自动送模板装置及数控缝制中心
技术领域
本实用新型涉及布料加工领域，具体涉及一种自动送模板装置及数控缝制中心。
背景技术
当前市场上的数控缝制中心都是人工推送模板，需要四个步骤，第一步是人工在物料台上将布料装夹进模板，第二步是将装夹有布料模板人工搬运到模板缝纫机机台上，并用X、Y轴驱动装置夹紧，第三步是模板缝纫机自动缝制，第四步是人工将缝制完成的模板搬回到物料台，这种生产方式人工耗费和劳动强度都较大，且送模板和取模板过程较为浪费时间，造成生产效率不高。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动送模板装置及数控缝制中心，旨在解决现有技术中数控缝制中心人工耗费和劳动强度较大、生产效率不高的问题。
本实用新型提出一种自动送模板装置，包括支架、滑轨、滑块、驱动装置、顶升气缸、定位柱和台板；
所述滑轨固定设置在所述支架，所述滑块滑动设置在所述滑轨，所述驱动装置设于所述滑轨一端用于驱动所述滑块往复运动，所述顶升气缸设于所述滑块，所述定位柱设于所述顶升气缸的活塞杆端部，所述台板设于所述支架并位于所述滑轨上方，其中，所述台板设置有导向槽，所述导向槽沿所述滑轨长度方向布置，所述定位柱穿设于所述导向槽。
进一步，所述滑块包括本体、第一延伸部和第二延伸部，所述本体滑动设于所述滑轨，所述第一延伸部和第二延伸部分别设于所述本体相对的两侧。
进一步，
所述顶升气缸有两个，分别第一顶升气缸和第二顶升气缸；
所述定位柱有两根，分别为第一定位柱和第二定位柱；
所述导向槽有两条，分别为第一导向槽和第二导向槽；
所述第一顶升气缸设于所述第一延伸部，所述第一定位柱设于所述第一顶升气缸的第一活塞杆端部，所述第一定位柱穿设于所述第一导向槽；
所述第二顶升气缸设于所述第二延伸部，所述第二定位柱设于所述第二顶升气缸的第二活塞杆端部，所述第二定位柱穿设于所述第二导向槽。
进一步，所述台板包括依次排列设置的第一板块、第二板块和第三板块，所述第一导向槽和所述第二导向槽设于所述第二板块。
进一步，所述第二板块上表面局部下沉且贯通所述第二板块下表面形成所述第一导向槽；所述第二板块的侧面局部向内凹陷形成所述第二导向槽。
本实用新型还提出一种数控缝制中心，包括模板缝纫机以及上述任意一项所述的自动送模板装置，所述自动送模板装置设于所述模板缝纫机周侧，其中，所述导向槽的一端临近所述模板缝纫机的X、Y轴驱动装置设置，以使所述自动送模板装置可以将模板推送至所述X、Y轴驱动装置。
进一步，所述自动送模板装置的台板形成有让位空间，所述模板缝纫机的工作台部分容纳于所述让位空间。
进一步，所述自动送模板装置有两个，分别为第一自动送模板装置和第二自动送模板装置，所述第一自动送模板装置和第二自动送模板装置分别设于所述模板缝纫机两侧。
本实用新型的有益效果：
1、工作时，将台板作为物料台，将需要缝制的布料在台板上装夹进模板后，将模板移动到定位柱上方，并由顶升气缸推动定位柱插入定位孔，而后通过驱动装置推动定位柱沿导向槽的长度方向移动，进而推动模板沿导向槽的长度方向移动到模板缝纫机的X、Y轴驱动装置上，X、Y轴驱动装置将模板夹紧后，模板缝纫机根据预设的程序对模板进行缝制，模板缝制完成后，X、Y轴驱动装置将模板移动到定位柱附近，顶升气缸推动定位柱使定位柱插入定位孔，最后再由驱动装置通过定位柱推动模板回到装夹布料的位置，整个过程无需人工搬运模板，无需耗费搬运时间，降低了人工耗费和劳动强度，提高了生产效率。
2、数控缝制中心设置了第一自动送模板装置和第二自动送模板装置后，第一自动送模板装置给模板缝纫机推送装夹好布料的第一模板后，第二自动送模板装置的台板上可同时装夹第二模板，第一模板缝制完成退回时，第二自动送模板装置可立即将第二模板推送给模板缝纫机，如此交替循环，大大减少了机器等接时间，进一步提高了生产效率，且一个工人就可以完成操作，进一步降低了人工耗费。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种自动送模板装置的爆炸图；
图2是图1中A的放大图；
图3是本实用新型实施例提供的一种数控缝制中心的结构示意图；
图4是图3中B的放大图；
图5是图3中C的放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，所述的“设置”、“设置于”、“设于”可以是直接设于，也可以是间接设于；“固接于”、“固接”可以是直接固接，也可以是间接固接。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参见图1-图5，示出本实用新型一种自动送模板装置的一实施例，自动送模板装置用于数控缝制中心，包括支架10、滑轨20、滑块40、驱动装置201、顶升气缸、定位柱和台板30；滑轨20固定设置在支架10，滑块40滑动设置在滑轨20，驱动装置201设于滑轨20一端用于驱动滑块40往复运动，顶升气缸设于滑块40，定位柱设于顶升气缸的活塞杆端部，台板30设于支架10并位于滑轨20上方，其中，台板30设置有导向槽，导向槽沿滑轨20长度方向布置，定位柱穿设于导向槽。
