一种缝纫机及其针距自动调节装置
技术领域
本实用新型涉及缝制设备技术领域，尤其涉及一种缝纫机及其针距自动调节装置。
背景技术
目前状态下平缝机的针距调节大多采用机械式，实现针距的大小变化以及倒缝需要不同的机构来实现，但是或是因为机械，或是因为人为原因从而导致针距不准确。倒缝回置时或是人工手动或是电磁铁推动，从而导致位置不精确，针距重合性差。
如中国实用新型专利申请(申请号：201120334273.1)公开了一种缝纫机中压脚装置，包括中压脚和中压脚抬起机构，在缝纫机主轴的驱动下，所述中压脚随针杆同步地上下运动，所述缝纫机主轴通过一连杆机构带动一压脚组件上下运动，所述压脚组件包括所述中压脚，所述中压脚抬起机构包括一步进电机、与步进电机相连的步进电机驱动轴，所述步进电机驱动轴的输出端伸出一驱动轴轴套后与一摆臂固定连接，所述摆臂的下部设有一弧形凹槽，第一轴位螺钉一端与所述连杆机构连接后在其端部固定有滚动轴承，所述滚动轴承与所述弧形凹槽滑动配合，所述第一轴位螺钉的另一端固定在所述压脚组件上，该抬压脚通过步进电机单独进行控制，但是在缝制过程中，抬压脚的升降需要跟送布牙的移动相配合，而送布牙的移动形成如果控制不到位则难以与抬压脚稳定配合运转，将会影响缝制质量。
发明内容
本实用新型针对现有技术中针距调节采用机械式，针距调节和倒缝回置精度差的缺点，提供了一种针距调节采用电动式，针距调节和倒缝回置精度高的一种缝纫机及其针距自动调节装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
缝纫机的针距自动调节装置，包括送料轴、摆动板座、调节连杆，送料轴与摆动板座的一端连接，调节连杆的下端通过连接块与摆动板座的另一端连接，还包括电机，电机的电机轴上设有与电机轴连接的凸轮，调节连杆的上端设有贯穿于调节连杆的滚轴，滚轴上套设有滚子，滚子与凸轮相抵，调节连杆上设有贯穿于调节连杆的限位杆，限位杆设在滚子和摆动板座之间，凸轮转动推动调节连杆摆动。电机通过电机轴驱动凸轮转动，凸轮推动滚轴摆动，调节连杆也随之摆动，调节连杆通过摆动板座带动送料轴摆动，从而实现调节针距和倒置回缝的功能，本技术更改传统机械式的针距调节，由计算机控制电机的转动带动凸轮运动完成针距的调节以及倒缝，使其针距定位更加准确可靠，由电机转动完成正缝与倒缝转换时代替了电磁铁倒缝，从而减少了噪声。
作为优选，调节连杆包括竖杆和与竖杆下端部连接的横杆，横杆的一端与竖杆连接，滚轴穿设在竖杆的上端，限位杆穿设在横杆上，横杆的另一端设有与横杆连接的连接段，连接段向下延伸设置，连接段与连接块之间和连接块与摆动板座之间均通过销轴连接。调节连杆的竖杆、横杆、连接段形成“Z”型结构，限位杆的一端与机壳连接，限位杆的另一端与横杆连接，横杆绕着限位杆摆动，提高调节连杆摆动的精度和稳定性。
作为优选，摆动板座另一端的端部上设有上弹簧挂板，上弹簧挂板的下端通过螺钉与摆动板座固定连接，上弹簧挂板的上端设有上端与上弹簧挂板连接的弹簧，上弹簧挂板的上端设有与弹簧适配的连接孔，还包括与弹簧下端连接的下弹簧挂板，下弹簧挂板的一端设有与弹簧适配的连接槽，弹簧的下端勾在连接槽内。上弹簧挂板、弹簧、下弹簧挂板给予摆动板座内端一个下拉的力，使其静止状态下外内端朝下为正缝状态，方便针距的调节及倒缝的回置，
作为优选，还包括两个与机壳连接的支撑螺柱，支撑螺柱平行设置，下弹簧挂板的另一端与支撑螺柱连接且设在支撑螺柱之间。支撑螺柱固定在机壳上，为下弹簧挂板提供支撑力，保证下弹簧挂板的稳定性，使弹簧正常工作，提高运作时的工作精度。
一种缝纫机，包括以上所述的缝纫机的针距自动调节装置。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
1.更改传统机械式的针距调节，由计算机控制电机的转动带动凸轮运动完成针距的调节以及倒缝，使其针距定位更加准确可靠。
2.由电机转动完成正缝与倒缝转换时代替了电磁铁倒缝，从而减少了噪声。
