。
进一步的，通过传感器检测膝靠动作情况来控制抬压脚电磁铁的出力情况，电磁铁出力始终小于全出力状态。
与现有技术相比，本发明具有以下优势：
1.本发明通过传感器识别膝靠动作，在膝靠时通过传感器监测抬压脚高度并同步控制抬压脚电磁铁工作，负担膝靠抬压脚所需的部分力，使得人工膝靠抬压脚更加省力。
2.本发明利用监测抬压脚顶帽的上下运动判断膝靠情况，只要通过识别该抬压脚系统的上下运动即能进行膝靠动作的实时监测。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明电子膝靠结构的局部放大示意图。
图3为本发明触发结构的局部放大示意图。
图4为本发明抬压脚顶帽放大示意图。
图中：1、油盘；2、抬压脚顶帽；3、传感器支架；4、安装螺钉；5、传感器；6、感应磁铁；7、第一螺母；8、抬压脚曲柄；9、转轴；10、固定曲柄；11、膝靠盘组件；12、第二螺母。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，但实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
如图1和2所示，一种电子膝靠结构，包括油盘1、抬压脚顶帽2、传感器支架3、安装螺钉4、传感器5、感应磁铁6、第一螺母7、抬压脚曲柄8、转轴9、固定曲柄10和膝靠盘组件11，其中，传感器5通过螺钉或者黏着等方式固定于传感器支架3上；抬压脚曲柄8设置于抬压脚顶帽2下方，并固定于转轴9上；膝靠盘组件11通过固定曲柄10连接固定于转轴9上。感应磁铁6的形状不固定，任何能实现该功能的形状都可以，可以为圆柱形或环形；抬压脚曲柄8和转轴9通过螺钉固定；传感器5靠近抬压脚顶帽2的轴线进行安装。
如图1和3所示，油盘1具有一通孔，抬压脚顶帽2穿插于油盘1的通孔内。
如图3所示，一种电子膝靠结构，还包括第二螺母12，传感器支架3通过安装螺钉4和第二螺母12固定于所述油盘1上，传感器支架3上设有一开口长槽，安装螺钉4卡在槽内，可在槽内自由移动，根据实际安装需求，调整安装螺钉4在槽内的位置来控制传感器支架3的安装位置。
如图1和4所示，抬压脚顶帽2下侧设有一台阶，台阶下端为螺纹，感应磁铁6穿过抬压脚顶帽2，一侧被台阶限位，另一侧由第一螺母7与螺纹锁死。
工作原理如下：
当操作人员需要膝靠抬压脚时，首先通过膝盖推动膝靠盘组件11，膝靠盘组件11通过连接件固定曲柄10带动转轴9转动。转轴9上抬压脚曲柄8跟随转轴9一起转动。抬压脚曲柄8转动后顶起抬压脚顶帽2，抬压脚顶帽2向上抬起过程中其上感应磁铁6跟随一起向上运动。传感器5靠近抬压脚顶帽2的轴线安装，在感应磁铁6向上运动过程中，传感器5与感应磁铁6之间间距不断变化，传感器5根据该变化输出控制命令。电控根据传感器监测到数据判断抬压脚顶帽2高度变化，从而控制抬压脚电磁铁出力来减轻膝靠所用力。由于压脚弹簧作用，抬压脚抬的高度越高，膝靠抬压脚所需要的力越大，为了让膝靠力恒定在一个相对较轻的范围内，抬压脚电磁铁出力情况需根据传感器5判断的压脚高度同步调节。电磁铁出力始终小于膝靠抬压脚所需总力。