本实施例中，工作时将台板30作为物料台，将需要缝制的布料在台板30上装夹进模板后，将模板移动到定位柱上方，并由顶升气缸推动定位柱插入定位孔120，而后通过驱动装置201推动定位柱沿导向槽的长度方向移动，进而推动模板沿导向槽的长度方向移动到模板缝纫机103的X、Y轴驱动装置104上，X、Y轴驱动装置104将模板夹紧后，模板缝纫机103根据预设的程序对模板进行缝制，模板缝制完成后，X、Y轴驱动装置104将模板移动到定位柱附近，顶升气缸推动定位柱使定位柱插入定位孔120，最后再由驱动装置201通过定位柱推动模板回到装夹布料的位置，整个过程无需人工搬运模板，无需耗费搬运时间，降低了人工耗费和劳动强度，提高了生产效率。
本实施例中，驱动装置201可以是伺服电机、气缸等常规驱动装置201。
本实施例中，模板用于夹持布料，使用前，先在模板上按服装尺寸开出各种槽，将布料放入槽后模板将布料夹紧，然后将夹有布料的模板通过X、Y轴驱动装置104夹紧，使模板在X、Y轴驱动装置104的驱动下完成缝制。
在一可选实施例中，滑块40包括本体401、第一延伸部402和第二延伸部403，本体401滑动设于滑轨20，第一延伸部402和第二延伸部403分别设于本体401相对的两侧以保持滑块40平衡。
进一步，顶升气缸有两个，分别第一顶升气缸50和第二顶升气缸60；定位柱有两根，分别为第一定位柱70和第二定位柱80；导向槽有两条，分别为第一导向槽312和第二导向槽322；第一顶升气缸50设于第一延伸部402，第一定位柱70设于第一顶升气缸50的第一活塞杆端部，第一定位柱70穿设于第一导向槽312；第二顶升气缸60设于第二延伸部403，第二定位柱80设于第二顶升气缸60的第二活塞杆端部，第二定位柱80穿设于第二导向槽322，设置两个顶升气缸和两个定位柱可以保证将模板准确推送到X、Y轴驱动装置104。
在一可选实施例中，台板30包括依次排列设置的第一板块301、第二板块302和第三板块303，第一导向槽312和第二导向槽322设于第二板块302。工作时，第一板块301作为物料台，第一导向槽312和第二导向槽322设于第二板块302，可以给工人提供更大的操作空间。
进一步，第二板块302上表面局部下沉且贯通第二板块302下表面形成第一导向槽312；第二板块302的侧面局部向内凹陷形成第二导向槽322。这样设置第二导向槽322，一方面可以便于调整两个定位柱之间的宽度，以适应不同尺寸的模板，另一方面，也便于配合不同类型的模板缝纫机103的工作台。
请再次参见图1-图5，示出本实用新型一种数控缝制中心的一实施例，包括模板缝纫机103以及上述任意一项实施例所述的自动送模板装置，自动送模板装置设于模板缝纫机103周侧，其中，导向槽的一端临近模板缝纫机103的X、Y轴驱动装置104设置，以使自动送模板装置可以将模板推送至X、Y轴驱动装置104。
在一可选实施例中，自动送模板装置的台板30形成有让位空间90，模板缝纫机103的工作台部分容纳于让位空间90，以使自动送模板装置与模板缝纫机103配合得更加紧密，且减少数控缝制中心占用较多的空间。
在一可选实施例中，第一板块301和第二板块302的宽度相等，第三板块303的宽度大于第一板块301的宽度和第二板块302的宽度，第一板块301、第二板块302和第三板块303安装在支架10上以后，形成“L”字型，让位空间90由第一板块301的内侧面、第二板块302的内侧面和第三板块303的内侧面围成。
在一可选实施例中，第二导向槽322与让位空间90连通，以便第二导向槽322、第二定位柱80和模板缝纫机103的工作台能配合得更好。
在一可选实施例中，自动送模板装置有两个，分别为第一自动送模板装置1和第二自动送模板装置2，第一自动送模板装置1和第二自动送模板装置2分别设于模板缝纫机103两侧。进一步，第一自动送模板装置1和第二自动送模板装置2将模板缝纫机103夹设在中间，且模板缝纫机103工作台部分被收容在第一自动送模板装置1的让位空间90和第二自动送模板装置2的让位空间90内，减小了数控缝制中心的整体体积，使数控缝制中心的结构更加紧凑、工人更便于操作。
本实施例中，数控缝制中心设置了第一自动送模板装置1和第二自动送模板装置2后，第一自动送模板装置1给模板缝纫机103推送装夹好布料的第一模板100后，第二自动送模板装置2的台板30上可同时装夹第二模板102，第一模板100缝制完成退回时，第二自动送模板装置2可立即将第二模板102推送给模板缝纫机103，如此交替循环，大大减少了机器等接时间，进一步提高了生产效率，且一个工人就可以完成操作，进一步降低了人工耗费。
在一可选实施例中，X、Y轴驱动装置104具有第一延长段和第二延长段，第一延长段垂直于第一自动送模板装置1的导向槽，以使第一自动送模板装置1能更好地将第一模板100推送到X、Y轴驱动装置104；第二延长段垂直于第二自动送模板装置2的导向槽，以使第二自动送模板装置2能更好地将第二模板102推送到X、Y轴驱动装置104。
在一可选实施例中，第一延长段和第二延长段上均设置有用于夹持模板的夹具1041，且夹具1041上具有定位凸起1042，模板上开设有与定位凸起1042配合的卡口110，第一自动送模板装置1或第二自动送模板装置2将模板推送到夹具1041的夹口内，并使定位凸起1042对应插入卡口110。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