3.由计算机控制电机的转动带动凸轮运动完成针距的调节以及倒缝，工作方式变多，例正缝大针距，倒缝时采用小针距，此功能也可完成密缝。
附图说明
图1是本实用新型的正面立体结构示意图。
图2是图1中M部的局部放大图。
图3是本实用新型爆炸结构示意图。
图4是图1的本实用新型的背面立体结构示意图。
图5是图4中N部的局部放大图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—电机、2—电机轴、3—凸轮、4—限位杆、5—固定抱箍、6—连接块、7—摆动板座、8—下弹簧挂板、9—支撑螺柱、10—弹簧、11—上弹簧挂板、12—滚轴、13—调节连杆、14—滚子、15—送料轴、81—连接槽、111—连接孔、131—竖杆、132—横杆、133—连接段。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
缝纫机的针距自动调节装置，如图1至图5所示，包括送料轴15、摆动板座7、调节连杆13，送料轴15与摆动板座7的一端连接，调节连杆13的下端通过连接块6与摆动板座7的另一端连接，还包括电机1，电机1的电机轴2上设有与电机轴2连接的凸轮3，调节连杆13的上端设有贯穿于调节连杆13的滚轴12，滚轴12上套设有滚子14，滚子14与凸轮3相抵，调节连杆13上设有贯穿于调节连杆13的限位杆4，限位杆4设在滚子14和摆动板座7之间，凸轮3转动推动调节连杆13摆动。电机1通过电机轴2驱动凸轮3转动，凸轮3推动滚轴12摆动，调节连杆13也随之摆动，调节连杆13通过摆动板座7带动送料轴15摆动，从而实现调节针距和倒置回缝的功能，本技术更改传统机械式的针距调节，由计算机控制电机1的转动带动凸轮3运动完成针距的调节以及倒缝，使其针距定位更加准确可靠，由电机1转动完成正缝与倒缝转换时代替了电磁铁倒缝，从而减少了噪声。
调节连杆13包括竖杆131和与竖杆131下端部连接的横杆132，横杆132的一端与竖杆131连接，滚轴12穿设在竖杆131的上端，限位杆4穿设在横杆132上，横杆132的另一端设有与横杆132连接的连接段133，连接段133向下延伸设置，连接段133与连接块6之间和连接块6与摆动板座7之间均通过销轴连接。调节连杆13的竖杆131、横杆132、连接段133形成“Z”型结构，限位杆4的一端与机壳连接，限位杆4的另一端与横杆132连接，横杆132绕着限位杆4摆动，提高调节连杆13摆动的精度和稳定性。
一种缝纫机，包括以上所述的缝纫机的针距自动调节装置。
实施例2
缝纫机的针距自动调节装置，如图1至图5所示，在实施例1的基础上，摆动板座7另一端的端部上设有上弹簧挂板11，上弹簧挂板11的下端通过螺钉与摆动板座7固定连接，上弹簧挂板11的上端设有上端与上弹簧挂板11连接的弹簧10，上弹簧挂板11的上端设有与弹簧10适配的连接孔111，还包括与弹簧10下端连接的下弹簧挂板8，下弹簧挂板8的一端设有与弹簧10适配的连接槽81，弹簧10的下端勾在连接槽81内。上弹簧挂板11、弹簧10、下弹簧挂板8给予摆动板座7内端一个下拉的力，使其静止状态下外内端朝下为正缝状态，方便针距的调节及倒缝的回置，以电机伸2出轴中心与滚子14中心为例，当两点距离最小时拥有最大针距，随着凸轮3的转动，两点距离变大，针距变小，当摆动板座7为水平是则针距为0，凸轮3继续转动使两点间距离继续变大，使摆动板座7内端朝上完成倒缝，当两点距离最大时，倒缝拥有最大针距。
一种缝纫机，包括以上所述的缝纫机的针距自动调节装置。
实施例3
缝纫机的针距自动调节装置，如图1至图5所示，在实施例2的基础上，还包括两个与机壳连接的支撑螺柱9，支撑螺柱9平行设置，下弹簧挂板8的另一端与支撑螺柱9连接且设在支撑螺柱9之间。支撑螺柱9固定在机壳上，为下弹簧挂板8提供支撑力，保证下弹簧挂板8的稳定性，使弹簧10正常工作，提高运作时的工作精度。
一种缝纫机，包括以上所述的缝纫机的针距自动调节装置。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
