一种自动套袜板系统
技术领域
本发明涉及袜子生产线设备技术领域，特别是一种自动套袜板系统。
背景技术
在中国制造2025背景下，传统袜业向智能生产转型已成必然趋势，即以延续袜业发展的优势。传统袜业生产过程中需要人工完成多道工序，其中包括翻袜、套袜板等，费时费力的同时，其完成效率还受工人熟练度等各种主观人为因素的影响，难以统一生产标准，还有随着社会的发展，人工劳动力成本逐年增加和原料成本的增加，袜子的生产成本随之增加，但市场价格浮动却较为缓慢，为了适应时代的转变，推动传统袜业向智能袜业转型，从而减小生产成本，提高生产效率，提高企业的利润率，以工业机器人代替人工劳动，实现袜子生产的自动化，高效化显得尤为重要。
发明内容
本发明一种自动套袜板系统，解决了现有技术中存在的袜子生产中的套袜过程中，依赖人工，费时费力的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种自动套袜板系统，包括缝头机传送链，缝头机传送链的末端下方设置有取袜机械手，取袜机械手下部设置有吸风设备，取袜机械手的正下方设置有撑袜设备，撑袜设备包括撑袜杆组a和撑袜杆组b，撑袜杆组a和撑袜杆组b可相互分离实现撑袜动作，撑袜杆组a和撑袜杆组b底部设置有脱袜设备，所述撑袜设备一旁设置有装袜板机械手，取袜机械手、撑袜设备、脱袜设备以及装袜板机械手均连接至总控制器。
本发明的特点还在于：
取袜机械手包括取袜机械手上执行器和取袜机械手下执行器，取袜机械手上执行器和取袜机械手下执行器之间通过与袜子等长的连接杆固定，连接杆固定连接有取袜机械手气缸的自由端，取袜机械手气缸的固定端固定连接在支撑架上，取袜机械手气缸连接至总控制器。
取袜机械手上执行器和取袜机械手下执行器均包括一对可相互配合完成夹紧动作圆弧形的固定爪，每一对固定爪之间通过微型气缸相连，微型气缸连接至总控制器。
取袜机械手下执行器的圆弧固定爪为中空结构，取袜机械手下执行器的圆弧固定爪内侧设置有若干吸风孔，取袜机械手下执行器的固定端通过吸风管道连接有吸风筒，所述吸风筒连接至总控制器。
撑袜杆组a和撑袜杆组b下端均固接有撑袜杆导轨柱，撑袜杆组a和撑袜杆组b下方设置有两条固定在支撑架上呈V字形分布的滑槽，撑袜杆导轨柱下端穿过滑槽，在滑槽的下方撑袜杆导轨柱固接有挡块，挡块分别卡接在推动气缸执行器工型材的两侧，推动气缸执行器工型材的末端连接有推动气缸的自由端，推动气缸的固定端固定在支撑架上，撑袜杆组a和撑袜杆组b沿V字形滑轨滑动实现两者的合并和分离，所述推动气缸连接至总控制器。
脱袜机包括两根相互平行脱袜执行器圆柱杆，两根所述脱袜执行器圆柱杆之间的距离与撑袜杆组a和撑袜杆组b的直径相匹配，脱袜执行器圆柱杆的底端连接有脱袜机水平气缸的自由端，脱袜机水平气缸的固定端固定连接有脱袜机竖直气缸的自由端，脱袜机水平气缸与脱袜机竖直气缸垂直设置，所述脱袜机水平气缸和脱袜机竖直气缸均连接至总控制器。
装袜板机械手的高度与撑袜设备的高度相配合，装袜板机械手的型号为韩华HCR-5。
本发明的有益效果是：
本发明是一种自动套袜板系统，可有效替代人工将已经缝头好的袜子套上袜板并实现翻袜，这套系统将人工重复操作的动作转化为机器运动，减少企业人工配备，降低劳动成本，提高生产效率，为企业带来可观的经济效益。
附图说明
图1是本发明一种自动套袜板系统的示意图；
图2是本发明一种自动套袜板系统的取袜与撑袜示意图；
图3是本发明一种自动套袜板系统的工作过程示意图；
图4是本发明一种自动套袜板系统工型材的示意图；
图中，1.缝头机传送链，2.取袜机械手，3.撑袜设备，4.脱袜设备，5.装袜板机械手，6.袜板，7.取袜机械手气缸，8.取袜机械手上执行器，9.取袜机械手下执行器，10.吸风孔，11.撑袜杆组a，,12.撑袜杆组b，13.滑槽，14.推动气缸，15.推动气缸执行器工型材，16.撑袜杆导轨柱，17.脱袜执行器圆柱杆，18.挡块，19.连接杆，20.脱袜机水平气缸，21.脱袜机竖直气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种用于袜子生产线的套袜板系统，如图1所示，一种自动套袜板系统，包括缝头机传送链1，缝头机传送链1的末端下方设置有取袜机械手2，取袜机械手下部设置有吸风设备，取袜机械手2的正下方设置有撑袜设备3，撑袜设备3包括撑袜杆1 11和撑袜杆组b12，撑袜杆组a 11和撑袜杆组b12可相互分离实现撑袜动作，撑袜杆组a 11和撑袜杆组b12底部设置有脱袜设备4，所述撑袜设备3一旁设置有装袜板机械手5，取袜机械手2、撑袜设备3、脱袜设备4以及装袜板机械手5均连接至总控制器。
如图2所示，取袜机械手2包括取袜机械手上执行器8和取袜机械手下执行器9，取袜机械手上执行器8和取袜机械手下执行器9之间通过与袜子等长的连接杆19固定，连接杆19固定连接有取袜机械手气缸7的自由端，取袜机械手气缸7的固定端固定连接在支撑架上，取袜机械手气缸7连接至总控制器。
取袜机械手上执行器8和取袜机械手下执行器9均包括一对可相互配合完成夹紧动作圆弧形的固定爪，每一对固定爪之间通过微型气缸相连，微型气缸连接至总控制器。
取袜机械手下执行器9的圆弧固定爪为中空结构，取袜机械手下执行器9的圆弧固定爪内侧设置有若干吸风孔10，取袜机械手下执行器9的固定端通过吸风管道连接有吸风筒，所述吸风筒连接至总控制器。
如图4所示，撑袜杆组a 11和撑袜杆组b12下端均固接有撑袜杆导轨柱16，撑袜杆组a 11和撑袜杆组b12下方设置有两条固定在支撑架上呈V字形分布的滑槽，撑袜杆导轨柱16下端穿过滑槽，在滑槽的下方撑袜杆导轨柱16固接有挡块18，挡块18分别卡接在推动气缸执行器工型材15的两侧，推动气缸执行器工型材15的末端连接有推动气缸14的自由端，推动气缸14的固定端固定在支撑架上，撑袜杆组a 11和撑袜杆组b12沿V字形滑槽13滑动实现两者的合并和分离，所述推动气缸14连接至总控制器。
如图3所示，脱袜机18包括两根相互平行脱袜执行器圆柱杆17，两根所述脱袜执行器圆柱杆17之间的距离与撑袜杆组a 11和撑袜杆组b12的直径相匹配，脱袜执行器圆柱杆17的底端连接有脱袜机水平气缸20的自由端，脱袜机水平气缸20的固定端固定连接有脱袜机竖直气缸21的自由端，脱袜机水平气缸20与脱袜机竖直气缸21垂直设置，所述脱袜机水平气缸20和脱袜机竖直气缸21均连接至总控制器。
装袜板机械手5的高度与撑袜设备3的高度相配合，装袜板机械手的型号为韩华HCR-5。
本发明的工作过程如图3所示：
缝好的袜子通过缝头机传送链1传送至取袜机械手2的正上方，同时取袜机械手2在取袜机械手气缸7的作用下上升，直至与袜品高度相同，然后上执行器8和取袜机械手下执行器9的固定爪在微型气缸的作用下张开，将袜品抓住后再闭合抓紧，然后取袜机械手2逐渐下降，与此同时吸风筒开启，气流沿着吸风管道进入取袜机械手下执行器9的固定爪，并通过取袜机械手下执行器9的固定爪上的通孔均匀作用于袜品，袜口张开，取袜机械手将袜品套在撑袜杆组a 11和撑袜杆组b12上，完成翻袜，推动气缸14推动推动气缸执行器工型材15，带动撑袜杆导轨柱沿V字形滑槽运动，撑袜杆组a 11和撑袜杆组b12分开，并将套在上面的袜品撑开，装袜板机械手5拿去袜板6放入张开的袜品中，随后脱袜机竖直气缸21带动脱袜执行器圆柱杆17向上运动，直至脱袜执行器圆柱杆17与撑袜杆组a 11的底端高度一致，然后脱袜机水平气缸20带动脱袜执行器圆柱杆17紧贴撑袜杆组a 11和撑袜杆组b12底部边缘插入，然后脱袜机竖直气缸21继续带动脱袜执行器圆柱杆17向上运动，直至将袜品从撑袜杆组a 11和撑袜杆组b12上脱离，套袜板过程完成，所有气缸回到原位进行下一轮套袜板工作。
本发明是一种自动套袜板系统，可有效替代人工将已经缝头好的袜子套上袜板并实现翻袜，这套系统将人工重复操作的动作转化为机器运动，减少企业人工配备，降低劳动成本，提高生产效率，为企业带来可观的经济效益。
